鱼饲料原料割包上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，在输送机构的正上方设置有抓取机构，抓取机构包括机器爪与滑动机构，其中机器爪位于滑动机构的底部且机器爪在滑动机构上滑动，机器爪由弧形支架与多个插针构成，其中多根插针均匀分布在弧形支架的两侧且每根插针均与弧形支架铰接，每根插针向上延伸并相互铰接，在弧形支架上固定有气缸且气缸的活塞杆与插针向上延伸的一端铰接，在弧形支架设置有与插针相对应的刃面；在滑动机构的下方设置有割包刀片；设置的机器爪与割包装置可以实现自动割包上料。

【技术实现步骤摘要】
鱼饲料原料割包上料装置
本技术涉及鱼饲料加工领域，具体涉及一种鱼饲料原料割包上料装置。
技术介绍
现在的收购回来的原料全部通过包装袋进行包装的，在进行上料加工的时候，需要将包装带割开，并将包装袋内部的原料倒出来，但是这种方式大多数采用的人力进行割包与倾倒，需要比较多的人力，同时劳动强度比较大，同时在进行倾倒的时候，会产生大量的粉尘，这样影响工作人员的健康，同时采用人工进行割包与倾倒的话，工作效率比较低，由于割包、上料为鱼饲料原料加工的前序步骤，前工序加工比较缓慢的话，会导致整个生产线的生产量。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提出一种鱼饲料原料割包上料装置，便于快速的将原料的包装袋割包，并同时将原料倾倒在入料口内。针对上述现有技术的不足，本技术的方案；鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动；在输送机构的正上方设置有抓取机构，抓取机构包括机器爪与滑动机构，其中机器爪位于滑动机构的底部且机器爪在滑动机构上滑动，机器爪由弧形支架与多个插针构成，其中多根插针均匀分布在弧形支架的两侧且每根插针均与弧形支架铰接，每根插针向上延伸并相互铰接，在弧形支架上固定有气缸且气缸的活塞杆与插针向上延伸的一端铰接，在弧形支架设置有与插针相对应的刃面；在滑动机构的下方设置有割包刀片。与现有继续相比，本技术的优点在于；1、设置的机器爪与割包装置可以实现自动割包上料；2、设置的在弧形支架上设置的刃面可以在插针相弧形支架内侧转动的时候将包装袋剪破，这样包装袋从插针上脱落下来。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术机器爪的局部视图。其中，1、输送机构，1.1、输送辊筒，1.2、驱动机构，1.3、防滑辊筒，2、抓取机构，2.1、机器爪，2.2、弧形支架，2.3、插针，2.4、刃面，2.5、气缸，2.6、滑动机构，2.7、滑轨，2.8、丝杆，2.9、电机，3、割包刀片。具体实施方式现结合附图，对本技术进一步的阐述。如图1-2所示，鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构1、抓取机构2与割包刀片3，其中输送机构1包括输送辊筒1.1、驱动机构1.2与防滑辊筒1.3，其中输送辊筒1.1多根且多根输送辊筒1.1并排设置，在多根输送辊筒1.1的两侧通过焊接的方式固定有挡料板，在其中一块挡料板的外侧通过焊接的方式固定有驱动机构1.2（驱动机构由驱动电机与通过驱动电机驱动的链条构成）且驱动机构1.2与多根输送辊筒1.1相互连接（在每根输送辊筒1.1上焊接有与同一根链条相啮合的齿轮），在输送机构1的尾端设置有防滑辊筒1.3且防滑辊筒1.3的两端同样轴承固定在挡料板上，防滑辊筒1.3外周为防滑橡胶，防滑辊筒1.3通过驱动机构1.2驱动（在防滑辊筒1.3上焊接有链条相啮合的齿轮）；在输送机构1的正上方通过支架焊接有抓取机构2，抓取机构2包括机器爪2.1与滑动机构2.6，其中机器爪2.1位于滑动机构2.6的底部且机器爪2.1在滑动机构2.6上滑动，其中滑动机构2.6包括滑轨2.7、丝杆2.8与电机2.9，其中滑轨2.7穿过机器爪2.1的顶部，丝杆2.8通过穿过机器爪2.1的顶部且丝杆2.8与机器爪2.1的顶部螺纹配合，丝杆2.8的其中一端与电机2.9驱动轴焊接连接并驱动，电机2.9通过焊接的方式固定在滑轨2.7上，机器爪2.1由弧形支架2.2与多个插针2.3构成，其中多根插针2.3均匀分布在弧形支架2.2的两侧且每根插针2.3均与弧形支架2.2铰接，每根插针2.3向上延伸并相互铰接，在弧形支架2.2上通过焊接的方式固定有气缸2.5且气缸2.5的活塞杆与每根插针2.3向上延伸的一端铰接，在弧形支架2.2内侧焊接有与插针2.3相对应的刃面2.4；在滑动机构2.6的下方的地面上通过预埋的方式固定有割包刀片3，当包装袋从割包刀片3上方经过的时候，割包刀片3将包装袋割破，包装袋内的原料从包装袋的割破处流出来。使用时，当原料包装袋位于防滑辊筒1.3处的时候，机器爪2.1下降，机器爪2.1上的插针2.3插入到原料的饲料包内，然后气缸2.5伸出，插针2.3位于水平，这样可以将原料抬起来并向左侧输送当原料包装袋位于割包刀片3的正上方的时候，割包刀片3对原料包装袋的底部进行切割，这样包装袋的底部被割破，原料从底部卸料进入到入料口内，当包装袋越过入料口的时候气缸2.5继续伸出，这时候插针2.3的边缘与刃面2.4的边缘形成剪刀口，这样将包装袋剪破，原料的包装袋从机器爪2.1上掉落下来，这样实现快速上料，降低工作人员的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动；其特征在于，在输送机构的正上方设置有抓取机构，抓取机构包括机器爪与滑动机构，其中机器爪位于滑动机构的底部且机器爪在滑动机构上滑动，机器爪由弧形支架与多个插针构成，其中多根插针均匀分布在弧形支架的两侧且每根插针均与弧形支架铰接，每根插针向上延伸并相互铰接，在弧形支架上固定有气缸且气缸的活塞杆与插针向上延伸的一端铰接，在弧形支架设置有与插针相对应的刃面；在滑动机构的下方设置有割包刀片。

【技术特征摘要】
1.鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动；其特征在于，在输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文华，
申请(专利权)人：常德润锦饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43