The utility model discloses a multi-gauge material stacking device, which comprises a rack with two transverse guides on the rack and a frame structure with transverse movement between the two transverse guides. At least one end of the rack is provided with a transverse movement driving motor. The output end of the vertical movement driving motor is meshed with the vertical rack arranged on the mechanical arm through gears. The lower end of the arm is provided with a grasping manipulator; there are two electric cylinders between the two longitudinal beams of the connecting frame, and the electric cylinder is composed of an output terminal composed of a slide plate. The slide plates of the two electric cylinders are fixed connected with the support frame; and the moving guiding structure of the two slide plates constitutes a longitudinal moving guide pair. The utility model has novel conception, reasonable design and easy operation. By setting a movable claw grasping hand and adjusting the grasping hand, and cooperating with a group of suckers to grasp and stabilize articles, the overall adaptability of the grasping manipulator is stronger and the use area is wider.
【技术实现步骤摘要】
一种多品规物资码垛装置
本技术涉及机械
,特别涉及一种多品规物资码垛装置。
技术介绍
目前,随着技术的进步,越来越多的人力劳动被机械替代,极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而抓取机械手是机械设备中常见的装置之一,诸如物品的转运、码垛等均需要用到抓取机械手。现有的各企业开发的抓取机械手总类繁多,但大多只针对特定物料使用,适应性较差。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种多品规物资码垛装置。本技术的技术方案如下:一种多品规物资码垛装置,包括机架,所述机架上对设有两根横向导轨,两根所述横向导轨之间设有横向移动的框架结构的连接架,连接架至少一端设置有横向移动驱动电机,横向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨上的横向齿条啮合配合;连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架,支撑架上设有竖向移动的机械臂和竖向移动驱动电机,竖向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂上的竖向齿条啮合配合,所述机械臂的下端设置有抓取机械手;连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸,电缸由溜板构成输出端,两个电缸的溜板均与所述支撑架固定连接;两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。进一步,所述抓取机械手包括主架体,所述主架体的中部设置有旋转装置,所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪,所述抱爪呈“L”字形,两个抱爪的L形水平段相向延伸,所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置,所述主架体的下端设置有吸盘组。进一步,所述主架体的左右两端各横向设置有一个转轴,所述抱爪由一端固定设置在所述转轴上,所述驱动装置包括纵向设 ...
【技术保护点】
1.一种多品规物资码垛装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上对设有两根横向导轨(2),两根所述横向导轨(2)之间设有横向移动的框架结构的连接架,连接架至少一端设置有横向移动驱动电机(6),横向移动驱动电机(6)的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨(2)上的横向齿条啮合配合;连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架(5),支撑架(5)上设有竖向移动的机械臂(4)和竖向移动驱动电机(7),竖向移动驱动电机(7)的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂(4)上的竖向齿条啮合配合,所述机械臂(4)的下端设置有抓取机械手;连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸(3),电缸(3)由溜板构成输出端,两个电缸(3)的溜板均与所述支撑架(5)固定连接;两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。
【技术特征摘要】
1.一种多品规物资码垛装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上对设有两根横向导轨(2),两根所述横向导轨(2)之间设有横向移动的框架结构的连接架,连接架至少一端设置有横向移动驱动电机(6),横向移动驱动电机(6)的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨(2)上的横向齿条啮合配合;连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架(5),支撑架(5)上设有竖向移动的机械臂(4)和竖向移动驱动电机(7),竖向移动驱动电机(7)的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂(4)上的竖向齿条啮合配合,所述机械臂(4)的下端设置有抓取机械手;连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸(3),电缸(3)由溜板构成输出端,两个电缸(3)的溜板均与所述支撑架(5)固定连接;两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。2.如权利要求1所述的一种多品规物资码垛装置,其特征在于:所述抓取机械手包括主架体(8),所述主架体(8)的中部设置有旋转装置(9),所述主架体(8)的左右两端可左右转动地设置有抱爪(10),所述抱爪(10)呈“L”字形,两个抱爪(10)的L形水平段相向延伸,所述主架体(8)的前端设置有用于驱动所述抱爪(10)的驱动装置(11),所述主架体(8)的下端设置有吸盘组(12)。3.如权利要求2所述的一种多品规物资码垛装置,其特征在于:所述主架体(8)的左右两端各横向设置有一个转轴(13),所述抱爪(10)由一端固定设置在所述转轴(13)上,所述驱动装置(11)包括纵向设置的驱动气缸(11a),所述驱动气缸(11a)的输出端设置有驱动齿条,并与设置在所述转轴(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨继东,晏超,周宏成,李安太,
申请(专利权)人:重庆朗正科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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