一种机器人系统传感器训练套件技术方案

本实用新型专利技术提供了一种机器人系统传感器训练套件，包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器；以及安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻。本传感器训练套件集成了机器人系统传感器实验用到的传感器以及配套电路，提供一套完整的学习训练装置，学生可以通过接口直接连接控制传感器，学习传感器的特性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统传感器训练套件
本技术涉及机器人教学
，具体涉及一种机器人系统传感器训练套件。
技术介绍
随着机器人系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。机器人传感器由普通的人类大感觉器官：视觉、嗅觉、触觉、听觉、味觉，向特殊的传感器发展如呼吸传感器、电极传感器。传感器学习是一门理论性和实践性较强的课程，为了学生更好的了解各种传感器的特性、熟悉各种传感器的应用方法，通常需要学生制作一些实际电路体验了解各种传感器的特性，常用的方法是使用“面包板”将每个元器件进行插接，由于学生的动手能力参差不齐，大量的时间花费在了制作电路的过程上，并且由于元器件是插接到“面包板”上，还经常出现接触不良的现象，需要花费大量的时间去检查，因此减少了实际学习的时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种机器人系统传感器训练套件，本传感器训练套件集成了机器人系统传感器实验用到的传感器以及配套电路，提供一套完整的学习训练装置，学生可以通过接口直接连接控制传感器，学习传感器的特性。为实现上述技术方案，本技术提供了一种机器人系统传感器训练套件，包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器，所述电源开关、可调电压输出模块和继电器分别与电源控制模块的信号输入端连接，电源控制模块的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器，所述超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、压力传感器和寻址传感器的信号输出端经过总线集总后与左端的接线端口连接，所述红外传感器和脉搏传感器的信号输出端分别与右端的接线端口连接；安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻，所述光敏电阻和热敏电阻的一端分别与右端的接线端口连接。在实际的训练过程中，使用者只需针对不同传感器通过相应的接线端口进行接线，就可以激活该传感器，由于本机器人系统传感器训练套件配备了超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器以及相应的配套电路，因此使用者通过相应的接线端口接线连通后，可以近距离的感受超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、红外传感器和脉搏传感器的特性，并且进行简单的控制，从而使得教学过程更加贴近实际，并且减少了传统教学方法中将元器件插接到“面包板”上，经常出现接触不良的现象，提高了整个教学的效率。优选的，所述主板上还安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的信号输出端与左端的接线端口连接，蜂鸣器常用于机器人报警，在实际的学习过程中，使用者只需接通接线端口，蜂鸣器即可实时发出蜂鸣报警。优选的，所述主板上还安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块的信号输出端与左端的接线端口连接，蓝牙模块是机器人系统中常见的外部无线连接设备，当通过接线端口激活蓝牙模块后，可以实现本训练套件与外部设备的蓝牙连接，可以增强使用者对蓝牙模块工作状态的理解。优选的，所述主板上还安装有LED灯组，所述LED灯组的信号输出端与右端的接线端口连接，通过接线端口中的不同接线方式可以进行LED控制与流水灯实验，加强学习者对LED控制与流水灯控制的理解。优选的，所述主板上还安装有矩阵键盘，所述矩阵键盘的信号输出端与右端的接线端口连接，矩阵键盘用于方便学习者对键盘输入的了解。优选的，所述矩阵键盘为4×4矩阵键盘。本技术提供的一种机器人系统传感器训练套件的有益效果在于：本机器人系统传感器训练套件通过一个已焊接连接好的线路板将传感器件线路连接好，通过在线路板上留出接线端口用于学习不同的传感器的特性，在实际的学习过程中，使用者通过预留的接线端口接线连通不同的传感器后，可以近距离的感受超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、红外传感器和脉搏传感器的特性，并且进行简单的控制，从而使得教学过程更加贴近实际，并且减少了传统教学方法中将元器件插接到“面包板”上，经常出现接触不良的现象，节约了学生的制作时间，方便了教师的教学，提高了整个教学的效率。