一种基于可调节技术的机械手用固定基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于可调节技术的机械手用固定基座，包括底座、转筒和机械手，转转筒的顶端面中央设有连通孔，转筒的内腔一侧壁设有与连通孔相配合的支撑板，连通孔的顶端贯通连接滑筒，滑筒的内腔壁上均匀的设有若干与连通孔相配合的导轨，滑筒内设有与导轨相配合的升降筒，升降筒的顶端设有基座，基座的顶端设有机械手；本实用新型专利技术通过液压缸伸出或收回伸缩杆，使得伸缩杆顶起升降筒沿着导轨向上运动，或使得伸缩杆拉下升降筒沿着导轨向下运动，从而调整机械手的高度；同时，通过电机可以带动滑板沿着滑轨转动，继而带动转筒转动，从而实现机械手角度的调整，机械手可升降调整，可角度调整，以便适应更多的设备完成加工。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可调节技术的机械手用固定基座
本技术涉及机械手
，具体为一种基于可调节技术的机械手用固定基座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手使用时，是通过固定基座安装在设备或生产线旁边，用于协助设备的运转后生产线的正常生产。但是，现有的固定基座只是用于提高机械手的稳定性，其结构简单，功能过于单一化，难以满足现代工厂加工需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于可调节技术的机械手用固定基座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于可调节技术的机械手用固定基座，包括底座、转筒和机械手，转筒是底端敞口的圆筒结构，转筒的顶端面中央设有连通孔，转筒的内腔一侧壁设有与连通孔相配合的支撑板，连通孔的顶端贯通连接滑筒，滑筒的内腔壁上均匀的设有若干与连通孔相配合的导轨，滑筒内设有与导轨相配合的升降筒，升降筒的顶端设有基座，基座的顶端设有机械手，支撑板上均匀的设有若干液压缸，液压缸上的伸缩杆的顶端固定连接在升降筒的内腔顶壁。作为本技术更进一步的技术方案，转筒的内腔底部内套设有滑板，滑板是圆环结构，滑板的底端设有滑槽，底座的顶端边缘设有与滑槽相配合的滑轨以及挡板，滑轨与滑槽之间是滑动连接，底座的顶端面中央设有电机，电机上的电机轴固定连接有与滑板相配合的转轴，转轴的外圆面均匀的设有若干连接杆，连接杆的另一端固定连接在滑板的内腔壁上。作为本技术更进一步的技术方案，挡板是圆环结构，挡板套设在滑轨的外侧。作为本技术更进一步的技术方案，转轴的轴线与滑板的轴线重合。作为本技术更进一步的技术方案，底座的底端设有安装板，安装板是圆盘结构，安装板的边缘均匀的设有若干螺纹孔。作为本技术更进一步的技术方案，安装板的轴线与底座的轴线重合。作为本技术更进一步的技术方案，支撑板在竖直方向上与连通孔相对应。作为本技术更进一步的技术方案，滑筒是圆环套结构，滑筒的内孔径与连通孔的内孔径相同。与现有技术相比，本技术通过液压缸伸出或收回伸缩杆，使得伸缩杆顶起升降筒沿着导轨向上运动，或使得伸缩杆拉下升降筒沿着导轨向下运动，从而调整机械手的高度；同时，通过电机可以带动滑板沿着滑轨转动，继而带动转筒转动，从而实现机械手角度的调整，机械手可升降调整，可角度调整，以便适应更多的设备完成加工，提高机械手的应用范围。附图说明图1为本技术一种基于可调节技术的机械手用固定基座的结构示意图；图2为本技术一种基于可调节技术的机械手用固定基座的挡板的结构示意图；图3为本技术一种基于可调节技术的机械手用固定基座的安装板的结构示意图。图中：1-底座，2-安装板，3-螺纹孔，4-挡板，5-滑轨，6-转筒，7-滑板，8-滑槽，9-连接杆，10-电机，11-转轴，12-支撑板，13-液压缸，14-伸缩杆，15-连通孔，16-滑筒，17-升降筒，18-基座，19-机械手，20-导轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1～3，一种基于可调节技术的机械手用固定基座，包括底座1、转筒6和机械手19，所述转筒6是底端敞口的圆筒结构，转筒6的顶端面中央设有连通孔15，转筒6的内腔一侧壁设有与连通孔15相配合的支撑板12，所述支撑板12在竖直方向上与连通孔15相对应，所述连通孔15的顶端贯通连接滑筒16，所述滑筒16是