一种搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开一种搬运器，本实用新型专利技术通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架，自动调整所述两台搬运车架之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，容易制造和安装；还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的伸缩型连接器，进一步简化设计结构，降低制造成本和安装成本，维护成本低，使用寿命长；还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动，通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，存取车效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运器
本技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种搬运器。
技术介绍
随着社会的发展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益突出，目前立体式车库的运用越来越广泛。同时，随着城市汽车保有量的增加，停车行业产业化发展，立体式车库也呈智能化、大型化发展趋势。但多数立体式车库在进行存取车时，存在定位不准确，存取车辆效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提出一种搬运器，旨在解决现有技术中立体式车库定位不准确，存取车效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种搬运器，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架1和内置控制电缆19的伸缩型连接器18，伸缩型连接器18位于所述两台搬运车架1的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架1；所述两台搬运车架1分别固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21，再通过两台搬运车架1的同步平移运动完成车辆的搬运。优选的，伸缩型连接器18为折叠式的金属杆连接结构或塑胶连接结构，通过所述两台搬运车架1进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架1之间的间距，进一步促使伸缩型连接器18的长度做适应性伸缩。优选的，所述搬运车架1的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸11，相邻的抱钳驱动液缸11之间呈夹角，所述搬运车架1上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板4，抱钳夹板4第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴5，抱钳转轴5将抱钳夹板4第一个角固定在所述搬运车架1的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板4的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板4的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴5朝相反方向且处于同一条直线水平设置；每个抱钳驱动液缸11的一端与所述搬运车架1的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板4的第三个角固定相连；通过所述抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动到固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。优选的，所述抱钳臂横切面为三角形，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮21呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。优选的，所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮3；抱夹钳钳口滚轮3为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。优选的，搬运车架1四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮2，导向从动轮2内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架1紧贴侧面滑道壁无噪声的运行。优选的，在所述搬运车架1的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮2的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮6，每对驱动轮6经车辆驱动轴8进行联动；车辆驱动轴8的中间位置与驱动电机10以齿轮咬合方式相连，驱动电机10启动时，带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行。优选的，所述搬运车架1还包括齿轮蜗杆传动的减速箱9，减速箱9与驱动电机10和车辆驱动轴8相连，用于根据所述待搬运车辆的位置或所述待搬运车辆的前后轮位置进行计算匹配的转速和转矩，并将匹配后的转速和转矩传送到所述驱动电机10，所述驱动电机10根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行。优选的，所述搬运车架1还包括具有控制中枢功能的电气控制箱7和为抱钳驱动液缸11的直线伸缩运动提供动能的液压系统16；电气控制箱7向各部件发送指令，各部件根据接收到的指令进行联动；所述搬运车架1定位到待搬运车辆时，电气控制箱7向驱动电机10发送平移指令，然后经减速箱9解析计算出所述平移指令，并获得匹配的转速和转矩，驱动电机10根据所述转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步，带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动到待搬运车辆的底部；搬运车架1获取所述待搬运车辆的前后车轮位置后，电气控制箱7向液压系统16发送启动指令，流体经液压系统16促使抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将抱夹钳钳口滚轮3拉动至呈V字型，使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。优选的，所述搬运车架1还包括用于控制液压系统16中流体的流向的二位五通电磁阀15，二位五通电磁阀15通过控制液压系统16中流体的流向拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动。优选的，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆的位置的限位停车探头14，限位停车探头14设置于同侧两个抱钳转轴5之间的边缘外侧，两个搬运车架1上的两个限位停车探头14呈中心对称轴设置；当限位停车探头14定位到待搬运车辆的位置后，并将所述位置发送到电气控制箱7，从而使搬运车架1平移运动至所述待搬运车辆的底部。优选的，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆前后轮的位置的光控接收器探头12，光控接收器探头12设置在搬运车架1的第四边长侧面且临近其中一个角的位置，两个搬运车架1上的两个光控接收器探头12呈中心对称设置；当搬运车架1平移运动至待搬运车辆的底部后，经光控接收器探头12定位所述待搬运车辆的前后轮的位置，并将所述位置发送到电气控制箱7，从而使得两个抱钳夹扳4旋转运动至固定托举所述待搬运车辆的车轮21。