一种鱼饲料的码包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鱼饲料的码包装置，包括输送机构、码包机构与码包升降台，在码包机构的一侧设置有输送机构，码包机构包括机器爪、步进电机与滑动装置，其中机器爪与步进电机相互连接，步进电机固定在滑动装置上，步进电机还通过导线连接有控制器；自动化码包，无需人工进行操作，同时机器爪转动，可以使每一层的饲料包的首尾相叠加，这样便于饲料码包的稳定性。

A Code Packaging Device for Fish Feed

The utility model discloses a coding packaging device for fish feed, which comprises a conveying mechanism, a coding mechanism and a coding bag lifting platform. On one side of the coding bag mechanism, a conveying mechanism is arranged. The coding bag mechanism includes a machine claw, a stepping motor and a sliding device. The machine claw and a stepping motor are connected with each other, the stepping motor is fixed on the sliding device, and the stepping motor is connected with a controller through a wire. The automatic code package, without manual operation, and the machine claw rotation, can make the head and tail of each layer of the feed package superimposed, so as to facilitate the stability of the feed package.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼饲料的码包装置
本技术涉及鱼饲料加工器械领域，具体涉及一种便于鱼饲料快速码包鱼饲料码包装置。
技术介绍
现在的饲料打包完毕后，为了便于饲料的储存或上料运输，常打包完毕的饲料进行码包，但是，现在的码包装置大多数采用的人工进行码包，这样工作人员的劳动强度比较大，同时在进行码包的时候由于大多数鱼饲料为粉料，在码包的时候，有少量的粉料漂浮在空气中，这样影响工作人员的健康，同时漂浮的鱼饲料没有进行回收产生比较大的浪费；专利号；201520603562.5，专利名称为一种码包装置，包括传送机构和码包机构，码包机构包括机架、设置于机架上端的提包装置和设置于机架下端的接包装置，所述提包装置包括可左右移动的移动架和设置于移动架上的气缸，所述气缸的伸缩轴穿过移动架连接吸头，所述接包装置包括升降平台和可转动的码包台，所述码包台设置于升降平台上，这样进行码包的话每一层的饲料并排设置，这样在运输的过程中容易发生滑落，同时在码包的过程中，码包台为旋转式的，在旋转过程中产生离心，这样会使饲料包发生移动，当码包高度比较高的时候，饲料包码包不稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提出了一种鱼饲料码包装置，便于对鱼饲料进行快速码包，同时码包整齐稳定，不会产生滑落，同时在码包过程中产生的粉料也能进行及时的回收，减少工作车间的粉尘，同时也减少了浪费。为实现上述的目的，本技术的方案；一种鱼饲料的码包装置，包括输送机构、码包机构与码包升降台，在输送机构尾端设置有码包机构，在码包机构的下方设置有码包升降台，在码包机构的一侧设置有输送机构，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动，在防滑辊筒正上方的挡料板上设置有第一红外线传感器，第一红外线传感器连接有控制器，控制器与驱动机构相连接；码包机构包括机器爪、步进电机与滑轨，其中机器爪与步进电机相互连接，步进电机固定在滑轨上，步进电机还通过导线连接有控制器，步进电机的顶部与滑轨滑动配合，在滑轨上方设置有丝杆，丝杆穿过步进电机且丝杆与步进电机螺纹配合，丝杆的一端连接有电机，其中电机与控制器连接；码包升降台包括立柱、承压台、升降组件与第二红外线传感器，其中立柱为多根，在多根立柱之间设置有承压台，在承压台的底部设置有升降组件，在立柱上设置有第二红外线传感器且第二红外线传感器的高度与多根输送辊筒的高度一致，其中第一红外线传感器、第二红外线传感器均与控制器连接。优选地，升降组件包括滑动支撑轨道、气缸与联动杆，其中滑动支撑轨道为多根且每根滑动支撑轨道固定在立柱上，每根滑动支撑轨道上设置有滑动的气缸，气缸的活塞杆上铰接有联动杆，其中联动杆为两根支撑杆相互铰接而成，其中联动杆的下端铰接在地面上，联动杆的上端铰接在承压板的底部。优选地，在其中两根相邻立柱上设置有负压风机，负压风机连接有管道，在管道的另外一端处设置有收集袋。与现有技术相比，本技术的优点在于；1、自动化码包，无需人工进行操作，同时机器爪转动，可以使每一层的饲料包的首尾相叠加，这样便于饲料码包的稳定性；2、设置的升降组件可以实现无级调节，同时模拟千斤顶的形状，升降的时候省力；3、设置的负压风机，便于对漂浮在空气中的粉料进行回收。附图说明图1为本技术的剖视图。图2为本技术的控制流程图。