一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法技术

本发明专利技术公开了一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法,属于灌装气体检漏技术领域，其技术方案要点是包括工作台、运输气雾罐的传送机构和用于检漏气雾罐的水箱，所述工作台上还设置有进料口和出料口，其中，所述传送机构包括输送链条、均匀分布于输送链条上的多个夹持装置、驱动输送链条转动的动力装置和去除气雾罐水渍的脱水装置。该传送机构自动化程度高，在驱动电机带动输送链条转动的同时，还带动第一限位圆盘转动，第一限位圆盘和挡板共同作用于气雾罐，将气雾罐向上推动，使得夹持装置上的两块夹片将其夹起，然后输送链条对气雾罐进行运输，该传送机构不仅能够达到工作要求，而且生产成本低，符合小工厂的低成本生产。

A Leak Detection Production Line for Air Mist Tank Filling and Its Leak Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法
本专利技术属于灌装气体检漏
，特指一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法。
技术介绍
气雾罐是用于盛装气雾剂产品的金属容器。由于该气雾剂为高压气体，因此对于气雾罐的密封性能要求较高，在气雾罐灌装气体后，需要对其进行检漏检测，以避免漏气的残次品流入市场，一般检测方式是采用水浴检测，即将已灌装好的气雾罐放入水中，查看是否有有气泡产生，该方法非常简单，而且奏效，若气雾罐出现漏气，在大气压的作用下，气体会外泄，通过水箱内产生水泡，直观的判断出其漏气状况。传统的一些水浴检测生产线，需要大量的人工进行操作，通过手将气雾罐放入水中，非常不便，而且工作效率也低，因此有必要提供一种自动化检漏的生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法，具有较高的自动化，通过机械手来抓取气雾罐，对其进行水浴检测，并且在检测完后，通过脱水装置还可去除气雾罐表面水渍，然后再进行打包包装，大大提高了工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种气雾罐灌装检漏生产线，包括工作台、运输气雾罐的传送机构和用于检漏气雾罐的水箱，所述工作台上还设置有进料口和出料口，其中，所述传送机构包括输送链条、均匀分布于输送链条上的多个夹持装置、驱动输送链条转动的动力装置和去除气雾罐水渍的脱水装置；所述夹持装置包括固定于所述输送链条下端的座体，所述座体的下端设置有两块呈环状且具有回弹性能的夹片；所述动力装置包括竖向设置于所述工作台上的转动轴、设置于转动轴上的主动齿轮和驱动转动轴转动的驱动器，所述工作台另一端设置有从动齿轮，所述输送链条齿合于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述转动轴上设置有位于所述主动齿轮下方的第一限位圆盘，所述工作台上有环绕所述第一限位圆盘设置的挡板，所述第一限位圆盘和所述挡板之间的间隙形成气雾罐的定向移动区域，部分所述夹持装置的所述夹片正对于该定向移动区域内，该定向移动区域包括进料区和脱料区，所述进料口开设于所述进料区前端，所述出料口开设于所述脱料区末端，所述工作台上设置有供所述进料区内的气雾罐向上移动并使气雾罐的端盖抵触在变形后的两所夹片上的斜台，所述工作台上还设置有驱动所述夹片发生形变的驱动件，所述驱动件有两个，且分别位于所述斜台上方和所述出料口上方。本专利技术进一步设置为：所述驱动器包括驱动电机和齿轮传动箱，所述驱动电机、所述齿轮传动箱和所述转动轴由联轴器依次连接。所述驱动件为定向转动的转盘，所述夹持装置转动至所述斜台上方的同时，所述夹片抵触于所述转盘的端部并发生形变。本专利技术进一步设置为：所述挡板包括位于所述进料区的第一挡板和位于所述进料区与所述脱料区之间的第二挡板，所述第二挡板与所述第一限位圆盘之间的横向距离小于气雾罐的直径，所述第二挡板的两侧面沿竖直方向分别开设有向内凹陷的弧面一和向内凹陷的弧面二，所述凹形弧面一形成所述进料口，所述凹形弧面二形成所述出料口；所述工作台上还分别设有位于所述进料口和所述出料口侧方且用于限制气雾罐定向移动的第二限位圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘均呈齿轮状，且相邻齿之间的面呈弧面状，且该弧面与气雾罐的外表面相适配。