车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40090699 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-23 16:09
本发明专利技术公开了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质。获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据,所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据;根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据,所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头;对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合,以得到目标图像数据,所述目标图像数据包括车辆盲区图像;如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常,则输出对应的提示信息。本发明专利技术实施例解决了现有及时准确地及时给出路况提示信息的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驾驶,尤其涉及一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质


技术介绍

1、现有技术通常通过高精地图辅助驾驶员获取路况信息,但高精地图通常存在延时,而延迟会导致给出的道路拥堵提示信息、交通事故提示信息存在延迟,从而使驾驶员无法及时准确地确定正确的驾驶策略。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质,以解决现有技术存在无法及时准确地给出路况提示信息的问题。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种车辆驾驶提示方法,包括:

3、获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据,所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据;

4、根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据,所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头;

5、对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合,以得到目标图像数据,所述目标图像数据包括车辆盲区图像;

6、如果根据所述目标图像数据确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆驾驶提示方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,路况异常是指车辆行驶道路存在障碍物、道路拥堵、禁止通行中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常,则输出对应的提示信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述危险驾驶行为分神驾驶行为或疲劳驾驶行为。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种车辆驾驶提示方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,路况异常是指车辆行驶道路存在障碍物、道路拥堵、禁止通行中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常,则输出对应的提示信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张娣汤永俊张凯吴磊王希进冯时
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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