一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器视觉测量以及装备夹持领域，具体涉及一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置。一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，所述检测装置由拍摄装置1、光源装置2、工业电脑组成，其特征在于，所述检测装置还设有夹持装置3、带轮装置4、筛选装置。本发明专利技术的目的在于提供一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，主要是针对柱体形状的被检测物进行检测。设有的夹持装置3用于夹紧被检测的柱体，通过夹持装置3与带轮装置4的共同作用，使得夹持装置3夹持完位于下方的柱体后，能向上旋转半周，使得柱体朝上，其拍摄装置1进行扫描拍摄，从而判断得出该被检测的柱体的工件表面是否有缺陷的一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置。

A Detecting Device for Cylindrical Surface Defects

【技术实现步骤摘要】
一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置
本专利技术属于机器视觉测量以及装备夹持领域，具体涉及一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置。
技术介绍
机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。瓶子等柱体在生活中很常见，通过专业的传动装置，对瓶子表面进行扫描，通过高速计算机和标准无缺陷图进行比较。主要对污点，漏印，图文位置偏移、糊版、瓶子形状、破损等缺陷进行检测。不同于传统人工检测、本装置也能安装在流水线上的传送带上，实现流水线上精准的自动化检测装置，大大提高检测及生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，主要是针对柱体形状的被检测物进行检测，其柱体形状可以是圆柱体，也可以是棱柱。设有的夹持装置3用于夹紧被检测的柱体，通过夹持装置3与带轮装置4的共同作用，使得夹持装置3夹持完位于下方的柱体后，能向上旋转半周，使得柱体朝上，其拍摄装置1进行扫描拍摄，从而判断得出该被检测的柱体的工件表面是否有缺陷的一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置。一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，所述检测装置由拍摄装置1、光源装置2、工业电脑组成，其特征在于，所述检测装置还设有夹持装置3、带轮装置4、筛选装置。拍摄装置1、光源装置2、夹持装置3、带轮装置4、筛选装置均安装在可以自由调整摆放位置的架子上。拍摄装置1用于扫描拍摄被检测物的表面，光源装置2用于提供多角度的合适亮度的光源，使得被检测物的表面能清晰的被拍摄装置1所扫描拍摄。夹持装置3用于夹紧需要被检测的柱体物体。带轮装置4用于驱动夹持装置3旋转移动到能被拍摄装置1扫描拍摄的位置上。筛选装置的作用是对被检测物进行检测后，工业电脑对数据进行分析，得出该被检测物是否缺陷产品，是缺陷产品的话便驱动筛选装置把该被检测物推出，筛选出去，不是缺陷产品的话便不驱动筛选装置工作，使得该装置能进行完检测后，可以把缺陷产品与非缺陷产品区分出来，便于使用者收集产品。所述带轮装置4由动力轮41、转动轮42、连接在动力轮41与转动轮42之间的皮带组成，所述动力轮41安装有电机。带轮装置4上的动力轮41与转动轮42均是常见的带轮，成“工”字型，侧面开有皮带槽。动力轮41安装有的电机提供带轮装置4的转动动力装置。所述夹持装置3由“凵”字型的夹持架、一端安装在转动轮轴心的转杆组成，所述夹持架由滑轨33、第一夹子31、第二夹子32组成，所述第一夹子31设有第一夹盘，所述第一夹子31固定在滑轨33的一侧，所述第二夹子32设有与滑轨33形状相配合的滑槽、第二夹盘，所述第一夹盘与第二夹盘均由软质材质制成。夹持装置3上的转杆，呈棱柱杆状，不是圆杆，避免了夹持架容易在其转动的过程中出现打滑导致无法准确转动到指定位置的问题。夹持架由滑轨33、第一夹子31、第二夹子32组成，夹持架的下方设有能固定连接在转杆上的固定夹块，其固定夹块也可以是设在滑轨33的下方。第一夹子31固定不动，第二夹子32可移动，借助控制第二夹子32移动夹紧被检测物，使得整个夹紧的工序能简洁可靠进行。第二夹子32设有与滑轨33形状相配合的滑槽，其滑轨33是平直的设计，配合两端均是平直面的柱状检测物的使用，使得第二夹子32能稳固夹紧被检测物。第一夹盘与第二夹盘均由软质材质制成，避免了在夹紧被检测物的时候损坏被检测物的表面。所述工业电脑与拍摄装置1、光源装置2、筛选装置、电机电连接。工业电脑的作用是，控制拍摄装置1进行扫描拍摄以及对拍摄装置1的拍摄结果进行处理分析出该被检测物是否达到质量指标，控制光源装置2角度的调整、灯光的亮度，筛选装置对缺陷品的筛出，电机的开启关闭与转速功率的调节。所述第二夹子32设有移动装置，所述工业电脑与移动装置电连接。