一种工业机器人固定安装支架制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人支架技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂，工业机械臂的底部设置有支撑架，支撑架包括顶板和设置在顶板下方的底板，顶板与底板之间固定安装有四个支撑杆，支撑杆的底端固定安装有滚轮，顶板上设置有升降装置，升降装置包括两个固定安装在顶板底面上的液压缸，两个液压缸的伸缩轴上设置有支撑底座，外撑组件还包括固定安装在支撑底座上的驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有圆盘，圆盘上设置有四个弧形孔，外撑杆的后端部通过铰链铰接有连杆，连杆的末端固定安装有凸柱。本实用新型专利技术便于调整高度和便于移动，方便使用，给使用者带来便利。给使用者带来便利。给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人固定安装支架


[0001]本技术涉及工业机器人支架
，具体地说，涉及一种工业机器人固定安装支架。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能模拟人为动作自动执行工作，工业机器人在生产制备完成后，其高度一般是限定的，工业机器人的底部一般设置有固定安装支架，利用固定安装支架实现对工业机器人进行稳定的支撑操作；
[0003]授权公告号为CN217572964U的技术专利公开了一种工业机器人的固定安装支架，包括本体、架体以及用于快速安装拆卸本体的固定部件，所述固定部件包括分别开设于架体顶部的滑槽、设于滑槽内的滑块、与滑块相配合的第一螺杆、设于滑块顶部的夹板、用于第一螺杆转动的联动部件以及用于提高对本体固定效果的下压部件，本技术通过设置本体、架体、滑槽、滑块、第一螺杆、夹板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆、稳定块、转轴、第一电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮，解决了现有的机器人安装支架大都使用螺栓将机器人进行固定，在需要拆卸机器人时，操作较为繁琐，给使用者带来了不便的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂(1)，其特征在于：所述工业机械臂(1)的底部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)包括顶板(20)和设置在顶板(20)下方的底板(22)，所述顶板(20)与所述底板(22)之间固定安装有四个呈矩阵式排列的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端固定安装有滚轮(23)；所述顶板(20)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括两个相互对称且固定安装在所述顶板(20)底面上的液压缸(30)，两个所述液压缸(30)的伸缩轴上设置有支撑底座(32)，所述支撑底座(32)穿过所述底板(22)并与所述底板(22)之间滑动连接，所述支撑底座(32)支撑在地面上用于调节高度。2.根据权利要求1所述的工业机器人固定安装支架，其特征在于：两个所述液压缸(30)的伸缩轴末端固定安装有矩形板(31)，所述支撑底座(32)通过多个紧固螺栓固定安装在所述矩形板(31)的底面上。3.根据权利要求1所述的工业机器人固定安装支架，其特征在于：所述支撑底座(32)内设置有进一步支撑在地面上的外撑组件(33)，所述外撑组件(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝广利，湛湛，杜析宁，
申请(专利权)人：东莞创利达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：