本专利技术进一步设置为：所述生产线还包括与进料口相连的第一输送带、与出料口相连的第二输送带和位于第二输送带端部的打包台，所述第一输送带与所述第二输送带首位相连并同步运行。本专利技术进一步设置为：所述生产线还包括供所述第二传送带穿行的烘干箱。本专利技术进一步设置为：所述水箱分为无储水的气雾罐排水区和有储水的气雾罐检漏区，所述输送链条分为进料区链条带、检漏区链条带、除水区链条带和脱料区链条带，所述检漏区链条带位于所述气雾罐检漏区的上方，所述除水区链条带位于所述气雾罐排水区上方，所述脱水装置为空压机，所述空压机上的排风管的出风口正对于所述除水区链条带下方。一种用于气雾罐灌装检漏方法，其中，具体步骤如下，①称重检测：通过称量设备检查已灌装好的气雾罐重量是否合格，不达标则表示气体未灌满气雾罐，需要重新灌气；②水浴检测：由夹持装置将已达标的气雾罐夹起，并通过输送链条送入到水箱内浸泡，若出现气泡，则表示气雾罐的密封盖未封紧，存在漏气，反之则为正常；③除水：将未漏气的气雾罐送入至排水装置处，通过排水装置去除气雾罐表面的水渍；④打包：除水后的气雾罐通过输送链条传输到出料口处后，进行外观检测，对外观有瑕疵的气雾罐进行剔除，然后对合格的产品装箱打包。通过采用上述技术方案所达到的有益效果是：该传送机构自动化程度高，在驱动电机带动输送链条转动的同时，还带动第一限位圆盘转动，第一限位圆盘和挡板共同作用于气雾罐，将气雾罐向上推动，使得夹持装置上的两块夹片将其夹起，然后输送链条对气雾罐进行运输，该传送机构相比于现于今的一些高精度机械手臂来说，不仅能够达到工作要求，而且生产成本低，符合小工厂的低成本生产。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的传送机构结构示意图；图3是本专利技术的传送机构另一视角的结构示意图；图中附图标记为：1、工作台；11、进料口；12、出料口；13、第一挡板；14、第二挡板；15、斜台；16、转盘；17、第二限位圆盘；2、传送机构；21、输送链条；22、夹持装置；221、座体；222、夹片；23、动力装置；231、转动轴；2311、第一限位圆盘；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、驱动电机；235、齿轮传动箱；24、空压机；241、排风管；3、水箱；31、气雾罐排水区；32、气雾罐检漏区；4、第一输送带；5、第二输送带；6、打包台；7、烘干箱；A、进料区；B、脱料区。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：如图1、图2和图3所示，一种用于气雾罐灌装检漏生产线，包括工作台1、运输气雾罐的传送机构2和用于检漏气雾罐的水箱3，所述工作台1上还设置有进料口11和出料口12，其中，所述传送机构2包括输送链条21、均匀分布于输送链条21上的多个夹持装置22、驱动输送链条21转动的动力装置23和去除气雾罐表面水渍的脱水装置。所述水箱3分为无储水的气雾罐排水区31和有储水的气雾罐检漏区32，所述输送链条21分为进料区链条带、检漏区链条带、除水区链条带和脱料区链条带，所述检漏区链条带位于所述气雾罐检漏区32的上方，所述除水区链条带位于所述气雾罐排水区31上方，所述脱水装置为空压机24，所述空压机24上的排风管25的出风口正对于所述除水区链条带下方。水箱3的气雾罐检漏区32内存有大量的水，输送链条21经过时，水会将输送链条21上的气雾罐淹没，检查是否存在漏气；水箱3的气雾罐排水区31内则无水或少量水，是用于收集气雾罐表面的水分，空压机24对气雾罐进行吹气后，将其表面的水渍会流入到气雾罐排水区31内，以避免水流入到其他地方。所述夹持装置22包括固定于所述输送链条21下端的座体221，所述座体221的下端设置有两块呈环状且具有回弹性能的夹片222。由夹片222来夹持气雾罐的密封盖。