研磨设备及研磨方法技术

本发明专利技术属于研磨设备技术领域，涉及研磨设备及研磨方法。通过转移组件实现棒料在料盘与夹头之间转移，在夹头处于上料卸料位置时进行棒料的上料与卸料，在夹头处于磨削位置时供砂轮组件对棒料进行磨削。摄像头拍摄在上料卸料位置夹头的棒料以获取棒料的角度位置，控制器控制角度调节组件工作以调节夹头的角度位置，实现棒料找正，让砂轮组件对齐于棒料的加工位置以进行磨削。在棒料具有至少两个加工位置时，通过角度调节组件调节夹头的角度位置，让砂轮组件依次加工棒料的不同加工位置。该研磨设备能实现自动上料、找正、卸料，自动化生产，工作效率较高。棒料找正时偏差较小，延长砂轮使用寿命，降低砂轮更换频率，节约备件成本。

Grinding Equipment and Grinding Method

【技术实现步骤摘要】
研磨设备及研磨方法
本专利技术属于研磨设备
，更具体地说，是涉及研磨设备及研磨方法。
技术介绍
目前，钻头等圆柱形棒料需要磨削加工，比如，一种钻头需要对其两侧的分屑槽进行磨削加工。棒料采用夹头夹持，人工操作夹头来实现棒料的上料，人工通过显微镜找正钻头的加工位置。夹头安装于滑台上，人工移动滑台将夹持有棒料的夹头靠近于砂轮位置，完成钻头一侧分屑槽磨削，然后使滑台离开砂轮，夹头需要进行180°转位，滑台再次移动到砂轮位置，完成钻头另一侧分屑槽磨削，然后人工手动卸料。现有设备在磨削棒料的过程中需要较多的步骤，需要一直人工上料、找正、卸料，人工工作强度大，人工效率低下，而且找正时偏差较大，磨削的产品一致性差，砂轮损耗大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种研磨设备及研磨方法，以解决现有设备需要一直人工上料、找正、卸料引起效率低下、找正时偏差较大的技术问题。本专利技术实施例提供一种研磨设备，包括：用于放置棒料的料盘；数控工作头，其包括用于夹持棒料的夹头、及用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件，所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；用于在所述料盘与所述夹头之间转移棒料的转移组件；靠近于所述夹头设置的砂轮组件，用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料磨削；用于拍摄在所述上料卸料位置的所述夹头的棒料以获取该棒料的角度位置的摄像头；用于控制所述转移组件、所述砂轮组件与所述角度调节组件的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。本专利技术提供的研磨设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过转移组件实现棒料在料盘与夹头之间转移，在夹头处于上料卸料位置时进行棒料的上料与卸料，在夹头处于磨削位置时供砂轮组件对棒料进行磨削。摄像头拍摄在上料卸料位置夹头的棒料以获取棒料的角度位置，控制器控制角度调节组件工作以调节夹头的角度位置，实现棒料找正，让砂轮组件对齐于棒料的加工位置以进行磨削。在棒料具有至少两个加工位置时，通过角度调节组件调节夹头的角度位置，让砂轮组件依次加工棒料的不同加工位置。该研磨设备能实现自动上料、找正、卸料，自动化生产，工作效率较高。棒料找正时偏差较小，延长砂轮使用寿命，降低砂轮更换频率，节约备件成本。本专利技术实施例提供一种研磨方法，采用上述的研磨设备，所述研磨方法包括以下步骤：S1)使所述夹头处于所述上料卸料位置，所述转移组件将所述料盘的一根待磨削的棒料转移至所述夹头；S2)所述摄像头对棒料拍摄以获取该棒料的角度位置，所述控制器控制所述角度调节组件工作，使所述夹头的棒料找正；S3)使所述夹头处于磨削位置，所述砂轮组件对所述夹头的棒料的其中一个加工位置磨削；S4)所述控制器控制所述角度调节组件，使所述夹头的棒料转动预定角度以准备磨削棒料的另外一个加工位置，所述砂轮组件对所述夹头的棒料的另外一个加工位置磨削；S5)使所述夹头处于所述上料卸料位置，所述转移组件将已磨削的棒料转移至所述料盘，并将所述料盘的另一根待磨削的棒料转移至所述夹头；S6)循环执行步骤S2)至S5)。本专利技术提供的研磨方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过转移组件实现棒料在料盘与夹头之间转移，在夹头处于上料卸料位置时进行棒料的上料与卸料，在夹头处于磨削位置时供砂轮组件对棒料进行磨削。摄像头拍摄在上料卸料位置夹头的棒料以获取棒料的角度位置，控制器控制角度调节组件工作以调节夹头的角度位置，实现棒料找正，让砂轮组件对齐于棒料的加工位置以进行磨削。在棒料具有至少两个加工位置时，通过角度调节组件调节夹头的角度位置，让砂轮组件依次加工棒料的不同加工位置。该研磨设备能实现自动上料、找正、卸料，自动化生产，工作效率较高。