【技术实现步骤摘要】
一种转盘式储存结构
[0001]本技术涉及药品、物品储存装置
,具体涉及一种转盘式储存结构。
技术介绍
[0002]移动机器人在医院环境中支持医务人员方面发挥着越来越大的作用,除其他职责外,移动机器人还用于管理医院环境中必需品的分配。机器人需要在规定的场地中通过工作订单板读取/解析任务信息,以自主控制模式运动,控制各种在不同初始位置的目标对象(药箱/病床),并将它们运送到场地中不同目的地,目标对象(药箱/病床)一般储存在相应的储存结构。
[0003]现有的物品储存结构大部分都是直接设置在机械手上,逐个进行搬运,这样花费较多的时间,整体的效率会有所降低,并且储存机构储存物品的种类也是单一的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种转盘式结构,在工作时,机械手可将需要储存的物品储存在该结构上,这样可提高工作效率,还可以通过旋转备储存不同尺寸的物品,使得一个储存结构的兼容高。
[0005]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:
[0006]一种转盘式储存结构,包括托盘底 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘式储存结构,其特征在于,包括托盘底板(7)、驱动所述托盘底板(7)转动的转动装置、以及若干固定设置在所述托盘底板(7)顶面周侧的储存槽(10),所述储存槽(10)开口向上。2.根据权利要求1所述的一种转盘式储存结构,其特征在于,所述托盘底板(7)的外围向外延伸成型有若干用于安装所述储存槽(10)的安装板(8),每一所述安装板(8)上设置有下安装孔(9)。3.根据权利要求2所述的一种转盘式储存结构,其特征在于,所述储存槽(10)包括槽底板、若干围设在所述槽底板周侧的围板(12),所述槽底板上对应所述下安装孔(9)设置有上安装孔(11),所述上安装孔(11)与下安装孔(9)通过螺栓固定。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗科,陈源旭,邓卫民,林贵钊,张明豪,柯锶圳,
申请(专利权)人:广州慧谷动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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