一种基于电子变速器的E-bike外变速系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电子变速器的E‑bike外变速系统，包括控制模块、轮速检测组件、踏频检测组件、力矩检测组件和陀螺仪模块；所述轮速检测组件检测E‑bike车轮转动的速度，所述踏频检测组件检测E‑bike踏板的踩踏频率，所述力矩检测组件检测E‑bike牙盘的中轴的力矩大小；所述陀螺仪模块检测E‑bike的前轮和后轮的高度差；所述控制模块根据轮速、踏频、力矩和检测到前轮与后轮的高度差做出是否发送变速的指令；在自动变速模式下，在平路上行驶时通过轮速、力矩和踏频的相互配合改变变速挡位；在从平路与上坡或是下坡相互转换的瞬间，能及时的相应增加或减少挡位，使得骑行者在骑行的过程中因骑行的地形和骑行者的需要及时发送变速指令，提供更加的便利的骑行体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于电子变速器的e-bike外变速。

技术介绍

1、在两轮车行业中，变速机构是一种被广泛应用的部件，使用其可以调节飞轮组挡位，让骑行者在多种地形下获得更好的骑行体验。但目前绝大多数变速系统的变速动作还是需骑行者手动操作指拨；现有的e-bike中部分内变速系统虽能实现自动变速，但在大功率e-bike系统中，电机瞬时启动扭矩较大，内变速箱受其结构限制很有可能被损坏；中置自动变速系统同时有结构复杂使得中置自动变速系统的维护和修理变得困难，中置自动变速系统制造的成本价格高昂，由于中置自动变速系统技术仍然不成熟导致普及度不高等缺陷。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于电子变速器的e-bike外变速系统，骑行者可自由切换手动或自动变速模式，自动模式下系统可根据轮速、踏频、力矩和前轮和后轮的高度差自行调节变速挡位。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种基于电子变速器的e-bike外变速系统，包括控制模块、轮速检测组件、踏频检测组件、力矩检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电子变速器的E-bike外变速系统，其特征在于：包括控制模块、轮速检测组件、踏频检测组件、力矩检测组件和陀螺仪模块；所述轮速检测组件检测E-bike车轮转动的速度，所述踏频检测组件检测E-bike踏板的踩踏频率，所述力矩检测组件检测E-bike牙盘的中轴的力矩大小；所述陀螺仪模块检测E-bike的前轮和后轮的高度差；所述控制模块根据轮速、踏频、力矩和检测到前轮与后轮的高度差做出是否发送变速的指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子变速器的E-bike外变速系统，其特征在于：当E-bike在自动变速模式下，控制模块则根据轮速、踏频、力矩和前轮与后轮的高度差自动控...

【技术特征摘要】

1.一种基于电子变速器的e-bike外变速系统，其特征在于：包括控制模块、轮速检测组件、踏频检测组件、力矩检测组件和陀螺仪模块；所述轮速检测组件检测e-bike车轮转动的速度，所述踏频检测组件检测e-bike踏板的踩踏频率，所述力矩检测组件检测e-bike牙盘的中轴的力矩大小；所述陀螺仪模块检测e-bike的前轮和后轮的高度差；所述控制模块根据轮速、踏频、力矩和检测到前轮与后轮的高度差做出是否发送变速的指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子变速器的e-bike外变速系统，其特征在于：当e-bike在自动变速模式下，控制模块则根据轮速、踏频、力矩和前轮与后轮的高度差自动控制变速指令的发送；当e-bike在手动变速模式下，控制模块根据手动输入的挡位直接发送变速指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于电子变速器的e-bike外变速系统，其特征在于：所述控制模块包括信号接收电路、mcu和信号发送电路；所述信号接收电路接收检测组件检测的数据信息传输至mcu；所述mcu通过mcu内设置的电子变速规格以及mcu内设置的处理变速程序判断是否发出变速指令；所述信号发送电路将变速指令发送至电子变速器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周奇，赵祥宇，胡帅，张校涵，
申请(专利权)人：无锡川克智能电机有限公司，
类型：发明
国别省市：