【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输机器人，具体涉及一种四轮联动的室内外机器人底盘及室内外机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有底盘的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。
2、传统机器人底盘结构主要起着承载机身、衰减振动的作用，对机器人的平稳运行有着决定性意义。而近年来随着越来越多的机器人产品的普及，高的运动速度和频繁的加减速模式对底盘的操纵稳定性提出了更多的要求。在现有的机器人4轮底盘中，诸如agv小车底盘、餐厅送餐机器人等，底盘驱动轮，随动轮不带底盘，对地面运行平整度要求较高，很难适应变负载多地形室内路面。在酒店、餐厅等硬软地面交错，电梯垂直台阶，地面坡度等运行环境中无法适应，因此需要对随动轮、...
【技术保护点】
1.一种四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述悬挂臂与所述安装座连接的一端设置有轴孔，所述轴孔内设置有用于将所述悬挂臂与所述安装座连接的第一旋转枢轴，所述第一旋转枢轴通过防松螺母锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述轴孔内设置有两个相对的T型轴套，所述T型轴套上套设有减震橡胶套。
4.根据权利要求1所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述悬挂臂与所述底盘底板之间设置有减震组件，所述减震组件包括阻尼器，所述...
【技术特征摘要】
1.一种四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述悬挂臂与所述安装座连接的一端设置有轴孔，所述轴孔内设置有用于将所述悬挂臂与所述安装座连接的第一旋转枢轴，所述第一旋转枢轴通过防松螺母锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述轴孔内设置有两个相对的t型轴套，所述t型轴套上套设有减震橡胶套。
4.根据权利要求1所述的四轮联动的室内外机器人底盘，其特征在于，所述悬挂臂与所述底盘底板之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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