【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人乘坐电梯的方法。
技术介绍
1、在移动机器人自主配送服务的背景下，机器人与电梯之间的交互必不可少，尤其是在电梯公寓、高端写字楼等场景下。目前比较通用的移动机器人乘坐电梯的方法是占据电梯区域中间的位置，这种方法不适用于人机共乘的模式。倘若电梯中心区域位置被占据，那么机器人会放弃执行本次乘坐电梯任务或者控制电梯直到电梯乘坐人员主动让出电梯中心区域。目前这种以电梯中心区域位置是否被占用作为移动机器人判断是否执行乘坐电梯任务的方法，乘坐电梯任务执行效率低下，而且移动机器人一直控制电梯又会造成人员出行停滞。
技术实现思路
1、为解决传统方法仅以电梯中心区域位置是否被占用作为移动机器人判断是否执行乘坐电梯任务导致的移动机器人执行乘坐电梯任务的效率低下和人员出行停滞的技术问题，本专利技术实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的方法。
2、本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，所述观测位置为电梯区域外的临界位置，所述电梯区域外的临界位置至电梯区域的最深处的距离等于移动机器人的观测范围以使所述移动机器人在所述临界位置时实现对电梯区域的全信息获取。
3.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，若不存在所述目标区域，则放弃乘坐当前电梯；包括：
4.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域包括：
5.如权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，所述观测位置为电梯区域外的临界位置，所述电梯区域外的临界位置至电梯区域的最深处的距离等于移动机器人的观测范围以使所述移动机器人在所述临界位置时实现对电梯区域的全信息获取。
3.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，若不存在所述目标区域，则放弃乘坐当前电梯；包括：
4.如权利要求1所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域包括：
5.如权利要求4所述移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，若存在至少一个所述目标区域，则移动机器人向一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，曾奇，程永杰，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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