提升机构以及自动售卖机制造技术

本发明专利技术涉及自动售卖机领域，公开了一种提升机构，用于自动售卖机出货，包括商品托架和第一驱动组件，所述商品托架用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；所述第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。同时还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设置有用于储存货物的盘式储货机构；配合该盘式储货机构，在自动售卖机内安装有上述的提升机构。在本发明专利技术中商品托架通过向上移动可以将货物托起并送至机器顶部的出货口完成出货，便于消费者取货，无需再弯腰拿取。

【技术实现步骤摘要】
提升机构以及自动售卖机
本专利技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种配合储货机构使用的用于出货的提升机构以及安装有该提升机构的自动售卖机。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，货物呈环形布置在该储货机构的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。基于上述两方面的考虑，本专利技术其中一方面的目的在于提供一种提升机构，能将上述盘式储货机构内的货物提升至机器顶部的出货口而完成出货；另一专利技术的目的在于，提供一种安装有上述提升机构的自动售卖机。为实现上述第一方面的目的，本专利技术提供了一种提升机构，用于自动售卖机出货，包括：商品托架，该商品托架用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。上述技术方案的有益效果是：商品托架通过向上移动可以将货物托起并送至机器顶部的出货口完成出货，便于消费者取货，无需再弯腰拿取；另外，由于商品托架是由下而上穿过储货机构并取走货物的，因此可以将提升机构的主体部分设计在储货机构的底部，相较于现有的一些将提升机构设计在储货机构一旁的结构而言，可以减小自动售卖机横截面的尺寸。需说明的是，上述的提升机构不仅仅可以配合前述的盘式储货机构使用，在可实现且不冲突的情况下，其也可以配合其他需要由下而上出货的储货机构使用。进一步的，所述的提升机构还包括竖直导轨，该竖直导轨用于引导所述的商品托架在高度方向上移动。在本方案中，竖直导轨给予商品托架一个引导方向，可防止其在移动时发生偏移。进一步的，所述的第一驱动组件包括第一电机、链盘和链条；所述的链盘安装于所述第一电机的输出轴上，链盘的转动由该第一电机带动；所述链条的移动由所述的链盘带动，链条的一端与所述的商品托架固定连接。在本方案中，链盘转动时可带动链条移动，链条的移动又能带动商品托架向上或者向下移动，从而可以实现托起货物或收回商品托架。当然，在可实现的技术方案中，所述的第一驱动组件并不限于上述结构，也可以为可驱动商品托架上下移动的其他结构或装置。进一步的，位于所述链盘与所述商品托架之间的链条由所述的竖直导轨限位只能沿着竖直导轨在高度方向上移动。在本方案中，由于竖直导轨限制了链条的移动方向，所以当链盘转动时，链条要么是带动商品托架向上移动，要么就是带动商品托架向下移动，限制了链条发生其他方向移动的可能性。进一步的，所述的链条为拖链。拖链为工业上常用到的一种链条，其外形似坦克链，由众多单元链节组成，每个链节上均设有限位凸起，使得各链节相对于与之相连的链节只能转动一定角度，若干链节按照相同方向连接以后，整跟链条只能单方向弯曲，若链条在弯曲方向受到限制,则链条将维持直线状态,具有所述特性的链条有利于运用在本专利技术中驱动商品托架移动。进一步的，所述的提升机构还包括壳体，该壳体用于将所述链盘以及所述链盘附近的链条收纳于其中；所述的第一电机固定于该壳体一侧的外壁上。在本方案中，所述的壳体一方面用于收纳链盘以及链盘附近的链条，另一方面还可以用于限制受链盘作用的链条链节与链盘保持贴合状态。进一步的，所述的提升机构还包括水平导轨和第二驱动组件；所述的水平导轨与所述的竖直导轨在空间上相互垂直，该水平导轨用于引导所述的商品托架在水平方向上移动；所述的第二驱动组件用于驱动所述的商品托架以及第一驱动组件沿着所述的水平导轨在水平方向上移动。本方案主要是为具有内外分层或更多分层的盘式储货机构而设计的，通过第二驱动组件的驱动可以使商品托架有选择性的对准内层、外层或者其他层，从而可以实现任意一层的出货。进一步的，所述的水平导轨的一侧设置有齿条；所述的第二驱动组件包括第二电机和由该第二电机带动的第一齿轮，所述第二电机与所述的商品托架相对固定，所述第一齿轮与所述的齿条相啮合。