本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂的锁紧装置，包括：支杆，一端固定连接有齿轮，齿轮插接在沉孔的内部；固定套筒，套设在支杆的外表面，固定套筒的底部固定设置有第三卡齿；电磁套筒，设置在固定套筒的上表面，电磁套筒远离固定套筒的一端连接有支撑杆；有益效果为：在断电状态下，电磁套筒将不再吸合固定套筒，固定套筒在复位弹簧的作用力下，沿着导向杆向下移动，从而使第三卡齿与第二卡齿相互卡合，防止机械爪盘进行转动，从而使两组机械爪盘保持断电前的状态。使两组机械爪盘保持断电前的状态。使两组机械爪盘保持断电前的状态。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的锁紧装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂的锁紧装置。
技术介绍
[0002]机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂；手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分，这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链，机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手；
[0003]现有技术中，机械臂在使用的过程中，机械臂末端的机械爪在抓持较重物体时，物体在其自身重力的作用下产生向下的运动状态，当出现断电情况时，机械臂内部的电子元气件不工作，机械爪对物体的抓持力不够，就会导致物体从机械爪中脱落。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械臂的锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械臂的锁紧装置，所述用于机械臂的锁紧装置包括：
[0006]支杆，支杆的一端固定连接有齿轮，齿轮插接在沉孔的内部；
[0007]固定套筒，固定套筒套设在支杆的外表面，固定套筒的底部固定设置有第三卡齿；
[0008]电磁套筒，电磁套筒设置在固定套筒的上表面，电磁套筒远离固定套筒的一端连接有支撑杆。
[0009]优选的，所述沉孔开设在机械爪盘的上表面一端中心对称位置，机械爪盘设置有两组，两组机械爪盘均匀对称分布，且两组机械爪盘相互靠近的一端外表面均固定设置有传动齿，传动齿设置有多组，多组传动齿均匀对称分布，两组机械爪盘通过传动齿进行同步转动。
[0010]优选的，两组所述机械爪盘转动设置在机械臂的端部，且其中一组机械爪盘固定连接在转动电机的输出端，转动电机固定设置在机械臂的端部下端面，机械臂远离机械爪盘的一端转动连接在机械臂底座的上表面。
[0011]优选的，所述沉孔的内侧侧壁固定设置有第一卡齿，第一卡齿设置有多组，多组第一卡齿以沉孔为圆心呈圆周状态分布，且多组第一卡齿和齿轮相互啮合，齿轮的上表面固定设置有第二卡齿，第二卡齿设置有多组，多组第二卡齿以齿轮为圆心呈圆周状态分布。
[0012]优选的，所述第二卡齿的正上方设置有固定套筒，固定套筒的下端面固定设置有第三卡齿，第三卡齿设置有多组，多组第三卡齿以固定套筒为圆心呈圆周状态分布，且多组第三卡齿和多组第二卡齿相互匹配。
[0013]优选的，所述固定套筒的上端面固定连接有导向杆，导向杆设置有两组，两组导向杆均匀对称分布，导向杆远离固定套筒的一端端部滑动插接在连接环的内部，连接环固定
设置在电磁套筒的内部，电磁套筒呈中空圆柱形结构，电磁套筒套设在支杆的外表面。
[0014]优选的，所述连接环的底部固定设置有复位弹簧，复位弹簧远离连接环的一端固定连接在固定套筒的上表面，固定套筒通过复位弹簧和连接环的配合，弹性套设在支杆的外表面。
[0015]优选的，所述支撑杆呈“L”型结构，支撑杆远离电磁套筒的一端固定连接在支撑杆的上端面，电磁套筒通过支撑杆固定设置在支杆的正上方，且电磁套筒与支撑杆电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术提出的一种用于机械臂的锁紧装置，在断电状态下，电磁套筒将不再吸合固定套筒，固定套筒在复位弹簧的作用力下，沿着导向杆向下移动，从而使第三卡齿与第二卡齿相互卡合，防止机械爪盘进行转动，从而使两组机械爪盘保持断电前的状态。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术锁紧装置爆炸示意图；
[0020]图3为图2中A处结构放大示意图；
[0021]图4为本技术电磁套筒与支杆结构连接剖视图。
