【技术实现步骤摘要】
基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构
本专利技术属于助力自行车领域。
技术介绍
电动助力自行车上，通过扭力传感器检测出骑车人的蹬力，进而控制电机的输出，从而实现助力的效果，例如在中轴上粘贴应变片，并设置放大电路，与外界用滑环、电刷连接，使其在受力后产生磁导变化，引起与其配套、不跟其转动的线圈组电感变化，通过检测电感或藕合系数转换为相应电量，进而侧出相应的扭矩；由于该应变片需要安装在始终在转动的中轴上，其滑环，电刷连接连接方式容易发生接触不良、信号传输不稳定，而且旋转状态的中轴始终具有离心力，再加上颠簸路段，其应变片容易发生松动，脱落现象，进而造成测力不准的现象。同时现有的助力直线车的五通为了实现检测力矩的效果需要将五通中轴设计的很长，使其结构也会不合理，同时现有的五通结构不紧凑，浪费大量设计空间，使自行车的五通部位变得臃肿；而且现有的应变片贴在主轴外壁上，实际过程中主轴外壁上的弹性形变量不大，进而容易造成检测精度不高的现象。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种扭力测量准确的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构。技术...
【技术保护点】
1.基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：包括固定安装在五通机壳(50)内的力矩传感器(38)，还包括行星轮支架(37)、五通轴(41)、外齿圈(36)、至少两个行星轮(35)和太阳轮(49)；所述行星轮支架(37)、外齿圈(36)、行星轮(35)和太阳轮(49)构成以太阳轮(49)为中心的行星轮系；所述五通轴(41)通过棘轮棘爪(44)或单向轴承与所述太阳轮(49)传动连接；所述外齿圈(36)同轴心固定安装在所述力矩传感器(38)上；所述力矩传感器(38)能检测所述外齿圈(36)所承受的扭矩；还包括传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)与所述行星轮支架(...
【技术特征摘要】
1.基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：包括固定安装在五通机壳(50)内的力矩传感器(38)，还包括行星轮支架(37)、五通轴(41)、外齿圈(36)、至少两个行星轮(35)和太阳轮(49)；所述行星轮支架(37)、外齿圈(36)、行星轮(35)和太阳轮(49)构成以太阳轮(49)为中心的行星轮系；所述五通轴(41)通过棘轮棘爪(44)或单向轴承与所述太阳轮(49)传动连接；所述外齿圈(36)同轴心固定安装在所述力矩传感器(38)上；所述力矩传感器(38)能检测所述外齿圈(36)所承受的扭矩；还包括传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)与所述行星轮支架(37)同轴心固定连接，所述传动齿轮(34)与行星轮支架(37)同步转动。2.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述行星轮支架(37)通过第一轴承(48)转动连接所述五通轴(41)，所述传动齿轮(34)的内圈与所述太阳轮(49)的筒段通过第二轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：还包括驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出齿轮(33)与所述传动齿轮(34)传动啮合。4.根据权利要求3所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：还包括与太阳轮(49)同轴心固定连接的牙盘固定筒体(43)，还包括自行车牙盘组件(42)，所述牙盘组件(42)同轴心固定安装在所述牙盘固定筒体(43)上。5.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述五通轴(41)上还同步安装有霍尔磁钢圈(46)，还包括固定安装的霍尔传感器(47)，所述霍尔磁钢圈(46)与所述霍尔传感器(47)相对应。6.根据权利要求1所述的基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，其特征在于：所述力矩传感器(38)包括连接环体(9.7)，所述连接环体(9.7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，周奇，胡帅，
申请(专利权)人：无锡川克智能电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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