夹持装置及充气装置制造方法及图纸

一种夹持装置，包括支架、夹持组件以及第一驱动单元。一种充气装置，包括前述夹持装置，还包括充气单元，充气单元包括导轨、固定架、充气接头和第二驱动单元。夹持装置通过夹爪上爪齿的插接，使爪齿交错设置，并对柱状的气嘴进行夹持，增加夹持接触点，提高气嘴夹持的牢固性，增加气嘴轴向上的摩擦力，能够抵御充气接头的插接，保证充气接头与气嘴能够紧密连接，进而保证充气的顺畅进行。充气接头通过导轨的引导升降，使充气接头能够自动插接到被夹持固定的气嘴上，实现轮胎组装过程中内胎的自动充气，减轻的工作人员的劳动强度，加快了轮胎组装作业整体的速度。

Clamping device and inflatable device

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及充气装置
本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种夹持装置及充气装置。
技术介绍
生产出的轮胎需要填充内胎和垫带，然后通过缠绕薄膜、尼龙带等包装材料将轮胎包装，最后层叠码放，进行运输。为了防止码放轮胎被压瘪，造成码垛好的轮胎倒塌，轮胎包装之前，需要向内胎中充入一定量的气体，从而将轮胎撑起，保持形状。目前对轮胎充气，主要采用人工的操作方式，工作人员需要手工将气泵接头连接到内胎的气嘴上，气泵再向内胎中充入气体，充气完成后，工作人员还需要手工将气泵接头从内胎的气嘴上拆下，操作过程繁琐，工作强度极大。另外，由于气嘴为杆状，充气时需要轴向连接充气接头，目前的夹持装置通过两个夹爪夹持固定，夹爪表面与气嘴外壁接触，气嘴在充气接头轴向推动下，容易发生偏斜或者掉落，难以牢固定位和固定，因此进行轮胎充气的自动化目前仍难以实现。
技术实现思路
本专利技术针对目前人工进行充气作业操作繁琐、工作强度大，夹持装置夹持牢固性差，难以实现自动化充气问题，提出一种能够牢固夹持气嘴以便实现自动化充气的夹持装置及充气装置。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种夹持装置，用于对气嘴进行夹持固定，包括支架、夹持组件以及第一驱动单元；所述支架铰接有摆臂，所述夹持组件与摆臂相连，所述第一驱动单元驱动摆臂摆动，以使夹持组件夹紧气嘴；所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，所述摆臂设有两个，每个夹爪连接对应的摆臂，所述夹爪内侧均设置爪齿，爪齿内侧均设置卡槽；两个夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪上的第二爪齿间隔设置多个；所述夹持组件夹紧气嘴时，第一夹爪上的第一爪齿插入到相邻第二爪齿之间设置的齿槽中，气嘴进入第一爪齿上的第一卡槽和第二爪齿上的第二卡槽，且一侧贴靠在第一卡槽的槽底，另一侧贴靠在第二卡槽的槽底。作为优选，两个摆臂交叉设置呈X形，且均铰接在支架设置的同一销轴上，夹爪均位于以销轴为圆心的同一圆周上。作为优选，所述支架设置有导杆，所述导杆上滑动安装导套，所述导套通过连杆与摆臂相连。作为优选，所述第一驱动单元包括第一气缸，所述第一气缸的一端与一个摆臂铰接，另一端与另一个摆臂铰接。作为优选，所述第一爪齿间隔设置多个，所述夹持组件夹紧气嘴时，所述第二爪齿插入到相邻第一爪齿之间设置的齿槽中。作为优选，还包括机架，所述支架可旋转地安装在机架上，以使支架在水平面上旋转；在所述支架旋转的行程上设置有第一运行点，所述支架与机架之间安装有用以将支架复位到第一运行点的复位装置；所述支架上安装有定位板，所述定位板前侧设有定位槽，所述定位槽的宽度自后向前逐渐增大；所述夹持组件夹紧气嘴时，所述气嘴贴靠在定位槽距离支架的转轴最近处的内壁上。