[0022]图中：机械臂底座1、机械臂2、转动电机3、机械爪盘4、传动齿5、支撑杆6、沉孔7、第一卡齿8、支杆9、齿轮10、第二卡齿11、电磁套筒12、固定套筒13、第三卡齿14、复位弹簧15、连接环16、导向杆17。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械臂的锁紧装置，用于机械臂的锁紧装置包括：
[0025]支杆9，支杆9的一端固定连接有齿轮10，齿轮10插接在沉孔7的内部，沉孔7开设在机械爪盘4的上表面一端中心对称位置，机械爪盘4设置有两组，两组机械爪盘4均匀对称分布，且两组机械爪盘4相互靠近的一端外表面均固定设置有传动齿5，传动齿5设置有多组，多组传动齿5均匀对称分布，两组机械爪盘4通过传动齿5进行同步转动，两组机械爪盘4转动设置在机械臂2的端部，且其中一组机械爪盘4固定连接在转动电机3的输出端，转动电机3固定设置在机械臂2的端部下端面，机械臂2远离机械爪盘4的一端转动连接在机械臂底座1的上表面，沉孔7的内侧侧壁固定设置有第一卡齿8，第一卡齿8设置有多组，多组第一卡齿8以沉孔7为圆心呈圆周状态分布，且多组第一卡齿8和齿轮10相互啮合，齿轮10的上表面固定设置有第二卡齿11，第二卡齿11设置有多组，多组第二卡齿11以齿轮10为圆心呈圆周状态分布；
[0026]固定套筒13，固定套筒13套设在支杆9的外表面，固定套筒13的底部固定设置有第三卡齿14，第二卡齿11的正上方设置有固定套筒13，固定套筒13的下端面固定设置有第三
卡齿14，第三卡齿14设置有多组，多组第三卡齿14以固定套筒13为圆心呈圆周状态分布，且多组第三卡齿14和多组第二卡齿11相互匹配，固定套筒13的上端面固定连接有导向杆17，导向杆17设置有两组，两组导向杆17均匀对称分布，导向杆17远离固定套筒13的一端端部滑动插接在连接环16的内部，连接环16固定设置在电磁套筒12的内部，电磁套筒12呈中空圆柱形结构，电磁套筒12套设在支杆9的外表面，连接环16的底部固定设置有复位弹簧15，复位弹簧15远离连接环16的一端固定连接在固定套筒13的上表面，固定套筒13通过复位弹簧15和连接环16的配合，弹性套设在支杆9的外表面；
[0027]电磁套筒12，电磁套筒12设置在固定套筒13的上表面，电磁套筒12远离固定套筒13的一端连接有支撑杆6，支撑杆6呈“L”型结构，支撑杆6远离电磁套筒12的一端固定连接在支撑杆6的上端面，电磁套筒12通过支撑杆6固定设置在支杆9的正上方，且电磁套筒12与支撑杆6电性连接。
[0028]使用时，转动电机3的转动带动机械爪盘4进行转动，两组机械爪盘4通过多组传动齿5的配合进行同步转动，从而对物品进行抓取，机械爪盘4在转动的同时，通过第一卡齿8和齿轮10的配合，带动支杆9进行转动，当断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述用于机械臂的锁紧装置包括：支杆(9)，支杆(9)的一端固定连接有齿轮(10)，齿轮(10)插接在沉孔(7)的内部；固定套筒(13)，固定套筒(13)套设在支杆(9)的外表面，固定套筒(13)的底部固定设置有第三卡齿(14)；电磁套筒(12)，电磁套筒(12)设置在固定套筒(13)的上表面，电磁套筒(12)远离固定套筒(13)的一端连接有支撑杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述沉孔(7)开设在机械爪盘(4)的上表面一端中心对称位置，机械爪盘(4)设置有两组，两组机械爪盘(4)均匀对称分布，且两组机械爪盘(4)相互靠近的一端外表面均固定设置有传动齿(5)，传动齿(5)设置有多组，多组传动齿(5)均匀对称分布，两组机械爪盘(4)通过传动齿(5)进行同步转动。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：两组所述机械爪盘(4)转动设置在机械臂(2)的端部，且其中一组机械爪盘(4)固定连接在转动电机(3)的输出端，转动电机(3)固定设置在机械臂(2)的端部下端面，机械臂(2)远离机械爪盘(4)的一端转动连接在机械臂底座(1)的上表面。4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述沉孔(7)的内侧侧壁固定设置有第一卡齿(8)，第一卡齿(8)设置有多组，多组第一卡齿(8)以沉孔(7)为圆心呈圆周状态分布，且多组第一卡齿(8)和齿轮(10)相互啮合，齿轮(10)的上表面固定设置有第二卡齿(11)，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金，
申请(专利权)人：张金，
类型：新型
国别省市：
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