圆环套结构，滑筒16的内孔径与连通孔15的内孔径相同，滑筒16的内腔壁上均匀的设有若干与连通孔15相配合的导轨20，滑筒16内设有与导轨20相配合的升降筒17，所述升降筒17的顶端设有基座18，所述基座18的顶端设有机械手19，所述支撑板12上均匀的设有若干液压缸13，所述液压缸13上的伸缩杆14的顶端固定连接在升降筒17的内腔顶壁，正向启动液压缸13，伸出伸缩杆14，从而顶起升降筒17沿着导轨20向上运动，从而提升机械手19的高度；反之，反向启动液压缸13，即可收回伸缩杆14，从而拉下升降筒17沿着导轨20下降，从而降低机械手19，即可实现对机械手19高度的调整，以便机械手19可以满足多种产品或设备的加工需求。实施例2本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述转筒6的内腔底部内套设有滑板7，所述滑板7是圆环结构，滑板7的底端设有滑槽8，所述底座1的顶端边缘设有与滑槽8相配合的滑轨5以及挡板4，所述挡板4是圆环结构，挡板4套设在滑轨5的外侧，所述滑轨5与滑槽8之间是滑动连接，所述底座1的顶端面中央设有电机10，所述电机10上的电机轴固定连接有与滑板7相配合的转轴11，所述转轴11的轴线与滑板7的轴线重合，转轴11的外圆面均匀的设有若干连接杆9，所述连接杆9的另一端固定连接在滑板7的内腔壁上，启动电机10，带动转轴11转动，从而通过连接杆9带动滑板7沿着滑轨5转动，进而带动转筒6转动，继而实现机械手19角度的调整，且能实现360度无死角的转动，使得机械手19的加工适应性更强。所述底座1的底端设有安装板2，所述安装板2是圆盘结构，安装板2的轴线与底座1的轴线重合，安装板2的边缘均匀的设有若干螺纹孔3，通过螺纹孔3与螺栓的配合，把安装板2固定在地面，从而稳定整个装置，提高机械手19运行的稳定性。实施例1-2的工作原理，正向启动液压缸13，伸出伸缩杆14，从而顶起升降筒17沿着导轨20向上运动，从而提升机械手19的高度；反之，反向启动液压缸13，即可收回伸缩杆14，从而拉下升降筒17沿着导轨20下降，从而降低机械手19，即可实现对机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可调节技术的机械手用固定基座，包括底座(1)、转筒(6)和机械手(19)，转筒(6)是底端敞口的圆筒结构，转筒(6)的顶端面中央设有连通孔(15)，转筒(6)的内腔一侧壁设有与连通孔(15)相配合的支撑板(12)，连通孔(15)的顶端贯通连接滑筒(16)，其特征在于，滑筒(16)的内腔壁上均匀的设有若干与连通孔(15)相配合的导轨(20)，滑筒(16)内设有与导轨(20)相配合的升降筒(17)，升降筒(17)的顶端设有基座(18)，基座(18)的顶端设有机械手(19)，支撑板(12)上均匀的设有若干液压缸(13)，液压缸(13)上的伸缩杆(14)的顶端固定连接在升降筒(17)的内腔顶壁。

【技术特征摘要】
1.一种基于可调节技术的机械手用固定基座，包括底座(1)、转筒(6)和机械手(19)，转筒(6)是底端敞口的圆筒结构，转筒(6)的顶端面中央设有连通孔(15)，转筒(6)的内腔一侧壁设有与连通孔(15)相配合的支撑板(12)，连通孔(15)的顶端贯通连接滑筒(16)，其特征在于，滑筒(16)的内腔壁上均匀的设有若干与连通孔(15)相配合的导轨(20)，滑筒(16)内设有与导轨(20)相配合的升降筒(17)，升降筒(17)的顶端设有基座(18)，基座(18)的顶端设有机械手(19)，支撑板(12)上均匀的设有若干液压缸(13)，液压缸(13)上的伸缩杆(14)的顶端固定连接在升降筒(17)的内腔顶壁。2.根据权利要求1所述的一种基于可调节技术的机械手用固定基座，其特征在于，转筒(6)的内腔底部内套设有滑板(7)，滑板(7)是圆环结构，滑板(7)的底端设有滑槽(8)，底座(1)的顶端边缘设有与滑槽(8)相配合的滑轨(5)以及挡板(4)，滑轨(5)与滑槽(8)之间是滑动连接，底座(1)的顶端面中央设有电机(10)，电机(10)上的电机轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东平，
申请(专利权)人：深圳市均佑达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44