作为优选，所述复位装置包括对称设置在支架两侧的两个压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与机架和支架相连；所述支架位于第一运行点时，压缩弹簧均处于初始状态。一种充气装置，包括前述夹持装置，还包括充气单元；所述充气单元包括导轨、固定架、充气接头和第二驱动单元；所述导轨固定在支架上，所述固定架滑动安装在导轨上，所述充气接头安装在固定架上，并通过管路连接气泵；所述第二驱动单元驱动固定架沿导轨滑动，以使充气接头连接被夹持组件夹紧的气嘴。作为优选，所述第二驱动单元包括第二气缸，所述第二气缸固定在支架上，并与固定架相连。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、夹持装置通过夹爪上爪齿的插接，使爪齿交错设置，并对柱状的气嘴进行夹持，增加夹持接触点，提高气嘴夹持的牢固性，增加气嘴轴向上的摩擦力，能够抵御充气接头的插接，保证充气接头与气嘴能够紧密连接，进而保证充气的顺畅进行。夹持时气嘴位于两侧卡槽交叉而围成的区域内，对气嘴能够形成环抱，提高气嘴在水平面上的位置稳定，以便气嘴能够对准充气接头，保证充气接头与气嘴的连接能够自动化进行。2、摆臂交叉设置且铰接在同一点，能够使结构更加紧凑，从而减小装置的体积，使其能够伸入到轮胎内圈中，对已经装入轮胎的内胎进行充气作业，增强轮胎组装作业的自动化。3、通过导轴对导套的引导，能够防止铰接在同一点的摆臂结构发生旋转，夹爪始终对准一个方向，以便气嘴进入进行夹持，另外通过连杆能够对摆臂形成支撑，保证结构运行的稳定。4、第一气缸安装在两个摆臂之间，使其能够驱动两个摆臂同步摆动，快速完成夹爪的合并，进行气嘴的夹持，从而提高夹持装置实现夹持动作的速度，提高工作效率。5、两侧爪齿均设置多个，呈交错排列，夹持时相互插接，增加夹持接触点，提高夹持牢固性，使夹持时夹爪连接紧密，通过爪齿之间的接触，能够使夹爪在轴向上能够相互支撑，充气接口连接气嘴时，夹爪能够保持稳定，从而保证气嘴能够牢固夹持，保证气嘴与充气接口连接部的气密性。5、夹爪一侧设置凸起，凸起上设置倾斜的边缘，能够引导气嘴进入到卡槽中，从而保证气嘴能够被牢固夹持。凸起仅设置在卡槽后侧，能够增加夹爪前侧之间的间距，保证气嘴能够顺畅进入到夹爪之间。6、通过支架的旋转，使气嘴被夹紧固定时，夹持组件摆动到气嘴的角度位置上，从而避免气嘴相对于夹持组件位置偏斜时，夹持组件对气嘴夹紧后，将气嘴向一侧拉扯，防止因此造成气嘴和内胎的损坏。7、定位板能够在夹持之前，引导支架转动，使夹持组件摆动到气嘴的角度位置上，同时能够将气嘴限位到与夹爪对齐的位置上，在夹持时气嘴能够顺畅进入到卡槽中，保证气嘴夹持的自动化进行。8、充气接头通过导轨的引导升降，使充气接头能够自动插接到被夹持固定的气嘴上，实现轮胎组装过程中内胎的自动充气，减轻的工作人员的劳动强度，加快了轮胎组装作业整体的速度。附图说明图1为夹持装置的结构示意图；图2为夹持装置的局部放大图；图3为安装定位板后夹持装置的使用状态图；图4为充气装置的结构示意图；以上各图中：1、支架；1a、第一支架；1b、第二支架；1c、第三支架；11、销轴；2、夹持组件；21、夹爪；21a、第一夹爪；21b、第二夹爪；22、爪齿；22a、第一爪齿；22b、第二爪齿；23、卡槽；23a、第一卡槽；23b、第二卡槽；24、齿槽；31、第一气缸；32、第二气缸；33、第三气缸；34、第四气缸；4、摆臂；41、第一摆臂；42、第二摆臂；51、导杆；52、导套；53、连杆；6、机架；7、复位装置；71、压缩弹簧；8、定位板；81、定位槽；9、充气单元；91、导轨；92、固定架；93、充气接头；10、气嘴10。