所述动力装置23包括竖向设置于所述工作台1上的转动轴231、设置于转动轴231上的主动齿轮232和驱动转动轴231转动的驱动器，所述工作台1另一端设置有从动齿轮233，所述输送链条21齿合于所述主动齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气雾罐灌装检漏生产线，包括工作台(1)、运输气雾罐的传送机构(2)和用于检漏气雾罐的水箱(3)，所述工作台(1)上还设置有进料口(11)和出料口(12)，其特征在于：所述传送机构(2)包括输送链条(21)、均匀分布于输送链条(21)上的多个夹持装置(22)、驱动输送链条(21)转动的动力装置(23)和去除气雾罐水渍的脱水装置；所述夹持装置(22)包括固定于所述输送链条(21)下端的座体(221)，所述座体(221)的下端设置有两块呈环状且具有回弹性能的夹片(222)；所述动力装置(23)包括竖向设置于所述工作台(1)上的转动轴(231)、设置于转动轴(231)上的主动齿轮(232)和驱动转动轴(231)转动的驱动器，所述工作台(1)另一端设置有从动齿轮(233)，所述输送链条(21)齿合于所述主动齿轮(232)和所述从动齿轮(233)上，所述转动轴(231)上设置有位于所述主动齿轮(232)下方的第一限位圆盘(2311)，所述工作台(1)上有环绕所述第一限位圆盘(2311)设置的挡板，所述第一限位圆盘(2311)和所述挡板之间的间隙形成气雾罐的定向移动区域，部分所述夹持装置(22)的所述夹片(222)正对于该定向移动区域内，该定向移动区域包括进料区(A)和脱料区(B)，所述进料口(11)开设于所述进料区(A)前端，所述出料口(12)开设于所述脱料区(B)末端，所述工作台(1)上设置有供所述进料区(A)内的气雾罐向上移动并使气雾罐的端盖抵触在变形后的两所述夹片(222)上的斜台(15)，所述工作台(1)上还设置有驱动所述夹片(222)发生形变的驱动件，所述驱动件有两个，且分别位于所述斜台(15)上方和所述出料口(12)上方。...

【技术特征摘要】
1.一种气雾罐灌装检漏生产线，包括工作台(1)、运输气雾罐的传送机构(2)和用于检漏气雾罐的水箱(3)，所述工作台(1)上还设置有进料口(11)和出料口(12)，其特征在于：所述传送机构(2)包括输送链条(21)、均匀分布于输送链条(21)上的多个夹持装置(22)、驱动输送链条(21)转动的动力装置(23)和去除气雾罐水渍的脱水装置；所述夹持装置(22)包括固定于所述输送链条(21)下端的座体(221)，所述座体(221)的下端设置有两块呈环状且具有回弹性能的夹片(222)；所述动力装置(23)包括竖向设置于所述工作台(1)上的转动轴(231)、设置于转动轴(231)上的主动齿轮(232)和驱动转动轴(231)转动的驱动器，所述工作台(1)另一端设置有从动齿轮(233)，所述输送链条(21)齿合于所述主动齿轮(232)和所述从动齿轮(233)上，所述转动轴(231)上设置有位于所述主动齿轮(232)下方的第一限位圆盘(2311)，所述工作台(1)上有环绕所述第一限位圆盘(2311)设置的挡板，所述第一限位圆盘(2311)和所述挡板之间的间隙形成气雾罐的定向移动区域，部分所述夹持装置(22)的所述夹片(222)正对于该定向移动区域内，该定向移动区域包括进料区(A)和脱料区(B)，所述进料口(11)开设于所述进料区(A)前端，所述出料口(12)开设于所述脱料区(B)末端，所述工作台(1)上设置有供所述进料区(A)内的气雾罐向上移动并使气雾罐的端盖抵触在变形后的两所述夹片(222)上的斜台(15)，所述工作台(1)上还设置有驱动所述夹片(222)发生形变的驱动件，所述驱动件有两个，且分别位于所述斜台(15)上方和所述出料口(12)上方。2.根据权利要求1所述的一种气雾罐灌装检漏生产线,其特征在于：所述驱动器包括驱动电机(234)和齿轮传动箱(235)，所述驱动电机(234)、所述齿轮传动箱(235)和所述转动轴(231)由联轴器依次连接。3.根据权利要求1所述的一种气雾罐灌装检漏生产线,其特征在于：所述驱动件为定向转动的转盘(16)，所述夹持装置(22)转动至所述斜台(15)上方的同时，所述夹片(222)抵触于所述转盘(16)的端部并发生形变。4.根据权利要求1所述的一种气雾罐灌装检漏生产线,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑛俊，吾明华，范丽花，范丽红，
申请(专利权)人：浙江冰尔新型制冷剂有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33