一种新型内胎压出流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种新型内胎压出流水线，包括按流水线传输方向依次顺序设置的接取装置、控制收缩装置、印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置、喷涂烘干装置和智能分流装置，所述超声波焊接装置包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架、滑动架、输送带、第一伺服电机和第二伺服电机，所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件、导向气缸、第三光电传感器以及焊接底板，所述工位切换机构带动两条输送带轮流交替与定长裁断装置的出料端对齐。本发明专利技术的流水线效率高，安全性好且生产的内胎贴嘴精度高。

A New Type of Tube Extrusion Pipeline

The invention relates to a new inner tube extrusion pipeline, which comprises a connecting device, a contraction control device, a printing punching and attaching device, a length-fixing device, an ultrasonic welding device, a spraying drying device and an intelligent shunting device arranged in sequence according to the pipeline transmission direction. The ultrasonic welding device includes a position switching mechanism and an ultrasonic welding mechanism, and the position switching mechanism. The mechanism comprises a fifth frame, a sliding frame, a conveyor belt, a first servo motor and a second servo motor. The ultrasonic welding mechanism comprises a fixed frame, an ultrasonic welding component, a guide cylinder, a third photoelectric sensor and a welding bottom plate. The position switching mechanism drives the two conveyor belts alternately to align with the discharge end of the length cutting device. The pipeline efficiency of the invention is high, the safety is good and the precision of the inner tube sticker produced is high.

【技术实现步骤摘要】
一种新型内胎压出流水线
本专利技术属于内胎生产设备领域，尤其涉及一种新型内胎压出流水线。
技术介绍
传统的内胎生产工艺是通过在气门嘴胶垫上喷涂胶浆，再按压至内胎胎管上来实现气门嘴的粘贴。在实际生产过程中，由于胶浆的制作需要使用汽油存在很大的安全隐患，且人力成本较高。故去除胶浆，是内胎生产行业急需解决的一大问题！传统的内胎生产过程中为了达到胎管冷却的目的，生产线采用表面过水后风刀吹干的方式来实现。该方式在实际使用过程中，缺点明显：1、噪声污染严重2、吹干无法保证完全干燥，影响生产产品的合格率，3、胎管的冷却收缩等问题无法解决，产品品质提升困难。改善冷却方式，解决缺陷。传统的内胎生产过程中还需要使用外隔离剂，外隔离剂为大颗粒粉剂，搅拌混合于水后，喷洒在胎管上，再使用风刀吹干的方式来实现隔离目的。该方法使得车间烟尘较大，带来恶劣的环境污染。传统内胎生产线的最后一般设有多个人工将粘贴完气门嘴的胎条连接成环的工位，传统方式是工作人员直接从流水线上取胎条操作，人员与生产设备的直接干涉，存在安全隐患，且人员来不及操作时，胎条便会在生产线末端堆积，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种新型内胎压出流水线，该流水线效率高，安全性好且生产的内胎贴嘴精度高。