人力驱动车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够有助于使用性的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少五种控制状态。

Manpower Driven Vehicle Control Device

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆用控制装置
本专利技术涉及一种人力驱动车辆用控制装置。
技术介绍
专利文献1所公开的人力驱动车辆控制装置以三种模式控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-144061号公报上述人力驱动车辆用控制装置虽然能够根据三种模式切换马达的输出特性，但使用性有待进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够有助于使用性的人力驱动车辆用控制装置。一种根据本专利技术的第一方面的人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少五种控制状态。根据上述第一方面，由于能够切换马达相对于人力驱动力的输出特性不同的至少五种控制状态，因此能够根据使用者的状态及喜好等使马达输出适当的辅助力。因此，能够为使用性做出贡献。在根据所述第一方面的第二方面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述至少五种控制状态下，所述马达的输出相对于所述人力驱动力的比率不同。根据上述第二方面，由于能够切换马达的输出相对于人力驱动力的比率不同的至少五种控制状态，因此，能够为使用性做出贡献。在根据所述第二方面的第三方面的人力驱动车辆用控制装置中，其包括：第一存储部，其将所述至少五种控制状态分别对应的所述比率可变更地存储，存储于所述第一存储部的所述比率能够通过外部装置变更。根据上述第三方面，能够通过外部装置将与至少五种控制状态分别对应的比率变更为优选比率。即，能够根据使用者的喜好来自定义马达相对于人力驱动力的输出特性。在根据所述第二方面或第三方面的第四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少五种控制状态中的五种或多于五种的控制状态下，所述比率小于或等于300％。根据上述第四方面，由于五种或多于五种的控制状态包含在比率小于或等于300％的范围内，因此，能够为使用性做出贡献。在根据所述第一方面～第四方面中任一方面的第五方面的人力驱动车辆用控制装置中，在所述至少五种控制状态下，所述控制部使所述马达的最大输出不同。根据上述第五方面，由于能够切换马达的最大输出不同的至少五种控制状态，因此，能够为使用性做出贡献。在根据所述第五方面的第六方面的人力驱动车辆用控制装置中，其包括：第二存储部，其将与所述至少五种控制状态分别对应的所述马达的最大输出可变更地存储，存储于所述第二存储部的述马达的最大输出能够通过外部装置变更。根据上述第六方面，能够通过外部装置将与至少五种控制状态分别对应的马达的最大输出变更为优选的输出。即，能够根据使用者的喜好来自定义马达相对于人力驱动力的输出特性。在根据所述第五方面或第六方面的第七方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少五种控制状态中的五种或多于五种的控制状态下，所述马达的最大输出小于或等于500瓦。根据上述第七方面，由于五种或多于五种的控制状态包含在马达的最大输出小于或等于500瓦的范围内，因此，能够为使用性做出贡献。在根据所述第七方面的第八方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部控制所述马达，以使在所述五种或多于五种的控制状态下，所述马达的最大输出小于或等于200瓦。根据上述第八方面，由于五种或多于五种的控制状态包含在马达的最大输出小于或等于200瓦的范围内，因此，能够为使用性做出贡献。一种根据本专利技术的第九方面的人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少三种控制状态，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少三种控制状态中的每种控制状态下，所述马达的输出相对于输入所述人力驱动车辆的人力驱动力的比率不同，所述至少三种控制状态包括所述比率为第一比率的第一控制状态、所述比率为大于所述第一比率的第二比率的第二控制状态、及所述比率为大于所述第二比率的第三比率的第三控制状态，所述第一比率和所述第二比率的差及所述第二比率和所述第三比率的差分别小于或等于30％。根据上述第九方面，由于第一比率和第二比率的差及第二比率和第三比率的差分别小于或等于30％，因此，当从第一控制状态切换为第二控制状态时、及从第二控制状态切换为第三控制状态时，与比率变得大于30％时相比，能够使比率更小。在根据所述第九方面的第十方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一比率和所述第二比率的差及所述第二比率和所述第三比率的差分别小于10％。根据上述第十方面，由于第一比率和第二比率的差及第二比率和第三比率的差分别小于10％，因此，当从第一控制状态切换为第二控制状态时、及从第二控制状态切换为第三控制状态时，能够使比率变得更小。在根据所述第九方面或第十方面的第十一方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述至少三种控制状态还包括所述比率为大于所述第三比率的第四比率的第四控制状态，所述第四比率和所述第三比率的差大于30％且小于或等于300％。根据上述第十一方面，由于第四比率和第三比率的差大于30％且小于或等于300％，因此，当从第三控制状态切换为第四控制状态时，能够使比率的变化比从第一控制状态切换为第二控制状态时、及从第二控制状态切换为第三控制状态时更大。一种根据本专利技术的第十二方面的人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少三种控制状态，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少三种控制状态中的每种状态下，所述马达的最大输出不同，所述至少三种控制状态包括所述马达的最大输出为第一规定值的第一控制状态、所述马达的最大输出为大于所述第一规定值的第二规定值的第二控制状态、及所述马达的最大输出为大于所述第二规定值的第三规定值的第三控制状态，所述第一规定值和所述第二规定值的差及所述第二规定值和所述第三规定值的差分别小于或等于30瓦。根据上述第十二方面，由于第一规定值和第二规定值的差及第二规定值和第三规定值的差分别小于或等于30瓦，因此，当从第一控制状态切换为第二控制状态时、及从第二控制状态切换为第三控制状态时，与马达的最大输出变得大于30瓦时相比，能够使马达的最大输出变得更小。在根据所述第十二方面的第十三方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一规定值和第二规定值的差及所述第二规定值和所述第三规定值的差分别小于或等于20瓦。根据上述第十三方面，由于第一规定值和第二规定值的差及第二规定值和第三规定值的差分别小于或等于20瓦，因此，当从第一控制状态切换为第二控制状态时、及从第二控制状态切换为第三控制状态时，能够使马达的最大输出变得更小。在根据所述第十二方面或第十三方面的第十四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述至少三种控制状态还包括所述马达的最大输出为大于所述第三规定值的第四规定值的第四控制状态，所述第三规定值和所述第四规定值的差大于30瓦且小于或等于200瓦。根据上述第十四方面，由于第四规定值和第三规定值的差大于30瓦且小于或等于200瓦，因此，当从第三控制状态切换为第四控制状态时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少五种控制状态。

