一种电动车速度给定方法、装置及电动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域；一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架、车轮、转轴、踏板单元、驱动电机、控制器以及储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。本发明专利技术所提供的电动车速度给定方法，完全不同于现有的电动车调速方式，使用者通过其脚部踩踏踏板单元带动转轴转动，再由转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，最后才控制驱动电机对车轮提供驱动力，给使用者带来了不同于现有电动车的调速体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车速度给定方法、装置及电动车
本专利技术涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车

技术介绍
常规的电动车，对于速度的调整都是通过机架的车把上的调速机构来进行，需要电动车行驶多快，就调整到多少时速，使用者的双脚就放置在电动车的车架上。虽然该结构的电动车满足了一般使用者的交通需求，但使用者在使用该结构的电动车进行手动调速时，不太好控制，容易出现忽然大幅度提速或降速，尤其不利于新手操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新的电动车速度给定方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。所述踏板单元的数量为偶数个，具体数量根据使用者的人数来设置，如单人使用时，数量为2个，双人使用时，数量为4个，三人使用时，数量为6个，以此类推。上述的电动车速度给定方法，通过转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，然后再控制驱动电机给车轮提供驱动力；转轴的转速是通过踏板单元来控制，使用者通过踩踏踏板单元控制转轴转速，从而提供了一种完全不同于现有的电动车调速方式。使用者踩踏踏板单元时，踏板单元既可以转动，也可以上下动；踏板单元转动时，就给使用者提供了类似于传统的链条式机械结构的自行车的调速体验感。进一步的，当使用者踩踏踏板单元转动从而带动转轴转动时，使用者正向踩踏踏板单元和反向踩踏踏板单元时，在相同转速下，为了给车轮提供不一样的驱动力，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；所述根据转轴的转速和转速比获取车轮的预转速之前，还包括：获取转轴的转动方向；通过上述的转轴转动信息获取装置获取；根据转轴的转动方向确定第一转速比。进一步的，在按照使用者意志来给定车轮的转速时，为了便于控制器对驱动电机的驱动转速的控制，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。进一步的，为了便于对第一转速比进行实时调整，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：判断是否接收到第一转速比调节指令；若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。进一步的，为了提高电能的利用效率，防止驱动电机做无用功，甚至出现对车轮的转动产生阻力的情况，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的转速；通过设置车轮转动信息获取装置来获取；车轮转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；车轮转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器；判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；若是，则不启动驱动电机；若否，则启动驱动电机。进一步的，为了能够对踏板单元的位置进行调节，使用者对踏板单元进行踩踏，尤其是刚开始踩踏踏板单元时，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取转轴转动的加速度阈值；控制器获取转轴转动的加速度；通过设置转轴转动加速度获取装置；转轴转动加速度获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；所述转轴转动加速度获取装置可以是设于转轴的陀螺仪；判断加速度是否大于或等于加速度阈值；若是，则启动驱动电机；若否，则不启动驱动电机。或；控制器控制转轴回位转动到预设位置；所述转轴位于预设位置时，所述踏板单元既不位于最高处，也不位于最低处。进一步的，为了能方便快捷地控制驱动电机驱动车轮的转动方向，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的预转动方向；所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。进一步的，所述获取车轮的预转动方向，包括：获取车轮的转动速度和转动方向；通过设置车轮转动信息获取装置来获取；车轮转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；车轮转动方向获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器；获取转轴的转动方向；通过上述的转轴转动信息获取装置获取；判断车轮的转动速度是否为0；若是，则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同；若否，则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同。进一步的，不管转轴正向转动还是反向转动，车轮的预转动方向都只能是正向，控制器控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力。本专利技术还提供了一种电动车速度给定装置，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；所述速度确定装置，包括：第一获取单元，用于获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；第二获取单元，用于获取转轴的转速；第一分析单元，用于根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；第一控制单元，用于控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。本专利技术还提供了一种电动车，包括：机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件，以及与控制器连接的转轴转动信息获取装置；所述控制器获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，以及通过转轴转动信息获取装置获取转轴的转速；控制器在获取前述信息后，获得车轮的预转速，最后控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。上述的电动车，其车轮的速度由第一转速比和转轴的转速确定，而转轴的转速又由使用者踩踏踏板单元来确定，提供了一种不同于现有结构的电动车的速度给定方式。进一步的，还包括与控制器连接的车轮转动信息获取装置；所述的车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度；或，所述车轮转动信息获取装置用于获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车速度给定方法，其特征在于，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

【技术特征摘要】
1.一种电动车速度给定方法，其特征在于，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。2.根据权利要求1所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；所述根据转轴的转速和转速比获取车轮的预转速之前，还包括：获取转轴的转动方向；根据转轴的转动方向确定第一转速比。3.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。4.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：判断是否接收到第一转速比调节指令；若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。5.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的转速；判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；若是，则不启动驱动电机；若否，则启动驱动电机。6.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取转轴转动的加速度阈值；获取转轴转动的加速度；判断加速度是否大于或等于加速度阈值；若是，则启动驱动电机；若否，则不启动驱动电机。或；控制器控制转轴回位转动到预设位置；所述转轴位于预设位置时，所述踏板单元既不位于最高处，也不位于最低处。7.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的预转动方向；所述控制驱动电机为...

【专利技术属性】
技术研发人员：于冬青，卢达，
申请(专利权)人：深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44