双头四工位吹气式自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了双头四工位吹气式自动锁螺丝机，包括主体组件，所述主体组件包括供料器、控制箱和下机架，所述下机架的上表面通过螺栓对称固定连接有两个所述控制箱，两个所述供料器通过螺栓对称固定连接于所述下机架的两侧，所述下机架的上表面固定连接有X轴组件，所述X轴组件的前表面对称固定连接有两个Z轴组件，所述下机架的上表面位于所述X轴组件的下方固定连接有四个Y轴组件，所述X轴组件的后表面固定连接有两个下料机械手组件，本实用主要是在传统的双头双工位螺丝机的基础上增加两个工位，本实用相比传统双头双工位螺丝机结构更紧凑小巧，可直接对接流水线自动下料，更方便人工在线操作，节省人工上料时间，提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
双头四工位吹气式自动锁螺丝机
本技术涉及螺丝加工生产
，具体为双头四工位吹气式自动锁螺丝机。
技术介绍
传统螺丝螺丝机有三种，一种单头工位螺丝机，一种是单头双工位螺丝机。另外一种是双头双工位螺丝机，这三款螺丝机对于遥控器类在线锁螺丝，不能满足客户产量需求，并且不能在线自动下料，为此，提出双头四工位吹气式自动锁螺丝机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供双头四工位吹气式自动锁螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双头四工位吹气式自动锁螺丝机，包括主体组件，所述主体组件包括供料器、控制箱和下机架，所述下机架的上表面通过螺栓对称固定连接有两个所述控制箱，两个所述供料器通过螺栓对称固定连接于所述下机架的两侧，所述下机架的上表面固定连接有X轴组件，所述X轴组件的前表面对称固定连接有两个Z轴组件，所述下机架的上表面位于所述X轴组件的下方固定连接有四个Y轴组件，所述X轴组件的后表面固定连接有两个下料机械手组件，四个所述Y轴组件的上表面均固定连接有治具组件。作为本技术方案的进一步优选的：所述X轴组件包括X轴底板、立柱固定座、X轴导轨、X轴滑块安装座、第一XY轴从动轮座、X轴从动轮、X轴主动轮、第一XY从动轴、X轴步进电机、X轴同步带锁紧块、X轴光电开关、左侧立柱、右侧立柱、X轴步进电机安装板、X轴缓冲胶、Y轴同步带张紧块和X轴皮带，所述左侧立柱与所述右侧立柱的下表面均固定连接有所述立柱固定座，所述X轴底板固定连接于所述左侧立柱与所述右侧立柱之间，所述X轴步进电机固定连接于所述X轴底板的一侧，所述X轴导轨固定连接于所述X轴底板的一侧，所述X轴同步带锁紧块和所述X轴滑块安装座滑动连接于所述X轴导轨外侧壁，所述X轴光电开关安装于所述X轴导轨的一侧，所述X轴底板的一侧固定连接有两个所述第一XY轴从动轮座，所述第一XY从动轴固定连接于所述第一XY轴从动轮座的内部，所述X轴从动轮转动连接于所述第一XY从动轴的外侧壁，所述X轴底板的一侧固定连接有所述Y轴同步带张紧块，所述X轴底板的一侧位于所述右侧立柱的左侧固定连接有所述X轴步进电机安装板，所述X轴步进电机固定连接于所述X轴步进电机安装板的内部，所述X轴主动轮固定连接于所述X轴步进电机的输出端，所述X轴导轨与所述X轴步进电机安装板之间粘接有所述X轴缓冲胶，所述X轴从动轮与所述X轴主动轮的外侧壁通过X轴皮带啮合连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴组件包括Y轴底板、Y轴滑块安装座、Y轴步进电机固定座、Y轴同步带固定块、Y轴光电开关、Y轴从动轮、Y轴主动轮、Y轴步进电机、Y轴导轨、Y轴滑块、XY轴同步带锁紧块、第二XY轴从动轮座、第二XY从动轴和Y轴皮带，所述Y轴底板的一侧通过所述Y轴步进电机固定座固定连接有所述Y轴步进电机，所述Y轴主动轮固定连接于所述Y轴步进电机的输出端，所述Y轴光电开关安装于所述Y轴底板的一侧，所述第二XY轴从动轮座固定连接于所述Y轴底板的一侧，所述第二XY从动轴转动连接于所述第二XY轴从动轮座的内部，所述Y轴从动轮固定连接于所述第二XY从动轴的外侧壁，所述Y轴导轨固定连接于所述Y轴底板的一侧，所述Y轴滑块通过Y轴滑块安装座滑动连接于所述Y轴导轨的外侧壁，所述Y轴同步带固定块和所述XY轴同步带锁紧块固定连接于所述Y轴滑块的一侧，所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮的外侧壁通过Y轴皮带啮合连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述治具组件包括遥控器治具安装板、治具安装板、遥控器治具、治具气缸摆臂、产品压头、第一气缸和样品，所述遥控器治具安装板的上表面对称固定连接有两个治具安装板，所述遥控器治具固定连接于两个所述治具安装板的上表面，所述第一气缸固定连接于所述遥控器治具安装板的上表面，所述治具气缸摆臂固定连接于所述第一气缸的输出端，所述产品压头固定连接于所述治具气缸摆臂的下表面，所述样品固定连接于所述产品压头的上表面。