人力驱动车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供人力驱动车辆的控制装置，能够将人力驱动力与曲柄旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。人力驱动车辆的控制装置包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。

Control Device of Manpower-driven Vehicle

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆的控制装置
本专利技术涉及人力驱动车辆的控制装置。
技术介绍
作为人力驱动车辆的控制装置，例如已知的是专利文献1的构成。专利文献1的人力驱动车辆的控制装置进行使得人力驱动车辆的驱动力与曲柄的旋转速度变成规定关系那样的控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-110402号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据各种条件，人力驱动车辆的驱动力与曲柄的旋转速度的优选关系会有所不同，而上述人力驱动车辆的控制装置并未考虑这一点。本专利技术的目的在于提供能够使得人力驱动力与曲柄的旋转速度的关系变成适于骑行者的关系的人力驱动车辆的控制装置。用于解决课题的方案根据本专利技术的第1方面的人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。根据上述第1方面，由于根据骑行者的状态以及人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更第1范围，所以，能够将人力驱动力与曲柄的旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。在根据上述第1方面的第2方面的人力驱动车辆的控制装置中，当上述曲柄的旋转速度从第2范围变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方。根据上述第2方面，能够将第1比率以及第2比率中的至少一方设成适于曲柄的旋转速度的比率。在根据上述第1或者第2方面的第3方面的人力驱动车辆的控制装置中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态。根据上述第3方面，能够切换成第1控制状态以及第2控制状态之中适于骑行者的状态以及人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方的控制状态。在根据上述第2方面的第4方面的人力驱动车辆的控制装置中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态，在上述第1控制状态下，当上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及第2比率中的至少一方，在上述第2控制状态下，即便上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外，上述控制部也不变更上述第1比率以及第2比率。根据上述第4方面，能够切换成第1控制状态以及第2控制状态之中适于骑行者的状态以及人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方的控制状态。在根据上述第2或者第4方面的第5方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第1比率。根据上述第5方面，通过在曲柄的旋转速度高于第2范围的场合增大第1比率，曲柄的旋转速度容易在第2范围内变化。在根据上述第2、第4以及第5方面的任一方面的第6方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述曲柄的旋转速度低于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第1比率。根据上述第6方面，通过在曲柄的旋转速度低于第2范围的场合减小第1比率，曲柄的旋转速度容易在第2范围内变化。在根据上述第2以及第4～第6方面的任一方面的第7方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第2比率。根据上述第7方面，通过在曲柄的旋转速度高于第2范围的场合增大第2比率，能够增加辅助人力驱动车辆的推进的驱动力，容易使人力驱动车辆加速。在根据上述第2以及第4～第7方面的任一方面的第8方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述曲柄的旋转速度低于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第2比率。根据上述第8方面，通过在曲柄的旋转速度低于第2范围的场合减小第2比率，能够减小辅助人力驱动车辆的推进的驱动力，容易使人力驱动车辆减速。根据本专利技术的第9方面的人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，上述控制部构成为能够切换成第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态。根据上述第9方面，能够切换成第1控制状态以及第2控制状态之中适于骑行者的状态以及人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方的控制状态。在根据上述第1～第9方面的任一方面的第10方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述人力驱动力高于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第1比率。根据上述第10方面，通过在人力驱动力高于第1范围的场合减小第1比率，骑行者使曲柄轴旋转的负荷减少。因而，人力驱动力容易在第1范围内变化。在根据上述第1～第10方面的任一方面的第11方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述人力驱动力低于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第1比率。根据上述第11方面，通过在人力驱动力低于第1范围的场合增大第1比率，骑行者使曲柄轴旋转的负荷增加。因而，人力驱动力容易在第1范围内变化。在根据上述第1～第11方面的任一方面的第12方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述人力驱动力高于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第2比率。根据上述第12方面，通过在人力驱动力高于第1范围的场合增大第2比率，辅助人力驱动车辆的推进的驱动力增加。因而，人力驱动力容易在第1范围内变化。在根据上述第1～第12方面的任一方面的第13方面的人力驱动车辆的控制装置中，在上述人力驱动力低于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第2比率。根据上述第13方面，通过在人力驱动力高于第1范围的场合减小第2比率，辅助人力驱动车辆的推进的驱动力减少。因而，人力驱动力容易在第1范围内变化。在根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。

【技术特征摘要】
2017.12.28 JP 2017-2534051.一种人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。2.如权利要求1所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，当上述曲柄的旋转速度从第2范围变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方。3.如权利要求1或2所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态。4.如权利要求2所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态，在上述第1控制状态下，当上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及第2比率中的至少一方，在上述第2控制状态下，即便上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外，上述控制部也不变更上述第1比率以及第2比率。5.如权利要求2或4所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第1比率。6.如权利要求2、4及5中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度低于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第1比率。7.如权利要求2及4～6中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第2比率。8.如权利要求2及4～7中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度低于上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，高山仁志，本元泰穗，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP