密集式立体车库及其存车方法技术

本发明专利技术涉及一种密集式立体车库，包括若干个车库单元。每个车库单元又包括多个停车楼层，每个停车楼层设有多个停车位。多个停车楼层间设有升降机井，以供升降机升降。升降机及停车位内还具有用于移动托车板的托车板横移器。停车位内设有托车板。该密集式立体车库，可以将车辆停入高空车库，从而充分利用车库所占平面的空间资源。

Dense three-dimensional garage and its storage method

【技术实现步骤摘要】
密集式立体车库及其存车方法
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种密集式立体车库及其存车方法。
技术介绍
目前，汽车已成为大多数家庭的代步工具，越来越多的家庭购买了汽车，汽车的数量日益增长。由于汽车的数量较大，汽车的停放问题日益突出。传统的汽车停放车库，通常是建在一平面上的停车区域。申请人在实现传统技术的过程中发现：传统的车库，不能实现对车库占地面积的充分利用，浪费了车库的空间资源。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中不能实现对车库占地面积的充分利用，浪费了车库的空间资源的问题，提供一种密集式立体车库及其存车方法。一种密集式立体车库，包括呈交错设置的若干个车库单元，任一所述车库单元包括：叠层设置的若干个停车楼层，任一所述停车楼层包括若干个停车位；所述停车位具有托车板及设于所述停车位底部的托车板横移器，所述托车板活动置于所述托车板横移器上；升降机井，穿插于所述停车楼层之间；升降机，设于所述升降机井内，以在所述升降机井内上下移动；所述升降机底部设有托车板横移器；控制装置，电性连接所述托车板横移器及所述升降机，用于控制所述托车板横移器及所述升降机工作。上述密集式立体车库包括若干个车库单元。每个车库单元又包括多个停车楼层，每个停车楼层设有多个停车位。多个停车楼层间设有升降机井，以供升降机升降。升降机及停车位内还具有用于移动托车板的托车板横移器。停车位内设有托车板。当有车辆需存入该密集式立体车库时，控制装置可以控制升降机至待停车楼层，启动升降机及停车位内的托车板横移器，从而将停车位内的托车板横移入升降机。再控制升降机停至底层。此时，将车辆停入升降机内部后，控制装置控制升降机返回待停车楼层，再开启升降机及停车位内的托车板横移器，从而使载有车辆的托车板横移进入停车位。该密集式立体车库，可以将车辆停入高空车库，从而充分利用车库所占平面的空间资源。在一个实施例中，所述的密集式立体车库的所述托车板的一个表面具有车轮定位挡块；所述托车板的另一个表面具有托车板横移滚道，所述托车板横移器作用于所述托车板横移滚道内。上述密集式立体车库，托车板的一个表面还具有定位挡块，可以使车辆精准停于该托车板上，从而增加了密集式立体车库的安全性。同时，托车板具有托车板横移滚道，可以增加托车板横移时的稳定性。在一个实施例中，所述的密集式立体车库还设有车位记录仪，电性连接所述控制装置，所述车位记录仪用于记录任一所述停车位是否空余；所述升降机井底部还设有第一指示灯及第二指示灯；所述第一指示灯、所述第二指示灯与所述控制装置电性连接；所述车库单元有空余车位时，所述第一指示灯通电发光；所述车库单元没有空余车位时，所述第二指示灯通电发光。在一个实施例中，所述的密集式立体车库的任一所述停车位预设有车位编号；所述车位记录仪还用于记录所述车位编号，所述密集式停车库工作时，所述控制装置分配任一所述空余车位的车位编号至待停车辆。在一个实施例中，所述的密集式立体车库的任一所述车库单元还包括：存取装置，设于所述升降机井底部；所述存取装置电性连接所述控制装置，以向所述控制装置输出指令。在一个实施例中，所述的密集式立体车库的所述存取装置包括：存车按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出存车指令；确认按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出确认存车指令；编号输出口，与所述控制装置电性连接，用于输出所述控制装置分配的空空余车位的车位编号；字符输入按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置发送所述车位编号；取车按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出确认取车指令。在一个实施例中，所述的密集式立体车库，还包括：安全栅栏，设于所述升降机井底部；所述安全栅栏电性连接所述控制装置，以受所述控制装置控制。在一个实施例中，所述的密集式立体车库的任一所述车库单元还包括：维修通道，位于所述车库单元两端；所述维修通道内设有阶梯；周转车位，设于任一所述停车楼层，所述周转车位临近所述升降机；且所述周转车位不设有托车板。一种密集式立体车库存车方法，包括：获取存车指令，并根据所述存车指令分配空余停车位；移动升降机至所述空余停车位所在停车楼层；控制停车位底部的托车板横移器移及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述空余停车位内的托车板移动至所述升降机；移动升降机至底层；获取确认存车指令；移动升降机至所述空余停车位所在停车楼层；控制停车位底部的托车板横移器移及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述托车板移动至所述空余停车位。在一个实施例中，所述的密集式立体车库存车方法，所述获取存车指令，并根据所述存车指令分配空余停车位之后，还包括：判断是否存在挡道车辆；当存在挡道车辆时：移动升降机至所述挡道车辆所在停车楼层；控制所述挡道车辆所在停车位底部的托车板横移器及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述挡道车辆所在停车位内的托车板及托车板上的挡道车辆移动至所述升降机；移动升降机至周转停车位所在停车楼层；控制升降机底部的托车板横移器及所述周转停车位底部的托车板横移器同步工作，以将所述托车板及托车板上的挡道车辆移动至所述周转停车位。附图说明图1为本申请一个实施例中密集式立体车库的俯视示意图。图2为本申请一个实施例中密集式立体车库的左视示意图。图3为本申请一个实施例中密集式立体车库一个车库单元的主视示意图。图4为本申请一个实施例中密集式立体车库的停车位的剖面结构示意图。图5为本申请一个实施例中密集式立体车库的升降机的剖面结构示意图。图6为本申请一个实施例中密集式立体车库的托车板的俯视示意图。图7为本申请一个实施例中密集式立体车库的托车板的仰视示意图。图8为本申请另一个实施例中密集式立体车库的俯视示意图。图9为本申请一个具体实施例中密集式立体车库的俯视示意图。图10为本申请一个具体实施例中密集式立体车库一个车库单元的主视示意图。图11为本申请一个具体实施例中密集式立体车库的托车板的剖面结构示意图。其中，各附图标号所代表的含义分别为：10、密集式立体车库；100、车库单元；102、升降机井；104、升降机；110、停车楼层；112、停车位；1124、托车板；11242、车轮定位挡块；11244、托车板横移滚道；114、托车板横移器；20、维修通道。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本申请提供一种密集式立体车库10，如图1及图2所示，该密集式立体车库10可以包括若干个交错设置的车库单元100。其中，若干个指一个或一个以上。交错设置指任意两个相临的车库单元100部分重叠，部分不重叠，以交错开来。一个密集式立体车库10中的所有车库单元100向同一方向倾斜交错。如图3所示，任意一个车库单元100包括叠层设置的若干个停车楼层110、穿插于任意一个停车楼层110之间的升降机井102及设于升降机井102内的升降机104。任意一个停车楼层110包括有水平设置的若干个停车位112，若干个停车位112分布于升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集式立体车库，其特征在于，包括呈交错设置的若干个车库单元，任一所述车库单元包括：叠层设置的若干个停车楼层，任一所述停车楼层包括若干个停车位；所述停车位具有托车板及设于所述停车位底部的托车板横移器，所述托车板活动置于所述托车板横移器上；升降机井，穿插于所述停车楼层之间；升降机，设于所述升降机井内，以在所述升降机井内上下移动；所述升降机底部设有托车板横移器；控制装置，电性连接所述托车板横移器及所述升降机，用于控制所述托车板横移器及所述升降机工作。

【技术特征摘要】
1.一种密集式立体车库，其特征在于，包括呈交错设置的若干个车库单元，任一所述车库单元包括：叠层设置的若干个停车楼层，任一所述停车楼层包括若干个停车位；所述停车位具有托车板及设于所述停车位底部的托车板横移器，所述托车板活动置于所述托车板横移器上；升降机井，穿插于所述停车楼层之间；升降机，设于所述升降机井内，以在所述升降机井内上下移动；所述升降机底部设有托车板横移器；控制装置，电性连接所述托车板横移器及所述升降机，用于控制所述托车板横移器及所述升降机工作。2.根据权利要求1所述的密集式立体车库，其特征在于，所述托车板的一个表面具有车轮定位挡块；所述托车板的另一个表面具有托车板横移滚道，所述托车板横移器作用于所述托车板横移滚道内。3.根据权利要求1所述的密集式停车库，其特征在于，所述密集式停车库还设有车位记录仪，电性连接所述控制装置，所述车位记录仪用于记录所述车库单元的任一停车位是否空余；所述升降机井底部还设有第一指示灯及第二指示灯；所述第一指示灯、所述第二指示灯与所述控制装置电性连接；所述车库单元有空余车位时，所述第一指示灯通电发光；所述车库单元没有空余车位时，所述第二指示灯通电发光。4.根据权利要求3所述的密集式停车库，其特征在于，任一所述停车位预设有车位编号；所述车位记录仪还用于记录所述车位编号，所述密集式停车库工作时，所述控制装置分配任一所述空余车位的车位编号至待停车辆。5.根据权利要求4所述的密集式停车库，其特征在于，任一所述车库单元还包括：存取装置，设于所述升降机井底部；所述存取装置电性连接所述控制装置，以向所述控制装置输出指令。6.根据权利要求5所述的密集式停车库，其特征在于，所述存取装置包括：存车按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出存车指令；确认按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷汉中，张成松，
申请(专利权)人：深圳前海汇智星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44