本技术涉及设备焊接装置技术领域，具体为一种焊接机器人柔性工作台，本技术通过安装板表面均匀开设有若干个固定孔，安装座两侧设置有固定件，固定件通过插销与固定孔相固定连接，从而工装板的拆、装只需通过拔、插插销，无需紧固件的转配，进一步提高了生...

本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人高稳定手爪，包括机械臂、机械手爪，机械臂的内部设置有机械臂内腔，机械臂内腔的一侧面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端通过连接块连接连接杆，机械臂的一侧面设置有机械臂通槽，连接杆的另一端...

本技术涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括安装座、换向台、驱动臂、安装板以及支撑套筒，所述安装座整体设置为方形结构，所述换向台设置在安装座的上部；所述换向台内部设置换向电机，所述换向电机的输出端安...

本技术公开了焊接机器人工装夹具，包括安装接头、伺服切换机座A、支臂、伺服切换机座B、吸盘模块与夹具模块，其中安装接头连接于关节机器人执行末端，安装接头下侧通过伺服切换机座A连接支臂；支臂两侧端均安装有伺服切换机座B，两伺服切换机座B末端...

本实用新型涉及工业机器人机械手技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人用机械抓取装置，包括两个相互对称的夹持杆和设置在外界机架上的驱动组件，两个夹持杆通过同一个转轴与外界机架之间转动连接，夹持杆的其中一末端通过转轴转动连接有连杆，连杆的端...

本实用新型涉及工业机器人电控箱技术领域，具体地说，涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括电控箱体，电控箱体的下方设置有支撑底板，支撑底板上设置有减震缓冲装置，减震缓冲装置包括四个固定安装在支撑底板上的外套筒和固定安装在支撑底板...

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种可调节的工业机器人连接底座，包括机器人安装座、备用机器人安装座和移动底座，机器人安装座和移动底座同轴设置，移动底座和机器人安装座之间安装有升降调节气缸；移动底座的顶面中心处嵌设安装有转盘，...

本实用新型涉及工业机器人支架技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂，工业机械臂的底部设置有支撑架，支撑架包括顶板和设置在顶板下方的底板，顶板与底板之间固定安装有四个支撑杆，支撑杆的底端固定安装有滚轮，顶板上设...

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，底座的顶面上设置有环形槽，底座的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端穿过环形槽的底壁并设置有下支撑盘，下支撑盘的顶面上固定安装有上支撑盘，上...

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固接有第一机械臂，第一机械臂远离底座的一端转动安装有第二机械臂，第二机械臂的一端转动安装有第三机械臂，第三机械臂的一端转动安装有工具连...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种便于移动的工业机器人底座，包括移动座箱、定位底座；所述定位底座固定在移动座箱内，定位底座的顶端安装机器人主体，移动座箱的左右两侧转动安装有旋转轮。本方案在移动座箱的四周增设有防撞护腿，该防...

本实用新型属于机器人底座技术领域，具体公开了一种带有转向调节功能的工业机器人底座，包括支撑座，支撑座的底部开设有安装槽，支撑座的顶部开设有通孔，通孔内贯穿有第一轴承，第一轴承的内部贯穿有转动轴，转动轴的顶端固接有用于与工业机器人底部进行...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人用的多功能抓取装置，包括机械臂、抓料工装、防护挡件；所述抓料工装固定在机械臂的工作端，抓料工装包括伸缩气缸，伸缩气缸固定在气缸滑座上，伸缩气缸上安装有第一滑块、第二滑块，第一滑块...

本实用新型公开了一种工业机器人的末端夹爪机构，包括末端安装座、夹爪模块、驱动模块与导向环，所述末端安装座可装于工业机器人的末端执行部，末端安装座内部中空，末端安装座腔内侧装有驱动模块与导向环；所述导向环固定在末端安装座内侧顶壁，驱动模块...