在本方案中，由于第二电机与商品托架是相对固定的，因此第二电机转动时，可以通过第一齿轮与齿条的配合，带动商品托架沿着水平导轨在水平方向上移动，从而可以选择与储货机构的内层、外层或者其他层对准。进一步的，所述的水平导轨安装于水平导轨支架上，该水平导轨支架用于将所述的水平导轨固定于自动售卖机最底层的储货机构的下方。进一步的，所述的提升机构还包括水平导轨、第二驱动组件和用于收纳所述链条的储存槽；所述的水平导轨与所述的竖直导轨在空间上相互垂直，该水平导轨用于引导所述的商品托架在水平方向上移动；所述的第二驱动组件用于驱动所述的商品托架、壳体以及第一驱动组件沿着所述的水平导轨在水平方向上移动；所述的储存槽大致呈J形，其底部铰接于所述壳体的一侧，其顶部活动连接于自动售卖机的内部。在本方案中，由于壳体在第二驱动组件的带动下是可以沿水平方向移动的，因此为了保证储存槽与壳体的衔接不受壳体的移动影响，特将两者的连接设计为铰接连接，也正如此，壳体的移动会带动储存槽随之移动，因此有必要将储存槽的顶部设计为活动连接，以保证储存槽的顶部不会限制其水平移动。需说明的，储存槽顶部的活动连接一方面需要保证储存槽可以绕其顶部小幅度摆动，另一方面还需保证储物槽的顶部可以小幅度地上下移动。上述设计的目的在于，假设壳体移动时，储存槽不随之移动，难么必然会有部分链条外露，而外露的链条没有壳体或储存槽对其导向，因此在来回移动的过程中容易发生卡连的现象；为避免上述现象发生，本专利技术将储存槽设计为可随壳体移动的结构形式，从而保证链条被收纳在壳体和储存槽内并由该两部分导向；储存槽移动时，由于其底部仅发生水平移动，所以其顶部必然会同时发生摆动和高度方向上的小幅移动，所以顶部必须保证这两个方向的自由度。基于上述目的，显然储存槽与壳体的连接并不限于上述连接方式，在一种替代方案中，储存槽和壳体可以通过伸缩结构连接，伸缩结构的一端与储存槽(或壳体)固定连接，另一端则与壳体(或储存槽)滑动连接，当壳体移动时，存储槽固定不动，可藉由伸缩结构的伸出或缩回保证两者的衔接，避免链条外露。为实现上述第二方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.提升机构，用于自动售卖机出货，其特征在于，包括：商品托架，该商品托架(10)用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架(10)通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。

【技术特征摘要】
1.提升机构，用于自动售卖机出货，其特征在于，包括：商品托架，该商品托架(10)用于导出自动售卖机储货机构中的货物，在导出货物的过程中，商品托架(10)通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物向上托起；第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括竖直导轨，该竖直导轨(30)用于引导所述的商品托架(10)在高度方向上移动。3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述的第一驱动组件包括第一电机(201)、链盘(202)和链条(203)；所述的链盘(202)安装于所述第一电机(201)的输出轴上，链盘(202)的转动由该第一电机(201)带动；所述链条(203)的移动由所述的链盘(202)带动，链条(203)的一端与所述的商品托架(10)固定连接。4.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，位于所述链盘(202)与所述商品托架(10)之间的链条(203)由所述的竖直导轨(30)限位只能沿着竖直导轨(30)在高度方向上移动。5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述的链条(203)为拖链。6.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括壳体(40)，该壳体(40)用于将所述链盘(202)以及所述链盘(202)附近的链条(203)收纳于其中；所述的第一电机(201)固定于该壳体(40)一侧的外壁上。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构还包括水平导轨(501)和第二驱动组件；所述的水平导轨(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51