The invention discloses a pipeline wrapping anti-twisting mechanism of a welding robot. The rear casing of the pipeline wrapping protective shell of the welding robot is provided with a anti-twisting mechanism. The anti-twisting mechanism comprises a transition connecting plate, a pair of connecting ears, pins, braces and clamps, which are used to clamp the tail of the pipeline wrapping. The clamp can flip with the track of the pipeline package after clamping the tail of the pipeline package. The transition connecting plate is provided with a flip avoidance groove and a flip angle limiting structure for avoiding the flip of the supporting rod when the clamp is flipped. The anti-distortion mechanism flips along the track of the pipeline package, effectively avoids the transition distortion and scratch during the movement of the pipeline package, ensures that the pipeline package can be adapted according to the attitude and angle of the robot in the welding process, and prevents the distortion and strain of the pipeline package.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人管线包防扭曲机构
本专利技术涉及焊接机器人管线包,尤其涉及一种焊接机器人管线包防扭曲机构。
技术介绍
管线包是机器人通用模块,通过管线内置与拖链,不但使电缆更贴近机器人,减少了空间的占用,而且为线缆外增加了一个保护层拖链,拖链替代线缆承受了摩擦力,而且径向上的拉力也有拖链承担,而拖链本身拥有的最小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行,这无疑为管线提供了极大的保护。管线包在白车身焊装车间应用广泛,是各种机器人必备通用模块,但由于机器人在焊接过程中存在多姿态、多角度需求,使得管线包过长。如图1a至1c所示,机器人10’上具有支撑在管线包保护壳20’上的一对前套管21’和一对后套管22’,管线包40的尾部41’的自然形态在图1a中示出,即在一对后套管40’后部呈回卷状态,使用过程中往往存在拉伤、扭伤管线包保护壳、管线包及电缆的问题。为此,有必要对现有焊接机器人的管线包尾部加以处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人管线包防扭曲机构,以确保机器人在焊接过程管线包可以根据机器人姿态和角度来适应,防止管线包扭曲及拉伤。为此,本专利技术提供了一种焊接机器人管线包防扭曲机构,该焊接机器人的前臂后端设有管线包保护壳,所述管线包保护壳上设有前套管和后套管,在管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构,所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座,其中,所述过渡连接板固定连接至管线包防护壳上,所述一对连接耳座设置在所述过渡连接板的悬臂端,所述销轴与所述一对连接耳座铰接,所述撑杆的一端与销轴连接,另一端与夹座连接,所述夹座 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人管线包防扭曲机构,该焊接机器人的前臂后端设有管线包保护壳,所述管线包保护壳上设有前套管和后套管,其特征在于,在管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构,所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座,其中,所述过渡连接板固定连接至管线包防护壳上,所述一对连接耳座设置在所述过渡连接板的悬臂端,所述销轴与所述一对连接耳座铰接,所述撑杆的一端与销轴连接,另一端与夹座连接,所述夹座用于夹持呈悬空状态的管线包尾部,其中,所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转,所述过渡连接板上设有在夹座翻转时用于避让所述撑杆的翻转避让槽和翻转角度限定结构。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人管线包防扭曲机构,该焊接机器人的前臂后端设有管线包保护壳,所述管线包保护壳上设有前套管和后套管,其特征在于,在管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构,所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座,其中,所述过渡连接板固定连接至管线包防护壳上,所述一对连接耳座设置在所述过渡连接板的悬臂端,所述销轴与所述一对连接耳座铰接,所述撑杆的一端与销轴连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾,郭永恒,张梁,任玉峰,申启乡,
申请(专利权)人:安徽巨一自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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