作为本技术方案的进一步优选的：所述Z轴组件包括Z轴底板、Z轴同步带固定块、导轨A、滑块A、同步带、滑块C、Z轴主动轮、步电机、槽型光电、Z轴感应片、Z轴光电开关座、气动机构底板、Z轴气缸法兰、导轨B、滑块连接件、气缸连接件、气缸连接轴、气动吸嘴固定座、机用夹头B、机用夹片B、气管接头B、弹簧、批头、电批固定块B、电批和第二气缸，所述步电机固定连接于所述Z轴底板的一侧，所述Z轴主动轮固定连接于所述步电机的输出轴，所述导轨A固定连接于所述Z轴底板的一侧，所述滑块A和所述滑块C滑动连接于所述导轨A的外侧壁，所述Z轴同步带固定块和所述Z轴感应片固定连接于所述导轨A的一侧，所述槽型光电和Z轴光电开关座固定连接于所述Z轴底板的一侧，所述Z轴主动轮通过从动轮与所述同步带啮合连接，所述气动吸嘴固定座固定连接于所述Z轴同步带固定块的一侧，所述机用夹头B固定连接于所述气动吸嘴固定座的内部，所述第二气缸固定连接于所述Z轴同步带固定块的一侧，所述Z轴气缸法兰固定连接于所述第二气缸的外侧壁，所述第二气缸的输出端固定连接有所述气缸连接轴，所述气缸连接轴的一端，通过所述气缸连接件与所述气动机构底板固定连接，所述Z轴同步带固定块的一侧固定连接有所述导轨B，所述滑块连接件滑动连接于所述导轨B的外侧壁，所述电批固定块B固定连接于所述滑块连接件的一侧，所述电批固定连接于所述电批固定块B的上表面，所述电批固定块B的输出端固定连接有所述批头，所述批头的，所述电批固定块B的输出端的外侧壁固定连接有机用夹片B、气管接头B和弹簧。作为本技术方案的进一步优选的：所述下料机械手组件包括机械手安装底板、机械手导向轴、纵向气缸、机械手气缸座、机械手升降气缸固定板、气爪固定板、机械手垫块、纵向气缸安装板A、直线轴承、夹爪胶垫、夹爪、轴向气缸、手指气缸和机械手加强板，所述机械手安装底板的一侧对称固定连接有两个所述机械手气缸座，两个所述机械手气缸座相邻的一侧均固定连接有所述机械手导向轴和所述轴向气缸，所述机械手升降气缸固定板通过所述直线轴承与所述机械手导向轴滑动连接，所述机械手升降气缸固定板的下表面固定连接有纵向气缸安装板A，所述纵向气缸固定连接于所述纵向气缸安装板A的一侧，所述气爪固定板固定连接于所述纵向气缸安装板A的另一侧，所述夹爪固定连接于所述气爪固定板的一侧，所述夹爪胶垫粘接于所述夹爪的外侧壁，所述手指气缸固定连接于夹爪的上表面，所述机械手垫块固定连接于所述机械手安装底板的一侧，所述机械手垫块与所述机械手安装底板夹角固定连接有所述机械手加强板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用主要是在传统的双头双工位螺丝机的基础上增加两个工位，本实用相比传统双头双工位螺丝机结构更紧凑小巧，可直接对接流水线自动下料，更方便人工在线操作，节省人工上料时间，提高生产效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中X轴结构示意图；图3为本技术中Y轴结构示意图；图4为本技术中治具结构示意图；图5为本技术中Z轴结构示意图；图6为本技术中下料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双头四工位吹气式自动锁螺丝机，包括主体组件(10)，其特征在于：所述主体组件(10)包括供料器(16)、控制箱(17)和下机架(18)，所述下机架(18)的上表面通过螺栓对称固定连接有两个所述控制箱(17)，两个所述供料器(16)通过螺栓对称固定连接于所述下机架(18)的两侧，所述下机架(18)的上表面固定连接有X轴组件(20)，所述X轴组件(20)的前表面对称固定连接有两个Z轴组件(50)，所述下机架(18)的上表面位于所述X轴组件(20)的下方固定连接有四个Y轴组件(30)，所述X轴组件(20)的后表面固定连接有两个下料机械手组件(60)，四个所述Y轴组件(30)的上表面均固定连接有治具组件(40)。/n

【技术特征摘要】
