杯式饮料自动售货机制造技术

本发明专利技术提供一种杯式饮料自动售货机。该杯式饮料自动售货机为了通过容易地进行供给不良的杯子的废弃动作来避免出售停止，其包括：杯检测传感器(97)，其在检测出已供给杯(C)的情况下输出杯检测信号；控制单元(90)，其在从对杯供给装置(4)输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从杯检测传感器(97)接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置(7)使杯保持部(6)从杯供给装置(4)的正下方的杯接收位置移动，并且向杯供给装置(4)输出杯供给信号，直至从杯检测传感器(97)接收到杯检测信号为止。

【技术实现步骤摘要】
201510925013

【技术保护点】
一种杯式饮料自动售货机，包括：杯供给装置，其在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子；杯保持部，其接收并保持从所述杯供给装置供给来的杯子；杯输送装置，其输送所述杯保持部；控制单元，其通过驱动所述杯输送装置，经由所述杯保持部进行杯子的输送控制，所述杯式饮料自动售货机的特征在于：设有杯检测传感器，其在检测出从所述杯供给装置向所述杯保持部供给了杯子时，向所述控制单元输出杯检测信号，所述控制单元，在从向所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其从所述杯供给装置的正下方的杯接收位置移动，并且向所述杯供给装置输出杯供给信号，直至从所述杯检测传感器接收到杯检测信号。

【技术特征摘要】
2014.12.15 JP 2014-253315;2014.12.15 JP 2014-253311.一种杯式饮料自动售货机，包括：杯供给装置，其在纵向层叠
收纳多个相同形状的杯子；杯保持部，其接收并保持从所述杯供给装
置供给来的杯子；杯输送装置，其输送所述杯保持部；控制单元，其
通过驱动所述杯输送装置，经由所述杯保持部进行杯子的输送控制，
所述杯式饮料自动售货机的特征在于：
设有杯检测传感器，其在检测出从所述杯供给装置向所述杯保持
部供给了杯子时，向所述控制单元输出杯检测信号，
所述控制单元，在从向所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过
规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，
利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其从所述杯供给装置的正
下方的杯接收位置移动，并且向所述杯供给装置输出杯供给信号，直
至从所述杯检测传感器接收到杯检测信号。
2.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：
所述控制单元，当在所述杯保持部从所述杯接收位置移动了的状
态下从所述杯检测传感器接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输
出，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其向所述杯接收位置
移动，并且向所述杯供给装置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川洋平，中岛一秀，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP