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本实用新型公开了一种多品规物资码垛装置，包括机架，机架上对设有两根横向导轨，两根横向导轨之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机，竖向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在机械臂上的竖向齿条啮合配合，机械臂的下...
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