【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆悬架装置的，具体而言，涉及一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统。
技术介绍
1、移动机器人是由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，对于移动机器人而言，底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向。
2、现有的一些移动机器人底盘具有减震器、阻尼器，其阻尼器大多采用无法调节的气压杆或液压杆，不论路况或运动趋势如何时，无法调节的阻尼器提供给移动机器人的阻尼是无法变化的，则此类移动机器人底盘的稳定性和路况适应性较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，气动阻尼可调，从而提升移动机器人底盘的稳定性和路况适应性。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，安装于带有一对悬挂组件的移动机器人的底盘本体，悬挂组件包括一对悬挂臂，悬挂臂的一端通过悬挂座与底盘本体铰接连接，悬挂臂的另一端配置有行走轮，悬挂臂与底盘本体之间配置有悬架弹...
【技术保护点】
1.一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，安装于带有一对悬挂组件的移动机器人的底盘本体，该悬挂组件包括一对悬挂臂，该悬挂臂的一端通过悬挂座与该底盘本体铰接连接，该悬挂臂的另一端配置有行走轮，该悬挂臂与该底盘本体之间配置有悬架弹簧，其特征在于，包括依次管连接的微型气缸、电磁阀和用于向该微型气缸内加压的活塞缸；该微型气缸一端与该底盘本体铰接连接，该微型气缸另一端与该悬挂臂固定连接，该电磁阀、该活塞缸与该底盘本体固定连接；该底盘本体还配置有加速度计。
2.根据权利要求1所述的室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，其特征在于，还包括用于驱动活塞缸的活塞杆作...
【技术特征摘要】
1.一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，安装于带有一对悬挂组件的移动机器人的底盘本体，该悬挂组件包括一对悬挂臂，该悬挂臂的一端通过悬挂座与该底盘本体铰接连接，该悬挂臂的另一端配置有行走轮，该悬挂臂与该底盘本体之间配置有悬架弹簧，其特征在于，包括依次管连接的微型气缸、电磁阀和用于向该微型气缸内加压的活塞缸；该微型气缸一端与该底盘本体铰接连接，该微型气缸另一端与该悬挂臂固定连接，该电磁阀、该活塞缸与该底盘本体固定连接；该底盘本体还配置有加速度计。
2.根据权利要求1所述的室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，其特征在于，还包括用于驱动活塞缸的活塞杆作往复运动的驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、摇臂、连接柱，该连接柱和该驱动电机的电机轴平行分布，该驱动电机的电机轴与该摇臂的一端固定连接，该连接柱与该摇臂的另一端固定连接；该活塞杆端部开设有腰型孔，该连接柱穿设于该腰型孔内。
3.根据权利要求2所述的室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，其特征在于，该驱动组件还包括电机固定座和活塞导向块，该驱动电机通过电机固定座连接于该底盘本体表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，杨智敏，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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