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2所示，本专利技术提供一种夹持装置，用于对气嘴10进行夹持固定。夹持装置包括支架1、夹持组件2以及第一驱动单元。支架1铰接有摆臂4，夹持组件2与摆臂4相连，从而能够随着摆臂4的摆动，使夹持组件2移动。第一驱动单元为气缸等能够驱动摆臂4摆动的常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于对气嘴进行夹持固定，其特征在于，包括支架(1)、夹持组件(2)以及第一驱动单元；所述支架(1)铰接有摆臂(4)，所述夹持组件(2)与摆臂(4)相连，所述第一驱动单元(3)驱动摆臂(4)摆动，以使夹持组件(2)夹紧气嘴；所述夹持组件(2)包括相对设置的两个夹爪(21)，所述摆臂(4)设有两个，每个夹爪(21)连接对应的摆臂，所述夹爪(21)内侧均设置爪齿(22)，爪齿(22)内侧均设置卡槽(23)；两个夹爪(21)分别为第一夹爪(21a)和第二夹爪(21b)，所述第二夹爪(21b)上的第二爪齿(22b)间隔设置多个；所述夹持组件(2)夹紧气嘴时，第一夹爪(21a)上的第一爪齿(22a)插入到相邻第二爪齿(22b)之间设置的齿槽(24)中，气嘴进入第一爪齿(22a)上的第一卡槽(23a)和第二爪齿(22b)上的第二卡槽(23b)，且一侧贴靠在第一卡槽(23a)的槽底，另一侧贴靠在第二卡槽(23b)的槽底。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于对气嘴进行夹持固定，其特征在于，包括支架(1)、夹持组件(2)以及第一驱动单元；所述支架(1)铰接有摆臂(4)，所述夹持组件(2)与摆臂(4)相连，所述第一驱动单元(3)驱动摆臂(4)摆动，以使夹持组件(2)夹紧气嘴；所述夹持组件(2)包括相对设置的两个夹爪(21)，所述摆臂(4)设有两个，每个夹爪(21)连接对应的摆臂，所述夹爪(21)内侧均设置爪齿(22)，爪齿(22)内侧均设置卡槽(23)；两个夹爪(21)分别为第一夹爪(21a)和第二夹爪(21b)，所述第二夹爪(21b)上的第二爪齿(22b)间隔设置多个；所述夹持组件(2)夹紧气嘴时，第一夹爪(21a)上的第一爪齿(22a)插入到相邻第二爪齿(22b)之间设置的齿槽(24)中，气嘴进入第一爪齿(22a)上的第一卡槽(23a)和第二爪齿(22b)上的第二卡槽(23b)，且一侧贴靠在第一卡槽(23a)的槽底，另一侧贴靠在第二卡槽(23b)的槽底。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个摆臂(4)交叉设置呈X形，且均铰接在支架(1)设置的同一销轴(11)上，夹爪(21)均位于以销轴(11)为圆心的同一圆周上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)设置有导杆(51)，所述导杆(51)上滑动安装导套(52)，所述导套(52)通过连杆(53)与摆臂(4)相连。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的一端与一个摆臂(4)铰接，另一端与另一个摆臂(4)铰接。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一爪齿(22a)间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贤功，高玉国，
申请(专利权)人：青岛科力达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37