一种异形罐体环缝焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机领域，尤其是一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形驱动单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动，且根据罐体表面形状自动调整移动位置。本实用新型专利技术结构设计合理，将送丝机安装架和焊剂料筒的安装位置改变，减轻焊枪移动部件的重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；使焊枪能够根据罐体表面高低自动调整位置，避免焊枪中途与罐体相撞，使焊枪始终对应焊缝位置移动，保证焊接过程的流畅性，保证了焊缝的质量和完整性，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形罐体环缝焊接机
：本技术涉及焊接机领域，尤其是一种异形罐体环缝焊接机。
技术介绍
：现有技术中的异性罐体环缝焊接机应用越来越广泛，但此类焊接机在实际焊接作业过程中存在不少问题，其中：焊接机的焊接仿形机构要随着罐体表面移动，其中焊枪的固定部件与送丝机安装架、焊剂料筒连接在一起，导致固定焊枪的滑板整体重量过大，滑板上的焊枪无法灵活移动，降低了焊接精度；而且在移动到高低不平的罐体表面位置时，焊枪不能快速切换位置与罐体碰撞，导致焊接过程中断，降低了焊接效率，影响焊缝的质量和美观性。
技术实现思路
：本技术提供了一种异形罐体环缝焊接机，它结构设计合理，将送丝机安装架和焊剂料筒的安装位置改变，减轻焊枪移动部件的重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；使焊枪能够根据罐体表面高低自动调整位置，避免焊枪中途与罐体相撞，使焊枪始终对应焊缝位置移动，保证焊接过程的流畅性，保证了焊缝的质量和完整性，提高了焊接效率，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形驱动单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动；在所述机架上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架和焊剂料筒。优选的，所述导向单元包括沿机架上的横向滑轨移动的内滑板，在内滑板上设有和横向滑轨相连的横向滑块，在内滑板外设有竖向滑轨，在内滑板外设有沿其竖向滑轨移动的外滑板，在外滑板上设有和竖向滑轨相连的竖向滑块；所述送丝机固定架和所述焊剂料筒安装在内滑板上。优选的，所述仿形焊接单元的驱动单元包括和外滑板旋转相连的仿形固定板，在仿形固定板一侧设有沿罐体表面行走的仿形磁铁轮，所述仿形磁铁轮经转轴穿过仿形固定板与从动齿轮相连，在仿形固定板上设有驱动从动齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括和从动齿轮相啮合的主动齿轮，且所述主动齿轮的位置可调。优选的，所述驱动装置包括和仿形固定板相铰接的旋转板，所述旋转板和仿形固定板的铰接位置位于从动齿轮的上方，在旋转板上设有与从动齿轮活动相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮和旋转板上的动力执行元件经转轴相连。优选的，在所述仿形固定板上设有电动十字滑台，所述电动十字滑台上设有所述焊枪固定架。优选的，在所述仿形固定板和外滑板上设有竖直方向上大体重合的固定块，所述两固定块之间设有旋转轴。优选的，还包括动力升降装置，所述动力升降装置包括竖直对称设置在机架两侧的链条，所述链条的上下两端均设有链轮，机架底部的两个链轮均与升降平台减速机相连，所述机架顶部的链轮铰接设置在链条松紧调节板上，所述链条松紧调节板经螺栓与机架相连；所述升降平台的两端对称设有和两个链条相连的链条连接架。优选的，在所述升降平台的两侧设有升降平台连接板，在其中一个升降平台连接板上固定设有和导向滑轨相连的升降滑块，在另一个升降平台连接板上可拆卸设有与导向滑轨相连的升降滑块，所述可拆卸的升降滑块经滑块调节板和升降平台连接板螺栓相连。优选的，所述行走装置包括与机架相连的行走支架，所述行走支架的底部设有带动驱动轮转动的行走支架减速机。优选的，在所述横向滑轨的两端均设有限位块。本技术采用上述结构的有益效果是，本技术结构设计合理，将送丝机安装架和焊剂料筒的安装位置改变，减轻焊枪移动部件的重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；使焊枪能够根据罐体表面高低自动调整位置，避免焊枪中途与罐体相撞，使焊枪始终对应焊缝位置移动，保证焊接过程的流畅性，保证了焊缝的质量和完整性，提高了焊接效率。附图说明：图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的去除行走支架部分的立体结构示意图。图4为图3中A部的局部放大结构示意图。图5为本技术的部分立体结构示意图。图6为图3中B部的局部放大结构示意图。图7为图3中C部的局部放大结构示意图。图8为图3的另一角度立体结构示意图。图9为图8中D部的局部放大结构示意图。图10为图8中E部的局部放大结构示意图。图11为图2中F部的局部放大结构示意图。