【技术特征摘要】
2017.11.16 JP 2017-2213671.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少五种控制状态。2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述至少五种控制状态下，所述马达的输出相对于所述人力驱动力的比率不同。3.根据权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，包括：第一存储部，其将与所述至少五种控制状态分别对应的所述比率可变更地存储，存储于所述第一存储部的所述比率能够通过外部装置变更。4.根据权利要求2或3所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少五种控制状态中的五种或多于五种的控制状态下，所述比率小于或等于300％。5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述至少五种控制状态下，所述控制部使所述马达的最大输出不同。6.根据权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，包括：第二存储部，其将与所述至少五种控制状态分别对应的所述马达的最大输出可变更地存储，存储于所述第二存储部的所述马达的最大输出能够通过外部装置变更。7.根据权利要求5或6所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少五种控制状态中的五种或多于五种的控制状态下，所述马达的最大输出小于或等于500瓦。8.根据权利要求7所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使在所述五种或多于五种的控制状态下，所述马达的最大输出小于或等于200瓦。9.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少三种控制状态，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少三种控制状态中的每种控制状态下，所述马达的输出相对于输入所述人力驱动车辆的人力驱动力的比率不同，所述至少三种控制状态包括所述比率为第一比率的第一控制状态、所述比率为大于所述第一比率的第二比率的第二控制状态、及所述比率为大于所述第二比率的第三比率的第三控制状态，所述第一比率和所述第二比率的差及所述第二比率和所述第三比率的差分别小于或等于30％。10.根据权利要求9所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述第一比率和所述第二比率的差及所述第二比率和所述第三比率的差分别小于10％。11.根据权利要求9或10所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述至少三种控制状态还包括所述比率为大于所述第三比率的第四比率的第四控制状态，所述第四比率和所述第三比率的差大于30％且小于或等于300％。12.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括：控制部，其根据输入所述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部构成为能够相对于所述人力驱动力切换所述马达的输出特性不同的至少三种控制状态，所述控制部控制所述马达，以使在所述至少三种控制状态中的每种控制状态下，所述马达的最大输出不同，所述至少三种控制状态包括所述马达的最大输出为第一规定值的第一控制状态、所述马达的最大输出为大于所述第一规定值的第二规定值的第二控制状态、及所述马达的最大输出为大于所述第二规...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭野嘉则，寺岛圭司，藤原孝彰，木谷哲也，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP