本发明专利技术属于机器人设备领域，公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，该基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定连接有固定底座，固定底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的底端转动连接有抓取块。通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用，便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。与第二连接臂的使用寿命。与第二连接臂的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人
[0001]本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人。
技术介绍
[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人机械臂是一种高精度的复杂智能系统，它是一种可以模仿人类肢体的机械装置，可以根据控制信号自动完成一些重复性的任务，机械臂的基本原理是通过控制其中几个运动关节的运动，通过控制电机和传动装置来实现其他关节的运动因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。
[0003]如专利公告号为CN110815256A的中国专利，公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，以解决现如今在工厂中生产时，尤其车间生产中很难满足配备空调的调节，炎热的环境令其中工作的人员难以忍受，严重者甚至可能中暑，而使用电风扇吹风，只能固定某一个区域，工作人员在其中工作时，需要时常移动位置，非常不便的问题，包括蓄电池电动平车；所述蓄电池电动平车的上端固定安装有控制箱。本专利技术中由于控制箱的四侧壁上分别对称安装有两个热感传感器，可通过热感传感器捕捉室内的人或者热感设备的踪迹，根据预设程序，移动到所在热感探测对象的位置进行工作，而超声波传感器则能够通过探测进行避障，麦克风的设置，可通过语音识别进行程序控制。
[0004]但其在使用过程中，机器人在移动过程中，不能通过机械臂对物料拾取，且保持稳定性，完成物料分拣、货物派送等任务，不利于提高使用的便利性，不利于提高工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中机器人在移动过程中，不能通过机械臂对物料拾取，且保持稳定性，完成物料分拣、货物派送等任务，不利于提高使用的便利性，不利于提高工作效率的问题，提出如下技术方案：一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定连接有固定底座，固定底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的底端转动连接有抓取块，固定底座的一侧且位于控制箱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的中部固定安装有显示屏，支撑杆的顶端固定安装有摄像头，显示屏的顶部且位于支撑杆的一侧固定连接有控制器，第一连接臂的两侧均固定安装有安装块，第一连接臂的顶端开设有第一滑槽，第二连接臂的顶部开设有固定槽，固定槽的内部铰接有移动杆，移动杆的底部固定连接有滑块，滑块与第一滑槽滑动连接，滑块的中部滑动连接有滑杆，滑杆的两端与滑槽的内壁固定连接，滑块的两侧均固定连接有推动板，第一连接臂的两侧均开设有移动槽，推动板与移动
槽滑动连接，移动槽的底部且位于第一连接臂的外表面转动连接有转动杆，转动杆的中部固定连接有移动板，且其一端固定连接有齿轮，移动板的一侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一连接臂的外表面固定连接，齿轮的底部啮合有齿板，齿板的底部固定连接有加重块。
[0006]作为上述技术方案的优选，移动杆的一端位于固定槽的内部，且其另一端位于第一滑槽的内部，滑块的一侧开设有通孔，第一滑槽的内部且位于滑杆的两侧固定连接有导向杆，导向杆与通孔滑动连接。
[0007]作为上述技术方案的优选，推动板呈L型，推动板的一端穿过移动槽延伸至第一滑槽的内部，且其另一端延伸至第一连接臂的外侧固定连接有推动块，移动槽的底部且位于第一连接臂的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有连接块，连接块的一侧与齿板的一侧固定连接。
[0008]作为上述技术方案的优选，转动杆与齿轮位于移动槽与第二滑槽之间，齿轮位于移动槽远离滑块的一侧，移动板位于移动槽的一侧，移动板呈倾斜状态，齿轮以第一连接臂的中心对称设置，齿轮、移动板与推动块位于第一连接臂与安装块之间。
[0009]作为上述技术方案的优选，安装块以第一连接臂的中心对称设置，安装块的内侧开设有第一凹槽，齿轮、齿板与加重块位于第一凹槽的内部。
[0010]作为上述技术方案的优选，固定底座的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的底部内壁固定连接有固定箱，固定箱的内壁固定连接有气囊，气囊的一侧固定连接有连接管，气囊位于第一连接臂的两侧，固定箱的两侧均固定连接有连接箱，连接箱的内部固定连接有控制块，控制块的一侧固定连接有按块。
[0011]作为上述技术方案的优选，按块的一侧设置有活塞推杆，活塞推杆的一侧与连接箱的内壁固定连接，连接管穿过固定箱的一侧延伸至连接箱的内部，连接管与活塞推杆一端相贴合。
[0012]作为上述技术方案的优选，控制块的顶部电性连接有电动推杆，电动推杆的顶端固定连接有支撑板，支撑板的底部铰接有伸缩杆，伸缩杆的外表面固定连接有挤压块，挤压块的两端均与电动推杆固定连接，支撑板呈倾斜状态。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]1、通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用，当第一连接臂与第二连接臂向上移动时，移动杆转动使得滑块沿着滑杆移动，带动推动板与推动块向沿着移动槽移动，使得推动板推动移动板转动，使得转动杆转动，从而带动齿轮转动，将齿板带动加重块向远离齿轮的方向移动，便于使得第一连接臂向上移动时保持平衡，便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。
[0015]2、通过气囊、连接管、活塞推杆、控制块、电动推杆、固定筒、伸缩杆、挤压块与支撑板的配合的使用，机器人的第一连接臂与第二连接臂伸出时，通过第一连接臂与第二连接臂转动时挤压气囊，使得气囊内部的气压增大，将气体进入连接管内，使得活塞推杆运动推动按块，使得控制块启动电动推杆，将电动推杆带动支撑板上升，使得挤压块向上移动，带动伸缩杆伸长将支撑板与第一连接臂的外部贴合，对第一连接臂的底部进场支撑固定，便于加大第一连接臂底盘的支撑力，便于提高第一连接臂底部的稳定性。
附图说明
[0016]图1示出了本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2示出了本专利技术实施例的第一连接臂与第二连接臂的结构图；
[0018]图3示出了本专利技术实施例滑槽内部的结构图；
[0019]图4示出了本专利技术实施例移动杆的结构图；
[0020]图5示出了本专利技术实施例第二凹槽的内部结构图；
[0021]图6示出了本专利技术实施例连接箱的内部结构图。
[0022]图中：1、移动底座；2、控制箱；3、固定底座；4、第一电机；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、抓取块；8、支撑杆；9、显示屏；10、控制器；11、安装块；12、移动杆；13、滑块；14、滑杆；15、推动板；16、转动杆；17、移动板；18、齿轮；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部固定连接有固定底座(3)，所述固定底座(3)的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)的一端转动连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的底端转动连接有抓取块(7)，所述固定底座(3)的一侧且位于控制箱(2)的顶部固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的中部固定安装有显示屏(9)，所述支撑杆(8)的顶端固定安装有摄像头，所述显示屏(9)的顶部且位于支撑杆(8)的一侧固定连接有控制器(10)，所述第一连接臂(5)的两侧均固定安装有安装块(11)，所述第一连接臂(5)的顶端开设有第一滑槽，所述第二连接臂(6)的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内部铰接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的底部固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与第一滑槽滑动连接，所述滑块(13)的中部滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的两端与第一滑槽的内壁固定连接，所述滑块(13)的两侧均固定连接有推动板(15)，所述第一连接臂(5)的两侧均开设有移动槽，所述推动板(15)与移动槽滑动连接，所述移动槽的底部且位于第一连接臂(5)的外表面转动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的中部固定连接有移动板(17)，且其一端固定连接有齿轮(18)，所述移动板(17)的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与第一连接臂(5)的外表面固定连接，所述齿轮(18)的底部啮合有齿板(19)，所述齿板(19)的底部固定连接有加重块(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述移动杆(12)的一端位于固定槽的内部，且其另一端位于第一滑槽的内部，所述滑块(13)的一侧开设有通孔，所述第一滑槽的内部且位于滑杆(14)的两侧固定连接有导向杆，所述导向杆与通孔滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述推动板(15)呈L型，所述推动板(15)的一端穿过移动槽延伸至第一滑槽的内部，且其另一端延伸至第一连接臂(5)的外侧固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶智豪，邱定南，易军吕，杨浩文，郭铠能，
申请(专利权)人：广州慧谷动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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