图中，1、行走支架；2、机架；3、行走支架减速机；4、导向滑轨；5、升降平台；6、焊枪固定架；7、送丝机固定架；8、焊剂料筒；9、横向滑轨；10、内滑板；11、横向滑块；12、竖向滑轨；13、外滑板；14、竖向滑块；15、仿形固定板；16、仿形磁铁轮；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、旋转板；20、动力执行元件；21、电动十字滑台；22、固定块；23、旋转轴；24、链条；25、升降平台减速机；26、链条连接架；27、升降平台连接板；28、升降滑块；29、滑块调节板；30、限位块；31、链条松紧调节板。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-11所示，一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架2的行走装置，包括在机架2内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架6，所述仿形驱动单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动；在所述机架2上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架7和焊剂料筒8。驱动单元上只安装焊枪固定架6用以安装焊枪，将送丝机安装架7和焊剂料筒8从驱动单元移走安装到导向单元，减轻带动焊枪移动的驱动单元重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；导向单元能够跟随驱动单元的移动自动调整位置，使焊枪始终保持合适的相对焊接位置，避免焊枪中途与罐体相撞。为了保证驱动单元能够随着罐体环缝自动调整位置，使驱动单元在高低不同的异形罐体表面实现灵活转向、移动，所述导向单元包括沿机架2上的横向滑轨9移动的内滑板10，在内滑板10上设有和横向滑轨9相连的横向滑块11，在内滑板10外设有竖向滑轨12，在内滑板10外设有沿其竖向滑轨12移动的外滑板13，在外滑板13上设有和竖向滑轨12相连的竖向滑块14；所述送丝机固定架7和所述焊剂料筒8安装在内滑板10上。当焊接机进行焊接工作时，焊接机的行走支架减速机3工作，使焊接机沿着罐体环缝移动，但因为行走支架减速机3控制焊接机移动的精度较低，移动过程因为地面状况会产生晃动，因此在焊接机作业时，升降平台5上的驱动单元需要沿着罐体环缝移动，不停进行位置调整，来克服焊接机移动的误差及晃动问题，内滑板10在驱动单元移动时能够沿横向滑轨9实现跟随移动，外滑板13在驱动单元高低位置切换时，也能够沿竖向滑轨14实现跟随移动，确保驱动单元能够在一定范围内实现加工工位的自动调整。为了使焊枪能够始终沿着焊缝位置移动，所述驱动单元包括和外滑板13旋转相连的仿形固定板15，在仿形固定板15一侧设有沿罐体表面行走的仿形磁铁轮16，所述仿形磁铁轮16经转轴穿过仿形固定板15与从动齿轮17相连，在仿形固定板15上设有驱动从动齿轮17转动的驱动装置，所述驱动装置包括和从动齿轮17相啮合的主动齿轮18，且所述主动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，其特征在于，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形焊接单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动，且根据罐体表面形状自动调整移动位置；在所述机架上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架和焊剂料筒。

【技术特征摘要】
1.一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，其特征在于，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形焊接单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动，且根据罐体表面形状自动调整移动位置；在所述机架上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架和焊剂料筒。2.根据权利要求1所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述导向单元包括沿机架上的横向滑轨移动的内滑板，在内滑板上设有和横向滑轨相连的横向滑块，在内滑板外设有竖向滑轨，在内滑板外设有沿其竖向滑轨移动的外滑板，在外滑板上设有和竖向滑轨相连的竖向滑块；所述送丝机固定架和所述焊剂料筒安装在内滑板上。3.根据权利要求2所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述仿形焊接单元的驱动单元包括和外滑板旋转相连的仿形固定板，在仿形固定板一侧设有沿罐体表面行走的仿形磁铁轮，所述仿形磁铁轮经转轴穿过仿形固定板与从动齿轮相连，在仿形固定板上设有驱动从动齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括和从动齿轮相啮合的主动齿轮，且所述主动齿轮的位置可调。4.根据权利要求3所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括和仿形固定板相铰接的旋转板，所述旋转板和仿形固定板的铰接位置位于从动齿轮的上方，在旋转板上设有与从动齿轮活动相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思府，艾乐振，
申请(专利权)人：梁山昊宏机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37