一种载带接料装置的空料检测机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种载带接料装置的空料检测机构，包括支撑架、相机、棱镜和光源；所述相机和棱镜固定于所述支撑架上；所述光源用于发光照射待检测载带；所述棱镜位于运载载带的流道机构的上方，所述棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至所述相机的镜头；所述相机对接收到所述棱镜的反射影像拍照检测，并将拍照结果发送至PLC控制器。该空料检测机构，可直接安装于SMD载带通用接料机上，结构简单，结构紧凑，对更小的电子元件的空料检出有很好的效果。

An empty material detecting mechanism with feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种载带接料装置的空料检测机构
本技术涉及贴片机贴料
，具体的是载带接料装置的空料检测机构。
技术介绍
载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合载带使用，将电阻、电容、晶体管、二极管等电子元器件承载收纳到载带上，并进行卷带封装。SMD载带规格很多，如纸质载带有01005、0201、0402、0805、1206，塑胶载带有黑色、半透明、透明等，目前，市面上已有的载带接料机都有空料检测系统，但都无法实现对以上所有规格载带空料的有效检出，而且从SMT行业发展趋势来看，将会有更小的电子元件提出，空料检出将会有更大的难度。
技术实现思路
针对以上现有技术的缺点，本技术设计了一种载带接料装置的空料检测机构，专门用于在载带接料时，对载带的空料位的检测。本技术是采用如下方案实现的：一种载带接料装置的空料检测机构，包括支撑架、相机、棱镜、光源；所述相机和棱镜固定于所述支撑架上；所述光源用于发光照射待检测载带；所述棱镜位于运载载带的流道机构的上方，所述棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至所述相机的镜头；所述相机对接收到所述棱镜的反射影像拍照检测，并将拍照结果发送至PLC控制器。优选地，所述光源包括背光板，所述背光板设置于流道机构的下方并位于所述棱镜的正下方。优选地，所述光源包括环形光源，所述环形光源的设置有中心孔，所述环形光源设置于流道机构的上方并位于所述棱镜的下方。更优选地，环形光源的中心孔位于所述棱镜的正下方。优选地，所述相机水平设置，所述棱镜与水平面形成45°夹角，所述棱镜的反射光线穿过所述相机的镜头。优选地，所述相机连接有相机调节板，所述相机调节板固定设置于所述支撑架上，所述相机在所述相机调节板上移动靠近或远离所述棱镜。本技术的载带接料装置的空料检测机构，可直接安装于SMD载带通用接料机上，结构简单，结构紧凑，对更小的电子元件的空料检出有很好的效果。更进一步，本技术还设计了应用上述空料检测机构的载带接料装置，包括两组空料检测机构，两组所述空料检测机构均设置于所述流道机构的上方。附图说明图1本技术的载带接料装置的空料检测机构结构示意图图中，1支撑架，2相机，21镜头，3棱镜，4背光板，5环形光源，6光路固定板，7光源安装板，8相机调节板，9流道机构具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1，是一种载带接料装置的空料检测机构，包括支撑架1、相机2、棱镜3和光源，其中，相机2和棱镜固定在支撑架1上，光源用于提供光源将照射于流道机构上的载带上，棱镜3位于流道机构的上方，棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至相机2的镜头21，相机1接收到棱镜3的反射影像拍照，并将拍照结果发送至控制器。其中，照射于载带的光源可如图中所示，设置为背光板4或环形光源5。其中，背光板4位于流道机构9的下方并位于棱镜3的正下方，当有孔载带通过流道时，背光板4的光会通过载带的空料位的孔穿过，经过棱镜3反射到相机2的镜头21里，此时载带空料位与载带有料位在相机里反应的影响颜色差别很大，达到了载带空料检测的效果。再进一步，还设置有环形光源5，环形光源5位于棱镜的正下方，环形光源5的中心线穿过棱镜5。具体的，在支撑架1上安装一块光路固定板6，光源安装于光路固定板6上，光路固定板6将环形光源5固定并将环形光源5的中心与棱镜与流道机构9上的检测位点位于同一直线上，进一步，将光源安装板7固定在光路固定板7上并且光源安装板8能够在光路固定板7上下运动，环形光源5安装于光源安装板7上。如载带是实心载带，背光板4的光也无法透过载带上的空料位进入相机的镜头内，而环形光源5则能检出实心载带上的空料位。在本实施例中，相机2及相机的镜头21水平设置，棱镜平面与水平面形成45°夹角，在棱镜上形成竖直的入射光线和水平的反射光线。进一步，在本实施例中，还设置有相机调节板8，相机调节板8定设置于支撑架1上，相机调节板8上具有微调组件，相机2在相机调节板8上移动，以调节相机2和镜头21与棱镜3的距离。上述空料检测机构可适用于载带接料装置，如中国专利CN207328903的SMD载带通用接料机，将该空料检测机构的支撑架安装于主安装版上，其中光源位于流道机构或载带流道板的正上方和正下方。进一步在该载带通用接料机上安装两组空料检测机构，两组空料检测机构分别位于两组载带流道板的上方。该空料检测机构，可用PLC控制器进行控制。使用时，调节相机调节板上相机到合适的位置，然后进一步对相机的镜头进行微调，打开光源照射流道机构上的载带物料，载带物料透过环形光源的孔然后通过棱镜反射，相机进行拍照，然后上传至PLC控制器，PLC控制器将照片与标准载带图像对比，将载带上的空料位检出。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带接料装置的空料检测机构，其特征在于，包括支撑架、相机、棱镜、光源；所述相机和棱镜固定于所述支撑架上；所述光源用于发光照射待检测载带；所述棱镜位于运载载带的流道机构的上方，所述棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至所述相机的镜头；所述相机对接收到所述棱镜的反射影像拍照检测，并将拍照结果发送至PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种载带接料装置的空料检测机构，其特征在于，包括支撑架、相机、棱镜、光源；所述相机和棱镜固定于所述支撑架上；所述光源用于发光照射待检测载带；所述棱镜位于运载载带的流道机构的上方，所述棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至所述相机的镜头；所述相机对接收到所述棱镜的反射影像拍照检测，并将拍照结果发送至PLC控制器。2.根据权利要求1所述的载带接料装置的空料检测机构，其特征在于，所述光源包括背光板，所述背光板设置于流道机构的下方并位于所述棱镜的正下方。3.根据权利要求1或2所述的载带接料装置的空料检测机构，其特征在于，所述光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭万伦，曾家勇，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44