【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现有技术通常通过高精地图辅助驾驶员获取路况信息，但高精地图通常存在延时，而延迟会导致给出的道路拥堵提示信息、交通事故提示信息存在延迟，从而使驾驶员无法及时准确地确定正确的驾驶策略。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术存在无法及时准确地给出路况提示信息的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆驾驶提示方法，包括：
3、获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据，所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据；
4、根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据，所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头；
5、对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合，以得到目标图像数据，所述目标图像数据包括车辆盲区图像；
6、如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息。
7、可选地，路况异常是指车辆行驶道路存在障碍物、道路拥堵、禁止通行中的至少一个。
8、可选地，所述如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息，包括：
9、如果根据所述目标图像数据确定所述车辆行驶道路上存在障碍物，则输出障碍物提示信息；
10、如果根
11、如果根据所述目标图像数据确定所述车辆行驶道路存在禁止通行指示，则输出绕行提示信息。
12、可选地，还包括：
13、在检测到所述车辆行驶道路存在障碍物，且车辆按照当前行驶速度与行驶方向会碰撞到该障碍物的情况下，控制车辆实施制动操作或减速操作。
14、可选地，还包括：
15、获取用于采集驾驶员状态的状态摄像头采集的状态图像数据；
16、如果根据所述状态图像数据确定驾驶员存在危险驾驶行为，则输出危险驾驶提示信息。
17、可选地，所述危险驾驶行为分神驾驶行为或疲劳驾驶行为。
18、可选地，所述车辆行驶数据中的图像数据包括车辆前方的第一图像数据与车辆侧方的第二图像数据。
19、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆驾驶提示装置，该装置包括：
20、第一获取模块，用于获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据，所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据；
21、第二获取模块，用于根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据，所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头；
22、图像融合模块，用于对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合，以得到目标图像数据，所述目标图像数据包括车辆盲区图像；
23、路况模块，用于如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
25、至少一个处理器；以及
26、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
27、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆驾驶提示方法。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆驾驶提示方法。
29、本专利技术实施例提供的车辆驾驶提示方法的技术方案，能够通过对车载传感器采集的雷达点云数据、图像数据与车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据进行融合，确定用于反映车辆行驶环境的目标图像数据，由于道路监控数据的存在，使得目标图像数据包括车辆盲区图像，因此根据该目标图像数据可以准确地确定出车辆行驶道路是否存在路况异常，并在存在路况异常的情况下输出对应提示信息，另一方面，由于目标图像数据可以快速生成，因此可以快速地基于目标图像数据做出路况异常与否的判断，极大地提高了驾驶员的驾车安全性。
30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆驾驶提示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路况异常是指车辆行驶道路存在障碍物、道路拥堵、禁止通行中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述危险驾驶行为分神驾驶行为或疲劳驾驶行为。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据中的图像数据包括车辆前方的第一图像数据与车辆侧方的第二图像数据。
8.一种车辆驾驶提示装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶提示方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶提示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路况异常是指车辆行驶道路存在障碍物、道路拥堵、禁止通行中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娣，汤永俊，张凯，吴磊，王希进，冯时，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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