一种液压提升抱取式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压提升抱取式码垛机，包括移动吊架、沿移动吊架横向移动的横移机构以及设于横移机构下方、并借助升降机构能够上下升降的抱取机构。该码垛机在抱取码垛盘时，利用码垛盘底部具有悬空插槽的结构特性，采用“L”形抱取臂抱取的动作方式，避免了在码垛盘上设置与吊具配合的定位结构，抱取臂合并抓取过程中，实现了对码垛盘的对中定位，提高了抓取的准确性，并且降低了码垛机对运行精度的要求，并且该码垛机的提升机构采用滑轮组与牵引钢丝的配合，并通过一液压牵引装置同时控制四根牵引钢丝的运动，实现抱取机构平稳的上下升降，由于液压系统的动力稳定性更高，动作更平稳，降低故障率发生，并提高了设备稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压提升抱取式码垛机
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种液压提升抱取式码垛机。
技术介绍
码模机是用于将模台由单层码垛成多层的机械设备，该设备主要包括走行机构、机架、提升机构和抓取机构。现有的码模机由电机带动电缆卷筒提升，成本、故障率较高；抓取机构采用插销-转锁式机构，该机构抓取时对设备走行精度要求较高、还需配做定位装置，因而增大了抓取的难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种故障率低、升降平稳且无需额外定位机构的一种液压提升抱取式码垛机。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：移动吊架，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨；横移机构，位于移动吊架顶部，包括与横移导轨滑接配合的吊具顶架，以及用于驱动吊具顶架沿横移导轨横向移动的驱动结构；抱取机构，包括吊具底架以及设于吊具底架上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架两侧、并延伸至吊具底架下方的抱取臂以及用于驱动两抱取臂同步抱紧或张开的连杆结构，所述抱取臂呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部；以及用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝以及与四根牵引钢丝连接的液压牵引装置；其中每一滑轮组包括一转向轮、一上导向轮和一下导向轮，所述上导向轮设于吊具顶架的一角，所述下导向轮设于与上导向轮对应的吊具底架的一角，所述转向轮位于与上导向轮同侧的吊具顶架上；四组滑轮组中的四个上导向轮呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮同轴且轴线竖直设置；每一牵引钢丝，其一端穿出对应的下导向轮并固定于吊具底架上，另一端穿出对应的转向轮并固定于液压牵引装置上；液压牵引装置，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝的一端横向往复移动及锁定。进一步的技术方案在于，所述吊具底架的上端面竖直设有四个呈矩形布置的定位柱，所述吊具顶架的下端面设有与定位柱凹凸配合的定位座。进一步的技术方案在于，所述定位柱的顶部呈锥体结构。进一步的技术方案在于，所述抱取臂的承托部上设有竖直的加强筋。进一步的技术方案在于，所述驱动结构包括呈矩形布于吊具顶架底面四角的移动轮，所述移动轮上具有一圈与横移导轨凹凸配合的滑接槽，每一横移导轨上的一移动轮连接有一驱动电机。进一步的技术方案在于，所述横移导轨的横截面为矩形，于吊具顶架横向的两端均设有导正轮组，所述导正轮组包括轴线竖直设置、且与横移导轨两侧面滑接配合的两导正轮。进一步的技术方案在于，所述连杆结构包括设于两抱取臂中间的一旋转块，所述旋转块借助一固定轴设于吊具底架上，所述旋转块铰接有一能够驱动其以固定轴为中心、并于两抱取臂所在平面内转动的第一液压缸，所述第一液压缸固定于吊具底架上，所述旋转块上向外延伸有两连接臂，两连接臂位于过固定轴轴心的同一直线上，所述抱取臂上部与对应的连接臂借助一连杆铰接。进一步的技术方案在于，所述液压牵引装置包括横向设置的第二液压缸，所述第二液压缸的固定端与吊具顶架固定，其活动端与四根牵引钢丝固定。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该码垛机在抱取码垛盘时，利用码垛盘底部具有悬空插槽的结构特性，采用“L”形抱取臂抱取的动作方式，使承托部伸入码垛盘底部，由下向上对码垛盘进行支撑，抱取臂的竖直部加紧码垛盘的侧壁，实现对其在水平面内的固定。该抱取方式，避免了在码垛盘上设置与吊具配合的定位结构，降低了生产成本，抱取臂合并抓取过程中，实现了对码垛盘的对中定位，提高了抓取的准确性，并且降低了码垛机对运行精度的要求，提高了吊装效率。该码垛机的提升机构采用滑轮组与牵引钢丝的配合，实现横移机构与抱取机构的连接，并通过一液压牵引装置同时控制四根牵引钢丝的运动，实现抱取机构平稳的上下升降。由于液压系统的动力稳定性更高，动作更平稳，因此，相较于电机带动电缆卷筒提升的机构而言，可显著降低成本、降低故障率发生，并提高了设备稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图(牵引钢丝未图示)；图2是图1的主视结构示意图；图3是本技术所述升降机构的结构示意图(抱取臂未图示)；图4是图3的俯视结构示意图；图5是图3的左视结构示意图；图6是本技术所述抱取机构的结构示意图；图7是图6中A部分的放大结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的仅仅实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～图7所示，一种液压提升抱取式码垛机，其主体结构与现有技术相同，包括移动吊架11、沿移动吊架11横向移动的横移机构以及设于横移机构下方、并借助升降机构能够上下升降的抱取机构。移动吊架11的底部设有行走轮，能够于地面上移动，使该码垛机能够移动到合适的工作位置。在移动吊架11顶部的两横梁上均设有横移导轨12。横移机构位于移动吊架11顶部，包括与横移导轨12滑接配合的吊具顶架21，以及用于驱动吊具顶架21沿横移导轨12横向移动的驱动结构。其中，驱动结构包括呈矩形布于吊具顶架21底面四角的移动轮，所述移动轮上具有一圈与横移导轨12凹凸配合的滑接槽，使得移动轮能够沿横移导轨12移动，每一横移导轨12上的一移动轮连接有一驱动电机22。