其中，1、输送机构，1.1、输送辊筒，1.2、驱动机构，1.3、防滑辊筒，1.4、挡料板，1.5、第一红外线传感器，2、码包机构，2.1、机器爪，2.2、步进电机，2.3、滑轨，2.4、丝杆，2.5、电机，3、码包升降台，3.1、立柱，3.2、承压台，3.3、升降组件，3.31、支撑轨道，3.32、气缸，3.33、联动杆，3.4、第二红外线传感器，4、控制器，5、负压风机，5.1、管道。具体实施方式现结合附图，对本技术进一步的阐述。如图1-2所示，一种鱼饲料的码包装置，包括输送机构1、码包机构2与码包升降台3，在输送机构1尾端设置有码包机构2且码包机构2底部焊接有支架且支架放置在地面上，在码包机构2的下方设置有码包升降台3，在码包机构2的一侧设置有输送机构1且输送机构1底部焊接的支架且支架放置在地面上，其中输送机构1包括输送辊筒1.1、驱动机构1.2与防滑辊筒1.3，其中输送辊筒1.1多根且多根输送辊筒1.1并排设置，在多根输送辊筒1.1的两侧通过轴承固定有挡料板1.4，在其中一块挡料板1.4的外侧通过焊接的方式固定有驱动机构1.2，驱动机构1.2为电机与通过电机链条，在每个输送辊筒1.1上通过焊接的方式固定有齿轮且多个齿轮均与同一根链条相啮合，在输送机构1的尾端通过轴承固定有防滑辊筒1.3且防滑辊筒1.3的两端同样通过轴承固定在挡料板1.4上，防滑辊筒1.3上同样焊接有齿轮且齿轮与驱动机构1.2上的齿轮啮合，在防滑辊筒1.3正上方的挡料板1.4上通过嵌入的方式固定有第一红外线传感器1.5，第一红外线传感器1.5（型号为SD8476-201）无线连接的方式连接有控制器4（控制器的型号为89-C51），控制器4与驱动机构1.2的电机相连接，当第一红外线传感器1.5检测到信号的时候，第一红外线传感器1.5将信号传递给控制器4，控制器4控制电机停止工作，多个输送辊筒1.1与防滑辊筒1.3在链条的作用下停止转动，由于防滑辊筒1.3上的摩擦系数比较大，这样限制饲料包在惯性的作用下发生较长距离的滑动摩擦；码包机构2包括机器爪2.1、步进电机2.2与滑轨2.3，其中机器爪2.1与步进电机2.2通过焊接的方式相互连接，步进电机2.2通过嵌入的方式固定在滑轨2.3上，步进电机2.2还通过导线连接有控制器4，步进电机2.2的顶部与滑轨2.3滑动配合，在滑轨2.3上方通过设置有丝杆2.4，丝杆2.4穿过步进电机2.2且丝杆2.4与步进电机2.2螺纹配合，丝杆2.4的一端通过焊接的方式固定有电机2.5，其中电机2.5与控制器4连接且电机通过焊接的方式固定在滑轨2.3上，当第一红外线传感器1.5检测到信号，步进电机2.2向左侧移动至于饲料包的正上方，机器爪2.1抓取饲料包，然后在丝杆2.4的驱动下向右侧移动，当位于码包升降台3上方的时候停止移动；码包升降台3包括立柱3.1、承压台3.2、升降组件3.3与第二红外线传感器3.4（型号为SD8476-201），其中立柱3.1为多根，在多根立柱3.1之间设置有承压台3.2，在承压台3.2的底部通过铰接的方式固定有升降组件3.3，升降组件3.3包括滑动支撑轨道3.31、气缸3.32与联动杆3.33，其中滑动支撑轨道3.31为多根且每根滑动支撑轨道3.31通过焊接的方式固定在立柱3.1上，滑动支撑轨道3.31为竖直状，每根滑动支撑轨道3.31上通过嵌入的方式固定有滑动的气缸3.32，气缸3.32的活塞杆上铰接有联动杆3.33，其中联动杆3.33为两根支撑杆相互铰接而成，其中联动杆3.33的下端铰接在底地面上，联动杆3.33的上端铰接在承承压台3.2的底部，在立柱3.1上通过嵌入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼饲料的码包装置，包括输送机构、码包机构与码包升降台，在输送机构尾端设置有码包机构，其特征在于，在输送机构尾端设置有码包机构，在码包机构的下方设置有码包升降台，在码包机构的一侧设置有输送机构，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动，在防滑辊筒正上方的挡料板上设置有第一红外线传感器，第一红外线传感器连接有控制器，控制器与驱动机构相连接；码包机构包括机器爪、步进电机与滑轨，其中机器爪与步进电机相互连接，步进电机固定在滑轨上，步进电机还通过导线连接有控制器，步进电机的顶部与滑轨滑动配合，在滑轨上方设置有丝杆，丝杆穿过步进电机且丝杆与步进电机螺纹配合，丝杆的一端连接有电机，其中电机控制器连接；码包升降台包括立柱、承压台、升降组件与第二红外线传感器，其中立柱为多根，在多根立柱之间设置有承压台，在承压台的底部设置有升降组件，在立柱上设置有第二红外线传感器且第二红外线传感器的高度与多根输送辊筒的高度一致，其中第一红外线传感器、第二红外线传感器均与控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种鱼饲料的码包装置，包括输送机构、码包机构与码包升降台，在输送机构尾端设置有码包机构，其特征在于，在输送机构尾端设置有码包机构，在码包机构的下方设置有码包升降台，在码包机构的一侧设置有输送机构，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动，在防滑辊筒正上方的挡料板上设置有第一红外线传感器，第一红外线传感器连接有控制器，控制器与驱动机构相连接；码包机构包括机器爪、步进电机与滑轨，其中机器爪与步进电机相互连接，步进电机固定在滑轨上，步进电机还通过导线连接有控制器，步进电机的顶部与滑轨滑动配合，在滑轨上方设置有丝杆，丝杆穿过步进电机且丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文华，
申请(专利权)人：常德润锦饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43