一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法，包括机械运动模组、图像采集模组、硬件模组、以及软件模组四部分。其中，机械运动模组包括由多个型材搭建构成的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组包括支持QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的计算机。本发明专利技术能够保证被测样品传送时的稳定性，提高图像采集精度，并针对不同的缺陷适配专用算法，进而提高了缺陷检测的正确率。

An Automatic Detection System for Initiating Tool Defects and Its Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法
本专利技术涉及一种检测系统，具体涉及一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法。
技术介绍
缺陷自动检测系统主要是利用多维运动机构与机器视觉系统结合，自动地对放入样品进行装配完整性检测。该系统集成了光学、机械、计算机和控制、软件和算法等多种前沿技术。针对不同样品，缺陷自动检测系统需要对其进行适配。在起爆具制作行业，受限于其易燃易爆的特殊性，传统的通用型缺陷自动检测系统无法满足其要求；同时，受限于其形状、外观特征，以及起爆具特有的缺陷特征，传统缺陷自动检测系统受限于算法的通用性，无法很好的检测出其缺陷，导致次品流入良品盒内，最终流入市场，对公共安全造成危害。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种起爆具缺陷自动检测系统，包括机械运动模组、图像采集模组、硬件模组、以及软件模组四部分。其中，机械运动模组，包括由多个型材搭建构成预定检测空间的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组，包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征是包括：机械运动模组，包括由多个型材搭建构成预定检测空间的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组，包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组，包括支持C/C++ 的QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组，包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的人机交互界面，所述人机交互界面包括计算机。

【技术特征摘要】
1.一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征是包括：机械运动模组，包括由多个型材搭建构成预定检测空间的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组，包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组，包括支持C/C++的QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组，包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的人机交互界面，所述人机交互界面包括计算机。2.根据权利要求1所述的一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征在于：所述输送道包括检测段，所述检测段包括若干等距离固定的枕块，固定在所述枕块上的地轨，滑动设置在所述地轨上的传送块，固定在所述传送块上的定位块，固定在所述地轨一侧、且与所述地轨等长的桥架，以及一端固定在所述传送块上、另一端固定在所述桥架上的拖链；所述定位块上放置有待检测样品，即起爆具；所述地轨的两端固定有限位挡块，所述限位挡块与所述传送块接触的部分为橡胶材质；所述地轨与传送块之间通过螺杆传动，包括转动设置在所述地轨上且与地轨等长的螺杆，固定在所述传送块上且与所述螺杆配合的螺母，以及固定在所述地轨一端且与所述螺杆连接的步进电机。3.根据权利要求2所述的一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征在于：所述定位块上设有与所述起爆具的尺寸相同的盲孔，所述盲孔的周边圆周设有倒角。4.根据权利要求1所述的一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征在于：所述输送道还包括剔除段，所述剔除段与所述检测段的地轨延长连接，包括固定在所述地轨两侧的导柱，固定在所述导柱上的水平滑杆，滑动设置在所述水平滑杆上的抓取部，以及分别固定在所述地轨一侧的两个收纳盒，所述收纳盒分别为良品盒和次品盒；所述良品盒和次品盒的一侧安装有第一光电传感器；所述地轨的一侧固定有第二光电传感器；所述抓取部包括双出杆气缸，以及固定在所述双出杆气缸的活塞杆一端的真空吸盘。5.根据权利要求1所述的一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征在于：所述图像采集模组还可以包括六轴机械臂，所述六轴机械臂包括回转底座、转动连接在所述回转底座上的大臂俯仰关节，转动连接在所述大臂俯仰关节一端的前臂俯仰关节，转动连接在所述前臂俯仰关节一端的小臂旋转关节，转动连接在所述小臂旋转关节一端的手腕俯仰关节，以及转动连接在所述手腕俯仰关节一端的手腕旋转关节；所述回转底座、大臂俯仰关节、前臂俯仰关节、小臂旋转关节、手腕俯仰关节、以及手腕旋转关节之间通过伺服电机连接驱动，所述伺服电机内置有绝对编码器；所述手腕俯仰关节的一端安装有摄像头。6.根据权利要求1所述的一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征在于：所述侧部检测相机之间的初始夹角为120度。7.一种起爆具缺陷自动检测系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、起爆具在生产流水线上完成生产后自动通过传送带传送至输送道上的检测段；S2、起爆具放置在定位块上，由定位块上预定尺寸的倒角对起爆具完成自动对心；S3、图像采集模组获取图像，计算机后台自动执行“图像预处理”，并依靠预设的“图像处理算...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32