【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合夹具，具体为一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。
2、目前，人们使用的夹具大多是通过对物体两侧进行夹持，可能经常会出现夹持不稳定而掉落的情况，还有一部分的夹具通过将夹持力加大，从而提高对在夹住物体时的稳定性，但是这种方式容易损坏物件表面，破坏物件的美观，所以人们会提出一种通过在物件底部设置移动板来防止物件被夹坏的复合夹具，如公告号为cn218110814u的中国技术专利，具体公开了一种工业机器人复合夹具。
3、但是上述夹具在实际使用过程中人们会发现，在对物件进行夹持时，需要启动电机夹住物件后，再启动电动伸缩杆将移动版移动至...
【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括支架(1)；所述支架(1)一侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)靠近所述支架(1)的一侧连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)穿过所述支架(1)，且所述支架(1)远离所述气缸(2)的一侧设置有保护壳体(4)，所述伸缩杆(3)远离所述气缸(2)的一端与所述保护壳体(4)固定；所述保护壳体(4)远离所述伸缩杆(3)的一侧安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)靠近所述保护壳体(4)的一侧设置有槽口(17)，所述槽口(17)一侧安装有电机(7)，所述电机(7)靠近所述槽口(17)的一侧连接有转轴(8)，所述槽口(17)内设置有驱动齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括支架(1)；所述支架(1)一侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)靠近所述支架(1)的一侧连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)穿过所述支架(1)，且所述支架(1)远离所述气缸(2)的一侧设置有保护壳体(4)，所述伸缩杆(3)远离所述气缸(2)的一端与所述保护壳体(4)固定；所述保护壳体(4)远离所述伸缩杆(3)的一侧安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)靠近所述保护壳体(4)的一侧设置有槽口(17)，所述槽口(17)一侧安装有电机(7)，所述电机(7)靠近所述槽口(17)的一侧连接有转轴(8)，所述槽口(17)内设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)与所述转轴(8)固定连接，所述驱动齿轮(9)的一侧设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)远离所述驱动齿轮(9)的一端设置有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与所述第一齿轮(10)贴合，所述第二齿轮(18)与所述第一齿轮(10)两侧均设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)均上固定有夹杆(12)，所述夹杆(12)远离所述转动杆(11)的一端连接有托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝广利，杜析宁，
申请(专利权)人：东莞创利达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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