附图说明图1为本技术的系统结构模块示意图。图2为本技术的接线示意图。图中：1、接线端口；2、电源开关；3、电源控制模块；4、蜂鸣器；5、可调电压输出模块；6、风扇控制模块；7、超声波传感器；8、继电器；9、湿度传感器；10、九轴传感器；11、寻址传感器；12、压力传感器；13、蓝牙模块；14、矩阵键盘；15、光敏电阻；16、热敏电阻；17、LED灯组；18、红外传感器；19、脉搏传感器；20、主板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种机器人系统传感器训练套件。参照图1至图2所示，一种机器人系统传感器训练套件，包括：主板20和两个并排安装在主板20上的接线端口1；安装在主板20上的电源开关2、电源控制模块3、可调电压输出模块5和继电器8，所述电源开关2、可调电压输出模块5和继电器8分别与电源控制模块3的信号输入端连接，电源控制模块3的信号输出端与左端的接线端口1连接，通过电源控制模块3可以进行电源控制实验，并且通过可调电压输出模块5控制整个训练套件的电压大小，以便适应不同的接线要求；安装在主板20上的超声波传感器7、湿度传感器9、九轴传感器10、寻址传感器11、压力传感器12、红外传感器18和脉搏传感器19，所述超声波传感器7、湿度传感器9、九轴传感器10、压力传感器12和寻址传感器11的信号输出端经过总线集总后与左端的接线端口1连接，所述红外传感器18和脉搏传感器19的信号输出端分别与右端的接线端口1连接；安装在主板20上的光敏电阻15和热敏电阻16，所述光敏电阻15和热敏电阻16的一端分别与右端的接线端口1连接，通过光敏电阻15和热敏电阻16可以进行光感和热感实验，增强学习者对机器人系统中常用的光敏电阻15和热敏电阻16的了解。在实际的训练过程中，使用者只需针对不同传感器通过相应的接线端口1进行接线，就可以激活该传感器，由于本机器人系统传感器训练套件配备了超声波传感器7、湿度传感器9、九轴传感器10、寻址传感器11、压力传感器12、红外传感器18和脉搏传感器19以及相应的配套电路，因此使用者通过相应的接线端口1接线连通后，可以近距离的感受超声波传感器7、湿度传感器9、九轴传感器10、寻址传感器11、压力传感器12、红外传感器18和脉搏传感器19的特性，并且进行简单的控制，从而使得教学过程更加贴近实际，并且减少了传统教学方法中将元器件插接到“面包板”上，经常出现接触不良的现象，提高了整个教学的效率。参照图1至图2所示，所述主板20上还安装有蜂鸣器4，所述蜂鸣器4的信号输出端与左端的接线端口1连接，蜂鸣器4常用于机器人报警，在实际的学习过程中，使用者只需接通接线端口1，蜂鸣器4即可实时发出蜂鸣报警。所述主板20上还安装有蓝牙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统传感器训练套件，其特征在于包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器，所述电源开关、可调电压输出模块和继电器分别与电源控制模块的信号输入端连接，电源控制模块的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器，所述超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、压力传感器和寻址传感器的信号输出端经过总线集总后与左端的接线端口连接，所述红外传感器和脉搏传感器的信号输出端分别与右端的接线端口连接；安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻，所述光敏电阻和热敏电阻的一端分别与右端的接线端口连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统传感器训练套件，其特征在于包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器，所述电源开关、可调电压输出模块和继电器分别与电源控制模块的信号输入端连接，电源控制模块的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器，所述超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、压力传感器和寻址传感器的信号输出端经过总线集总后与左端的接线端口连接，所述红外传感器和脉搏传感器的信号输出端分别与右端的接线端口连接；安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻，所述光敏电阻和热敏电阻的一端分别与右端的接线端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铸，黄增鸿，杜艺期，罗俊飞，周述苍，
申请(专利权)人：广州慧谷动力科技有限公司，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44