棒料找正时偏差较小，延长砂轮使用寿命，降低砂轮更换频率，节约备件成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的研磨设备的立体装配图；图2为图1的研磨设备的主视图；图3为图2的研磨设备的左视图；图4为图2的研磨设备的俯视图；图5为图3的研磨设备中应用的数控工作头与夹具的装配示意图；图6为图1的研磨设备中应用的数控工作头在夹头处于上料卸料位置时的立体装配图；图7为本专利技术实施例提供的数控工作头在夹头处于磨削位置时的立体装配图；图8为图6的数控工作头的另一角度的立体装配图；图9为图8的数控工作头的立体分解图；图10为图9的数控工作头的进一步立体分解图；图11为图8的数控工作头沿B-B线的剖视图；图12为图1的研磨设备中应用的夹具的立体装配图，其中，压紧件在夹持位；图13为图12的夹具的另一角度立体装配图；图14为图13的夹具的立体分解图；图15为图14的夹具的进一步立体分解图；图16为图1的研磨设备中应用的砂轮组件的立体装配图；图17(a)、图17(a)分别为钻头的主视图、右视图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本专利技术实施例提供一种研磨设备，适合于钻头或其它圆柱状棒料1的磨削，特别适合于PCB微型钻头分屑槽1a(图17所示)的磨削加工。研磨设备包括料盘400、数控工作头100、转移组件500、砂轮组件300、摄像头600、控制器(图未示)。料盘400用于放置棒料1；数控工作头100包括用于夹持棒料1的夹头150、及用于调节夹头150的角度位置的角度调节组件160，夹头150具有沿纵向延伸的上料卸料位置150a(图6所示)及沿横向延伸的磨削位置150b(图7所示)；此处，纵向可以是竖直方向，也可以是竖直方向稍微倾斜一定角度的方向；横向可以是水平方向，也可以是水平方向稍微倾斜一定角度的方向。转移组件500用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.研磨设备，其特征在于，包括：用于放置棒料的料盘；数控工作头，其包括用于夹持棒料的夹头、及用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件，所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；用于在所述料盘与所述夹头之间转移棒料的转移组件；靠近于所述夹头设置的砂轮组件，用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料磨削；用于拍摄在所述上料卸料位置的所述夹头的棒料以获取该棒料的角度位置的摄像头；以及用于控制所述转移组件、所述砂轮组件与所述角度调节组件的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.研磨设备，其特征在于，包括：用于放置棒料的料盘；数控工作头，其包括用于夹持棒料的夹头、及用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件，所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；用于在所述料盘与所述夹头之间转移棒料的转移组件；靠近于所述夹头设置的砂轮组件，用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料磨削；用于拍摄在所述上料卸料位置的所述夹头的棒料以获取该棒料的角度位置的摄像头；以及用于控制所述转移组件、所述砂轮组件与所述角度调节组件的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，所述数控工作头还包括支座、转动安装于所述支座且用于安装所述夹头的轴座、用于驱动所述轴座转动的第一控制电机、及用于控制所述夹头夹持或松开的夹紧松开机构。3.如权利要求2所述的研磨设备，其特征在于，所述夹头包括本体部及连接于所述本体部且沿周向分布的若干夹持臂，相邻两个所述夹持臂形成间隙，所有所述夹持臂之间形成供棒料插入的夹持口；所述夹紧松开机构包括：转动安装于所述轴座的空心轴，所述空心轴的一端为安装口，所述夹头插设于所述安装口处，所述安装口与所述夹持口的朝向相同；安装于所述空心轴内且与所述本体部相连接的拉杆；用于拉动所述拉杆以使所述夹持臂的末端收拢于所述安装口的弹性件；以及用于推顶所述拉杆以使所述夹持臂的末端于所述安装口张开并使所述弹性件压缩的驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接。4.如权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述安装口为扩口；每一所述夹持臂的末端均设有夹持部，所有所述夹持臂的夹持部共同呈圆台状，所有所述夹持部的外壁与所述扩口的内表面相适配；所述驱动件推顶所述拉杆以使所述夹持部的外壁分离于所述扩口的内表面；所述弹性件拉动所述拉杆以使所述夹持部的外壁抵压于所述扩口的内表面。5.如权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述角度调节组件包括用于驱动所述空心轴转动且与所述轴座相邻设置的第二控制电机、以及设置于所述控制电机的输出轴与所述夹头轴之间的传动机构，所述第二控制电机与所述控制器电连接以控制所述第二控制电机工作以使所述空心轴转动至预定角度位置。6.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，还包括用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料固定的夹具；所述夹具包括：安装座；安装于所述安装座的定位块，其具有用于定位棒料的V型槽；连接于所述安装座的固定板；可移动地安装于所述固定板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆红，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44