优选的，搬运车架1的中间区域设有长方形结构的钳臂拉筋板20，其中钳臂拉筋板20的两条边与搬运车架1的第二边长和第三边长的中间区域重叠固定相连，钳臂拉筋板20的中心位置设置有抱钳驱动液缸11，其四个角上设置有抱钳转轴5；钳臂拉筋板20用于固定保护抱钳驱动液缸11和抱钳转轴5。优选的，搬运车架1还包括提供电源的动力储电池17，当搬运车架1复位待命后，动力储电池17可自动充电、蓄电，当搬运车架1平移运动时则经动力储电池17存储的电能为搬运车架1提供必要的电能。本技术的有益效果：本技术通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架，自动调整所述两台搬运车架之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，容易制造和安装；还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的金属杆连接结构或塑胶连接结构的伸缩型连接器，进一步简化设计结构，进一步降低制造成本和安装成本，维护成本低，使用寿命长；还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动，可通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，存取车效率高；还通过抱钳臂的三角形横切面，使得两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮呈切线接触，且呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮，增大接触面积和固定抱紧托举力度，确保待搬运车辆安全稳妥被搬运。附图说明图1是本技术实施例一种搬运器的俯视结构示意图；图2是图1中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的俯视结构示意图；图3是图2中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的侧面结构示意图。具体实施方式为了使本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架(1)和内置控制电缆(19)的伸缩型连接器(18)，伸缩型连接器(18)位于所述两台搬运车架(1)的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架(1)；所述两台搬运车架(1)分别固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)，再通过两台搬运车架(1)的同步平移运动完成车辆的搬运。

【技术特征摘要】
1.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架(1)和内置控制电缆(19)的伸缩型连接器(18)，伸缩型连接器(18)位于所述两台搬运车架(1)的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架(1)；所述两台搬运车架(1)分别固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)，再通过两台搬运车架(1)的同步平移运动完成车辆的搬运。2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于：伸缩型连接器(18)为折叠式的金属杆连接结构或塑胶连接结构，通过所述两台搬运车架(1)进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架(1)之间的间距，进一步促使伸缩型连接器(18)的长度做适应性伸缩。3.如权利要求2所述的搬运器，其特征在于：所述搬运车架(1)的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸(11)，相邻的抱钳驱动液缸(11)之间呈夹角，所述搬运车架(1)上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板(4)，抱钳夹板(4)第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴(5)，抱钳转轴(5)将抱钳夹板(4)第一个角固定在所述搬运车架(1)的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板(4)的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板(4)的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴(5)朝相反方向且处于同一条直线水平设置；每个抱钳驱动液缸(11)的一端与所述搬运车架(1)的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板(4)的第三个角固定相连；通过所述抱钳驱动液缸(11)拉动抱钳夹板(4)绕杠杆支撑点抱钳转轴(5)旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动到固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)。4.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述抱钳臂横切面为三角形，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮(21)呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)。5.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮(3)；抱夹钳钳口滚轮(3)为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮(3)的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)；搬运车架(1)四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮(2)，导向从动轮(2)内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架(1)紧贴侧面滑道壁无噪声的运行；在所述搬运车架(1)的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮(2)的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮(6)，每对驱动轮(6)经车辆驱动轴(8)进行联动；车辆驱动轴(8)的中间位置与驱动电机(10)以齿轮咬合方式相连，驱动电机(10)启动时，带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴(8)旋转，进一步带动两边的驱动轮(6)旋转，从而实现搬运车架(1)平移运行。6.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述搬运车架(1)还包括齿轮蜗杆传动的减速箱(9)，减速箱(9)与驱动电机(10)和车辆驱动轴(8)相连，用于根据所述待搬运车辆的位置或所述待搬运车辆的前后轮位置进行计算匹配的转速和...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷汉中，
申请(专利权)人：深圳前海汇智星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44