1.双头四工位吹气式自动锁螺丝机，包括主体组件(10)，其特征在于：所述主体组件(10)包括供料器(16)、控制箱(17)和下机架(18)，所述下机架(18)的上表面通过螺栓对称固定连接有两个所述控制箱(17)，两个所述供料器(16)通过螺栓对称固定连接于所述下机架(18)的两侧，所述下机架(18)的上表面固定连接有X轴组件(20)，所述X轴组件(20)的前表面对称固定连接有两个Z轴组件(50)，所述下机架(18)的上表面位于所述X轴组件(20)的下方固定连接有四个Y轴组件(30)，所述X轴组件(20)的后表面固定连接有两个下料机械手组件(60)，四个所述Y轴组件(30)的上表面均固定连接有治具组件(40)。


2.根据权利要求1所述的双头四工位吹气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴组件(20)包括X轴底板(21)、立柱固定座(22)、X轴导轨(23)、X轴滑块安装座(25)、第一XY轴从动轮座(26)、X轴从动轮(27)、X轴主动轮(28)、第一XY从动轴(29)、X轴步进电机(210)、X轴同步带锁紧块(211)、X轴光电开关(213)、左侧立柱(215)、右侧立柱(216)、X轴步进电机安装板(217)、X轴缓冲胶(218)、Y轴同步带张紧块(219)和X轴皮带(220)，所述左侧立柱(215)与所述右侧立柱(216)的下表面均固定连接有所述立柱固定座(22)，所述X轴底板(21)固定连接于所述左侧立柱(215)与所述右侧立柱(216)之间，所述X轴步进电机(210)固定连接于所述X轴底板(21)的一侧，所述X轴导轨(23)固定连接于所述X轴底板(21)的一侧，所述X轴同步带锁紧块(211)和所述X轴滑块安装座(25)滑动连接于所述X轴导轨(23)外侧壁，所述X轴光电开关(213)安装于所述X轴导轨(23)的一侧，所述X轴底板(21)的一侧固定连接有两个所述第一XY轴从动轮座(26)，所述第一XY从动轴(29)固定连接于所述第一XY轴从动轮座(26)的内部，所述X轴从动轮(27)转动连接于所述第一XY从动轴(29)的外侧壁，所述X轴底板(21)的一侧固定连接有所述Y轴同步带张紧块(219)，所述X轴底板(21)的一侧位于所述右侧立柱(216)的左侧固定连接有所述X轴步进电机安装板(217)，所述X轴步进电机(210)固定连接于所述X轴步进电机安装板(217)的内部，所述X轴主动轮(28)固定连接于所述X轴步进电机(210)的输出端，所述X轴导轨(23)与所述X轴步进电机安装板(217)之间粘接有所述X轴缓冲胶(218)，所述X轴从动轮(27)与所述X轴主动轮(28)的外侧壁通过X轴皮带(220)啮合连接。


3.根据权利要求1所述的双头四工位吹气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴组件(30)包括Y轴底板(31)、Y轴滑块安装座(32)、Y轴步进电机固定座(33)、Y轴同步带固定块(34)、Y轴光电开关(36)、Y轴从动轮(37)、Y轴主动轮(38)、Y轴步进电机(39)、Y轴导轨(310)、Y轴滑块(311)、XY轴同步带锁紧块(312)、第二XY轴从动轮座(313)、第二XY从动轴(314)和Y轴皮带(319)，所述Y轴底板(31)的一侧通过所述Y轴步进电机固定座(33)固定连接有所述Y轴步进电机(39)，所述Y轴主动轮(38)固定连接于所述Y轴步进电机(39)的输出端，所述Y轴光电开关(36)安装于所述Y轴底板(31)的一侧，所述第二XY轴从动轮座(313)固定连接于所述Y轴底板(31)的一侧，所述第二XY从动轴(314)转动连接于所述第二XY轴从动轮座(313)的内部，所述Y轴从动轮(37)固定连接于所述第二XY从动轴(314)的外侧壁，所述Y轴导轨(310)固定连接于所述Y轴底板(31)的一侧，所述Y轴滑块(311)通过Y轴滑块安装座(32)滑动连接于所述Y轴导轨(310)的外侧壁，所述Y轴同步带固定块(34)和所述XY轴同步带锁紧块(312)固定连接于所述Y轴滑块(311)的一侧，所述Y轴主动轮(38)与所述Y轴从动轮(37)的外侧壁通过Y轴皮带(319)啮合连接。


4.根据权利要求1所述的双头四工位吹气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述治具组件(40)包括遥控器治具安装板(41)、治具安装板(42)、遥控器治具(43)、治具气缸摆臂(44)、产品压头(45)、第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东平，段文波，
申请(专利权)人：深圳市均佑达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44