其移动装置由滚轮与滚轮控制装置组成，工业电脑与移动装置电连接，实际上是与滚轮控制装置连接，工业电脑控制滚轮控制装置，借此控制滚轮转动，最后作用到第二夹子32移动。所述夹持装置3的下方设有摆放台，所述夹持装置3与摆放台之间留有能让夹持装置3转动一圈的高度。因为夹持装置3是从下方夹持被检测物，转动到上方进行完扫描检测后，又转动到下方把被检测物松开，设有的摆放台用于盛放被检测物，检测完成的被检测物不会因为松开掉落造成损伤，准备被检测物可以通过放置在摆放台上等待夹持装置3进行夹取，让其检测能有序进行。所述夹持装置3的下方设有传送带，所述夹持装置3与传送带之间留有能让夹持装置3转动一圈的高度。所述传送带可以是产品生产流水线上的其中一段传送带。设有的传送带，能让被检测的物品以一定速度推送到本装置上，结合本装置上的工业电脑控制夹持装置3以与推送被检测物的速度相配合的转动速度，当需要被检测的物品推送到夹持装置3的正下方时，夹持装置3把物品夹持，转动半圈，让拍摄装置1进行扫描拍照后，再转动剩下的半圈，把物品松开，接着再夹持新的需要被检测的物品，进行新一轮的测量。所述筛选装置由推杆、推杆控制装置组成，所述推杆的推动方向垂直于夹持装置3的转动方向，所述工业电脑与筛选装置的电连接实际上是工业电脑与推杆控制装置电连接。推杆的设计保证能推出体积较大的柱状的被检测物。推杆的推动方向垂直于夹持装置3的转动方向，使得合格品最终能沿着送料的方向送出，缺陷品不能沿着送料的方向送出，让使用者更好的直观区分出合格品与缺陷品。所述第一夹子31设有转动装置，所述转动装置与第一夹盘相连接，所述第二夹盘可转动安装在第二夹子32上。设有的转动装置，使得当夹持架夹紧被检测物之后，把被检测物旋摆到拍摄装置1的下方进行扫描拍摄时，其转动装置转动带动第一夹盘转动，从而使得被检测物转动，让拍摄装置1能充分对被检测物的表侧完全扫描拍摄进去。附图说明图1为本专利技术的一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。参考图1：本专利技术的一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，使用者在进行检测之前，首先通过工业电脑设定好本装置的拍摄装置1的焦距，光源装置2灯光的亮度，夹持装置3旋转的速度以及旋转的时机，第二夹子32移动进行对被检测物夹紧的时机以及检测完毕后松开被检测物的时机，带轮装置4的转动。接着使用者通过传送带或者手动把被检测物横放在夹持装置3的下方，夹持装置3转动到其夹持架开口朝下，第二夹子32移动，把被检测物固定夹紧在第一夹子31与第二夹子32之间，接着夹持装置3转动半圈，使得夹持架开口朝上。拍摄装置1开始工作，对被检测物的表面进行扫描拍照，此时设在第一夹子31上的转动装置转动，驱动被检测物转动，使得拍摄装置1能把被检测物的侧面完全扫描拍摄进去。扫描拍摄完毕后，夹持装置3转动半圈，使得夹持架开口朝下，第二夹子32松开对被检测物的夹紧，使得被检测物掉落到传送带或者是工作台上；拍摄装置1将图像数据传输到工业电脑内，工业电脑进行数据处理，分析，判断得出该被检测物是否合格，若不合格，便控制筛选装置把被检测物推落到放置不合格产品的位置上，若合格，则不控制筛选装置工作，使得使用者借此区分出该被检测物是否满足要求。以上所述的仅是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，所述检测装置由拍摄装置(1)、光源装置(2)、工业电脑组成，其特征在于，所述检测装置还设有夹持装置(3)、带轮装置(4)、筛选装置，所述带轮装置(4)由动力轮(41)、转动轮(42)、连接在动力轮(41)与转动轮(42)之间的皮带组成，所述动力轮(41)安装有电机，所述夹持装置(3)由“凵”字型的夹持架、一端安装在转动轮轴心的转杆组成，所述夹持架由滑轨(33)、第一夹子(31)、第二夹子(32)组成，所述第一夹子(31)设有第一夹盘，所述第一夹子(31)固定在滑轨(33)的一侧，所述第二夹子(32)设有与滑轨(33)形状相配合的滑槽、第二夹盘，所述第一夹盘与第二夹盘均由软质材质制成，所述筛选装置安装在夹持装置(3)的后方，所述工业电脑与拍摄装置(1)、光源装置(2)、筛选装置、电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，所述检测装置由拍摄装置(1)、光源装置(2)、工业电脑组成，其特征在于，所述检测装置还设有夹持装置(3)、带轮装置(4)、筛选装置，所述带轮装置(4)由动力轮(41)、转动轮(42)、连接在动力轮(41)与转动轮(42)之间的皮带组成，所述动力轮(41)安装有电机，所述夹持装置(3)由“凵”字型的夹持架、一端安装在转动轮轴心的转杆组成，所述夹持架由滑轨(33)、第一夹子(31)、第二夹子(32)组成，所述第一夹子(31)设有第一夹盘，所述第一夹子(31)固定在滑轨(33)的一侧，所述第二夹子(32)设有与滑轨(33)形状相配合的滑槽、第二夹盘，所述第一夹盘与第二夹盘均由软质材质制成，所述筛选装置安装在夹持装置(3)的后方，所述工业电脑与拍摄装置(1)、光源装置(2)、筛选装置、电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，李清顺，
申请(专利权)人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44