【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，尤其涉及一种钻头整理方法及设备。
技术介绍
1、在多轴钻机运行时，需要从多个料盒中取相同型号的钻头进行钻孔操作，钻孔完成后将取出的钻头放回料盒原位置。由于pcb板加工需要多种规格的钻头，钻机的每个轴备料都需要包含不同的钻头，因此加工完成后钻头的料盒中包含多种型号和直径不同的钻头，此外，在钻头进行多次使用时会产生磨损，需要进行研磨操作恢复钻头的加工能力，而研磨机的加工和钻头的储存管理需要对相同型号的钻头进行整盒操作。将多个型号的钻头分配至同一个钻机的料盒中的过程称为配针，将钻机料盒中的多个型号钻头分别取出并装回对应型号料盒中的过程称为回针。
2、通常，配针和回针过程由人工整理完成，费时费力，且存在较大的出错可能性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种钻头整理方法及设备，以实现对钻头管理过程的自动化。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种钻头整理方法，应用于钻头整理设备，所述钻头整理设备包括：中控系统、内取料机械手、外取料机械手、缓存机械手及出入库机械手，所述方法由所述中控系统执行，包括：
3、获取整理需求信息；
4、根据所述整理需求信息，确定料盒数、待分配料盒及对应的控制方式；
5、按照所述控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与所述目标型号对应的料盒中，直至满足需求整理完成条件。
6、根据本专利技术的第二方面，提供了一种钻头整理装置，包括：
8、信息确定模块，用于根据所述整理需求信息，确定料盒数、待分配料盒及对应的控制方式；
9、钻头整理模块，用于按照所述控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与所述目标型号对应的料盒中，直至满足需求整理完成条件。
10、根据本专利技术的第三方面，提供了一种钻头整理设备，所述钻头整理设备包括：中控系统、取料机械手、缓存机械手及出入库机械手；所述中控系统包括：
11、至少一个控制器；以及
12、与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本专利技术任一实施例所述的钻头整理方法。
14、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本专利技术任一实施例所述的钻头整理方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过将该方法应用于钻头整理设备，钻头整理设备包括：中控系统、内取料机械手、外取料机械手、缓存机械手及出入库机械手，方法由中控系统执行，包括：获取整理需求信息；根据整理需求信息，确定料盒数、待分配料盒及对应的控制方式；按照控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与目标型号对应的料盒中，直至满足需求整理完成条件。实现对盒装钻头整理和回收的自动化操作，提高了钻头整理的效率，避免了人工操作时的分配错误问题。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种钻头整理方法，其特征在于，应用于钻头整理设备，所述钻头整理设备包括：中控系统、内取料机械手、外取料机械手、缓存机械手及出入库机械手，所述方法由所述中控系统执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整理需求信息，确定料盒数、待分配料盒及对应的控制方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制方式为配针控制方式时，所述按照所述控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与所述目标型号对应的料盒中，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制方式为回针控制方式时，所述按照所述控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与所述目标型号对应的料盒中，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的方
10.一种钻头整理设备，其特征在于，所述钻头整理设备包括：中控系统、取料机械手、缓存机械手及出入库机械手；所述中控系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种钻头整理方法，其特征在于，应用于钻头整理设备，所述钻头整理设备包括：中控系统、内取料机械手、外取料机械手、缓存机械手及出入库机械手，所述方法由所述中控系统执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整理需求信息，确定料盒数、待分配料盒及对应的控制方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制方式为配针控制方式时，所述按照所述控制方式控制相应的机械手将待分配料盒中目标型号的目标钻头，整理至与所述目标型号对应的料盒中，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建伟，高兴，龙世川，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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