通过控制驱动电机22的启闭，实现吊具顶架21底在横移导轨12上的横移运动或停止。抱取机构包括吊具底架31以及设于吊具底架31上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架31纵向或横向等距设置的多组，优选等间距设置三组。每组抱取结构包括相对设于吊具底架31两侧、并延伸至吊具底架31下方的抱取臂32以及用于驱动两抱取臂32同步抱紧或张开的连杆结构33，所述抱取臂32呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部321。升降机构用于将抱取机构与横移机构连接的，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝44以及与四根牵引钢丝44连接的液压牵引装置45。其中：每一滑轮组包括一转向轮41、一上导向轮42和一下导向轮43，所述上导向轮42设于吊具顶架21的一角，所述下导向轮43设于与上导向轮42对应的吊具底架31的一角，所述转向轮41位于与上导向轮42同侧的吊具顶架21上。四组滑轮组中的四个上导向轮42呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮41同轴且轴线竖直设置。每一牵引钢丝44，其一端穿出对应的下导向轮43并固定于吊具底架31上，另一端穿出对应的转向轮41并固定于液压牵引装置45上。液压牵引装置45，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝44的一端横向往复移动及锁定，液压牵引装置45包括横向设置的第二液压缸，所述第二液压缸的固定端与吊具顶架21固定，其活动端与四根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：移动吊架(11)，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨(12)；横移机构，位于移动吊架(11)顶部，包括与横移导轨(12)滑接配合的吊具顶架(21)，以及用于驱动吊具顶架(21)沿横移导轨(12)横向移动的驱动结构；抱取机构，包括吊具底架(31)以及设于吊具底架(31)上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架(31)纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架(31)两侧、并延伸至吊具底架(31)下方的抱取臂(32)以及用于驱动两抱取臂(32)同步抱紧或张开的连杆结构(33)，所述抱取臂(32)呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部(321)；以及用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝(44)以及与四根牵引钢丝(44)连接的液压牵引装置(45)；其中每一滑轮组包括一转向轮(41)、一上导向轮(42)和一下导向轮(43)，所述上导向轮(42)设于吊具顶架(21)的一角，所述下导向轮(43)设于与上导向轮(42)对应的吊具底架(31)的一角，所述转向轮(41)位于与上导向轮(42)同侧的吊具顶架(21)上；四组滑轮组中的四个上导向轮(42)呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮(41)同轴且轴线竖直设置；每一牵引钢丝(44)，其一端穿出对应的下导向轮(43)并固定于吊具底架(31)上，另一端穿出对应的转向轮(41)并固定于液压牵引装置(45)上；液压牵引装置(45)，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝(44)的一端横向往复移动及锁定。...

【技术特征摘要】
1.一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：移动吊架(11)，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨(12)；横移机构，位于移动吊架(11)顶部，包括与横移导轨(12)滑接配合的吊具顶架(21)，以及用于驱动吊具顶架(21)沿横移导轨(12)横向移动的驱动结构；抱取机构，包括吊具底架(31)以及设于吊具底架(31)上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架(31)纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架(31)两侧、并延伸至吊具底架(31)下方的抱取臂(32)以及用于驱动两抱取臂(32)同步抱紧或张开的连杆结构(33)，所述抱取臂(32)呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部(321)；以及用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝(44)以及与四根牵引钢丝(44)连接的液压牵引装置(45)；其中每一滑轮组包括一转向轮(41)、一上导向轮(42)和一下导向轮(43)，所述上导向轮(42)设于吊具顶架(21)的一角，所述下导向轮(43)设于与上导向轮(42)对应的吊具底架(31)的一角，所述转向轮(41)位于与上导向轮(42)同侧的吊具顶架(21)上；四组滑轮组中的四个上导向轮(42)呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮(41)同轴且轴线竖直设置；每一牵引钢丝(44)，其一端穿出对应的下导向轮(43)并固定于吊具底架(31)上，另一端穿出对应的转向轮(41)并固定于液压牵引装置(45)上；液压牵引装置(45)，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝(44)的一端横向往复移动及锁定。2.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，所述吊具底架(31)的上端面竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓文，赵保久，李阳，焦朋，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13