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种新型内胎压出流水线，包括按流水线传输方向依次顺序设置的接取装置、控制收缩装置、印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置、喷涂烘干装置和智能分流装置，所述控制收缩装置包括上下交错排列设置在第二机架上的多个冷却辊筒，每个冷却辊筒均设有进水口、出水口，且每个冷却辊筒均由独立带调速功能的传动装置驱动，所述印字打孔贴嘴装置包括沿流水线方向依次设置在第三机架上的印字机构、打孔机构、贴嘴机构、第一光电传感器以及分别设置在打孔机构两侧的第一传送带、第二传送带，且第二传送带避让开贴嘴机构，所述超声波焊接装置包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架、滑动架、输送带、第一伺服电机和第二伺服电机，所述滑动架横向滑动设置在第五机架上端，且通过第二伺服电机驱动横向移动，两条输送带并排设置在滑动架上，且由固定在滑动架一端的第一伺服电机驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件、导向气缸和第三光电传感器，所述固定架垂直固定在滑动架上，两个导向气缸分别与固定架固定，两个超声波焊接组件位于焊接底板上方且与两条输送带对齐，两个超声波焊接组件分别由两个导向气缸单独驱动升降，所述第三光电传感器固定在固定架底部，所述工位切换机构带动两条输送带轮流交替与定长裁断装置的出料端对齐。作为优选方案：所述滑动架上还设有压合随动机构，所述压合随动机构包括下压气缸、压板、支架、压簧和直线导轨，两个直线导轨固定在滑动架的两侧，所述支架的两侧分别滑动套设在两个直线导轨，所述压簧设置在支架与直线导轨的端部之间，使得支架靠近超声波焊接组件，所述压板通过下压气缸固定在支架上，且与输送带对齐。作为优选方案：所述超声波焊接机构还包括焊接底板，所述焊接底板固定在滑动架上且截面呈梯形，所述焊接底板位于两条输送带的上方，且与两条输送带之间留有间隙。作为优选方案：所述第五机架的两端设有滚轮，所述滑动架的底部横向设有导轨，第五机架、滑动架通过滚轮、导轨的配合横向滑动连接，所述第二伺服电机固定在第五机架中部，且通过滚珠丝杆组件驱动滑动架的横向移动。作为优选方案：所述打孔机构包括辊筒驱动电机、直角齿轮箱、辊筒和刀口，所述直角齿轮箱固定在机架上，辊筒垂直设置在第三机架上，且由直角齿轮箱驱动调节升降，所述辊筒驱动电机设置在辊筒一侧，驱动辊筒转动且随辊筒一同升降，所述刀口通过轴旋转设置在辊筒上方。作为优选方案：所述贴嘴机构包括胶辊驱动电机、旋转凸轮机构、旋转压贴机构和胶辊，所述胶辊垂直设置在第三机架上，所述旋转凸轮机构固定在第三机架上且位于胶辊下方，通过旋转凸轮机构的转动间歇性将胶辊顶升，所述胶辊驱动电机设置在胶辊一侧，驱动胶辊转动且随胶辊一同升降，所述旋转压贴机构设置在胶辊的上方。作为优选方案：所述定长裁断装置包括第四机架、电热裁刀、传入传送带和传出传送带，所述传入传送带设置在第四机架沿传送方向的前部，所述传出传送带设置在第四机架沿传送方向的中后部，所述电热裁刀固定在传入传送带和传出传送带之间的第四机架上，所述传出传送带还设有第二光电传感器。作为优选方案：所述喷涂烘干装置包括第六机架、雾化喷头、红外线加热灯和传动网链，第六机架沿传送方向的前端设有多个动力辊筒，两个用来喷涂隔离液的雾化喷头分别设置在动力辊筒的上下面，所述动力辊筒的的上方设有罩盖，所述动力辊筒的下方还设有用来回收隔离液的集料斗，所述传动网链设置在第六机架沿传送方向的中部及后端，多个红外线加热灯分别设置在传动网链的上下方。作为优选方案：所述智能分流装置包括第七机架、气缸、翻板、传输辊、工位储料板和第五光电传感器，多个传输辊间隔设置在第七机架上，且相邻两个传输辊之间还设有翻板，所述翻板成倒L形，多个翻板上部轮流交替铰接在第七机架上部两侧，铰接在同一侧的多个翻板的下部均铰接在连接杆上，两个气缸的活塞杆的一端分别与两根连接杆铰接，两个气缸的另一端铰接在第七机架上，所述第七机架的两侧还设有多个工位储料板，所述工位储料板上还设有长条形通槽，所述第五光电传感器设置在长条形通槽内，所述第七机架上还设有第四光电传感器，其中一个工位储料板还对接有集中调度储料板。作为优选方案：所述接取装置包括平皮带机构、翻板皮带机构、压胎翻板机构和抬升气缸，所述平皮带机构固定在第一机架上，所述翻板皮带机构的一端铰接在第一机架上部，另一端通过抬升气缸铰接在第一机架下部，所述压胎翻板机构设置在翻板皮带机构上。本专利技术通过控制收缩装置，使得在传动过程中，胎管敷贴在冷却辊筒上，通过辊筒表面的金属面实现与辊筒内部冷却水的热量交换，实现降温目的。由于橡胶制品的特性(热胀冷缩)，胶管冷却时，各辊筒上的温差逐渐减小，结合胎管由于自重在辊筒下表面经过时的胎长拉伸等情况，运用七套可单独控制驱动速度的传动装置控制各辊筒的速度，精确控制前后辊筒的速差，把胎管的收缩或者拉伸量消除在传送过程中，实现控制收缩的目的。本专利技术通过设置印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置使得气门嘴与胎条通过超声波焊接的方式焊接在一起，去除了胶浆，提高了安全性，且本专利技术的印字打孔贴嘴装置采用分段的传送带及传送带“s”型避让方式，使打孔机构与贴嘴机构成功的脱离传送带皮带系统，避免了它们在垂直方向运动是与传送带发生干涉，使传送带的周长发生变化，导致输送带线速度的混乱，最终影响贴嘴的精度。本专利技术的超声波焊接装置为双工位，胎管在定长裁断后，胎条与胎条之间产生间隙。通过控制超声波焊接装置的工位切换装置的工位切换时间，使之能在胎条间隙产生的时间差内完成切换，达到平稳切换的目的，实现分流焊接作业，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的接取装置的结构示意图；图3为本专利技术的控制收缩装置的结构示意图；图4为本专利技术的控制收缩装置的侧面结构示意图；图5为本专利技术的印字打孔贴嘴装置的侧面结构示意图；图6为本专利技术的印字打孔贴嘴装置的顶面结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型内胎压出流水线，其特征在于：包括按流水线传输方向依次顺序设置的接取装置、控制收缩装置、印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置、喷涂烘干装置和智能分流装置，所述控制收缩装置包括上下交错排列设置在第二机架(20)上的多个冷却辊筒(21)，每个冷却辊筒(21)均设有进水口(22)、出水口(23)，且每个冷却辊筒(21)均由独立带调速功能的传动装置(24)驱动，所述印字打孔贴嘴装置包括沿流水线方向依次设置在第三机架(30)上的印字机构(31)、打孔机构、贴嘴机构、第一光电传感器(34)以及分别设置在打孔机构两侧的第一传送带(35)、第二传送带(36)，且第二传送带(36)避让开贴嘴机构，所述超声波焊接装置包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架(50)、滑动架(57)、输送带(51)、第一伺服电机(52)和第二伺服电机(53)，所述滑动架(57)横向滑动设置在第五机架(50)上端，且通过第二伺服电机(53)驱动横向移动，两条输送带(51)并排设置在滑动架(57)上，且由固定在滑动架(57)一端的第一伺服电机(52)驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件(513)、导向气缸(514)和第三光电传感器(515)，所述固定架垂直固定在滑动架(57)上，两个导向气缸(514)分别与固定架固定，两个超声波焊接组件(513)位于焊接底板(516)上方且与两条输送带(51)对齐，两个超声波焊接组件(513)分别由两个导向气缸(514)单独驱动升降，所述第三光电传感器(515)固定在固定架底部，所述工位切换机构带动两条输送带轮流交替与定长裁断装置的出料端对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种新型内胎压出流水线，其特征在于：包括按流水线传输方向依次顺序设置的接取装置、控制收缩装置、印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置、喷涂烘干装置和智能分流装置，所述控制收缩装置包括上下交错排列设置在第二机架(20)上的多个冷却辊筒(21)，每个冷却辊筒(21)均设有进水口(22)、出水口(23)，且每个冷却辊筒(21)均由独立带调速功能的传动装置(24)驱动，所述印字打孔贴嘴装置包括沿流水线方向依次设置在第三机架(30)上的印字机构(31)、打孔机构、贴嘴机构、第一光电传感器(34)以及分别设置在打孔机构两侧的第一传送带(35)、第二传送带(36)，且第二传送带(36)避让开贴嘴机构，所述超声波焊接装置包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架(50)、滑动架(57)、输送带(51)、第一伺服电机(52)和第二伺服电机(53)，所述滑动架(57)横向滑动设置在第五机架(50)上端，且通过第二伺服电机(53)驱动横向移动，两条输送带(51)并排设置在滑动架(57)上，且由固定在滑动架(57)一端的第一伺服电机(52)驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件(513)、导向气缸(514)和第三光电传感器(515)，所述固定架垂直固定在滑动架(57)上，两个导向气缸(514)分别与固定架固定，两个超声波焊接组件(513)位于焊接底板(516)上方且与两条输送带(51)对齐，两个超声波焊接组件(513)分别由两个导向气缸(514)单独驱动升降，所述第三光电传感器(515)固定在固定架底部，所述工位切换机构带动两条输送带轮流交替与定长裁断装置的出料端对齐。2.根据权利要求1所述的一种新型内胎压出流水线，其特征在于：所述滑动架(57)上还设有压合随动机构，所述压合随动机构包括下压气缸(58)、压板(59)、支架(510)、压簧(51)和直线导轨(512)，两个直线导轨(512)固定在滑动架的两侧，所述支架(510)的两侧分别滑动套设在两个直线导轨(512)，所述压簧(51)设置在支架(510)与直线导轨(512)的端部之间，使得支架(510)靠近超声波焊接组件(513)，所述压板(59)通过下压气缸(58)固定在支架(510)上，且与输送带(51)对齐。3.根据权利要求1所述的一种新型内胎压出流水线，其特征在于：所述超声波焊接机构还包括焊接底板(516)，所述焊接底板(516)固定在滑动架(57)上且截面呈梯形，所述焊接底板(516)位于两条输送带(51)的上方，且与两条输送带(51)之间留有间隙。4.根据权利要求1所述的一种新型内胎压出流水线，其特征在于：所述第五机架(50)的两端设有滚轮(55)，所述滑动架(57)的底部横向设有导轨(56)，第五机架(50)、滑动架(57)通过滚轮(55)、导轨(56)的配合横向滑动连接，所述第二伺服电机(53)固定在第五机架(50)中部，且通过滚珠丝杆组件(54)驱动滑动架(57)的横向移动。5.根据权利要求1所述的一种新型内胎压出流水线，其特征在于：所述打孔机构包括辊筒驱动电机(32)、直角齿轮箱(312)、辊筒(38)和刀口(39)，所述直角齿轮箱(312)固定在机架上，辊筒(38)垂直设置在第三机架(30)上，且由直角齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓波，姚海涛，沈爱明，潘方强，张文斌，蒋杰明，王雪和，彭卫军，
申请(专利权)人：中策橡胶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33