商品推送装置及自动售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种商品推送装置以及自动售卖机，该商品推送装置包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。本实用新型专利技术的商品推送装置用于自动售卖机，可用于分售封装的保健品（包括非处方药品），尺寸灵活，可适用于各种场所。

【技术实现步骤摘要】
商品推送装置及自动售卖机
本技术涉及一种推送机构，尤其是指商品推送装置及自动售卖机。
技术介绍
目前市面上常见的自动售卖机所使用的售卖装置通常采用三种形式。一种是使用弹簧式旋转仓道，利用弹簧自旋将销售商品逐个推送出自动售卖机外。第二种是使用机械臂式，在自动售卖机内安装一套机械臂，利用机械臂对仓道定位并夹取相应的商品放置于商品落料口，完成商品销售。第三种是使用储物柜式，自动售卖机内设置多个带透明门板的储物柜，每个储物柜内放置单个商品，当客户支付货款后，对应的门板自动打开，用户即可自行取走该商品。以上三种常见的售卖装置因对自动售卖机的空间有一定要求，占地较大，不适用于小型结构，适用性受限，使用不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种商品推送装置，其结构简单，适于各种尺寸的需要。本技术所要解决的另一技术问题是：提供一种自动售卖机，解决现有售卖装置尺寸较大，适用性受限，使用不便等问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种商品推送装置，包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。所述推送轨道对应设置有存放待推送商品的若干存货仓道；推送板可伸缩地安装于推送轨道内，推送板借助其伸缩性在存货仓道处与商品之间让位配合以通行退回复位；落料口的尺寸适于商品掉落；所述推送轨道有若干条；每一条推送轨道内设置一个可往复运动的推送板；每条推送轨道上设置若干落料口。所述商品推送装置还包括支撑底座；所述推送轨道包括开设于支撑底座上的一条连续通槽；推送板可往复运动地安装于该通槽内，且自支撑底座的背面穿过通槽凸出于支撑底座顶面。推送板可伸缩地穿过推送轨道的通槽凸出于支撑底座顶面；所述推送板凸出于支撑底座顶面的部分可向前运动推送商品出货或者收缩让位自商品处退回复位；所述落料口为设置于推送轨道的通槽内的通孔；落料口与通槽贯通。推送板底部还设置有一止回器，推送板安装于止回器上；推送板与止回器之间可张开或合拢收纳地相互配合而实现推送板可伸缩；所述商品推送装置还包括导向轴；止回器可滑动地安装于导向轴；导向轴支撑所述止回器并引导止回器带动推送板往复运动；所述动力装置包括驱动元件和传动机构，传动机构由驱动元件带动；传动机构与止回器连接而带动推送板往复运动。推送板与止回器之间由弹性件连接，借助弹性件的弹性伸缩从而实现推送板可伸缩；所述传动机构为齿轮齿条传动、同步带传动、链传动中的一种或几种；所述驱动元件包括电机，电机驱动同步齿轮或同步轮或链轮转动；同步齿轮或同步轮或链轮带动齿条或同步带或链条连接止回器同步运动；所述驱动元件与控制板电连接，控制板控制电机正反转带动推送板往复运动；所述动力装置安装于支撑底座。推送板一端通过转轴可转动地安装于止回器的一端，推送板的另一端底部由所述弹性件支撑于止回器上，止回器运载推送板往复运动且限定推送板张开高度；止回器紧固于传动机构上；止回器的一侧或者两侧分别可滑动地安装于一导向轴；导向轴与所述推送轨道平行；所述导向轴通过导向轴座安装于支撑底座；弹性件为弹簧、弹片或弹性体。止回器为支架结构，中间形成盒状结构，推送板可开合地安装于盒状结构的顶部；止回器还包括在中间盒状结构两侧端形成的支撑翼，传动机构与支撑翼连接而带动止回器同步运动；止回器的一侧支撑翼上形成卡槽，用于卡紧固定于传送带上；止回器支撑翼上形成轴孔，导向轴穿过轴孔滑动支撑所述止回器；止回器两侧由两根平行的导向轴滑动支撑，导向轴位于推送轨道下方；两导向轴之间的间隔适合商品从落料口出货时自所述间隔中掉落。每一落料口处设置有出货检测传感器；推送板把商品推送至落料口处位置时触发落料口处的传感器；所述推送板的起始位置设置有传感器，检测推送板的起始状态或复位状态；所述传感器分别与控制板电连接；控制板设置落料口或该落料口处的传感器作为推送下一存货仓道的商品时推送板运动的起位置，或者作为推送上一存货仓道的商品时推送板运动的止位置。多个存货仓道排布成若干列；每列存货仓道各自对应一条推送轨道；存货仓道底面安装并支撑于支撑底座上；存货仓道的底面形成一条前后贯通的开槽将底面分割成左右两部分，开槽与推送轨道的通槽并列对齐共同形成推送板的前后往复运动通道；存货仓道底部沿推送轨道一致的方向前后贯穿形成商品的推送通道；待推送商品位于推送通道并支撑于存货仓道的底面；存货仓道底部还设置有阻挡商品向后退的限位片；存货仓道底面与推送轨道的通槽一起构成所述推送轨道；推送轨道支撑商品滑动至落料口掉落出货；每条推送轨道呈直线形，推送板沿推送轨道呈直线往复运动。本技术还提供一种自动售卖机，包括机身，机身内设置有如上所述的商品推送装置。所述机身内还设置有控制中心；控制中心与控制板电连接并控制商品推送装置工作；所述控制板和控制中心集成于同一控制PCB板或分别集成于独立的控制PCB板；或者，控制中心执行控制板的功能且取代控制板；所述机身设置有指令输入装置和/或网络通讯装置；所述机身设置有待取商品平台；所述待取商品平台与机身内的落料口连通，以向外送出商品。本技术的有益效果是：本技术提供一种商品推送装置，其结构简单、尺寸可灵活设计，可设计为小型自动售卖机，适于各种安装场所，为人们生活提供极大便利。下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术实施例的自动售卖机的立体分解图。图2是本技术实施例的自动售卖机内部结构的立体图。图3是本技术实施例的自动售卖机内部部分结构分解图。图4是本技术实施例的自动售卖机内部结构的爆炸图。图5是图1中区域A的放大图。图6是本技术实施例的商品推送装置的部分结构示意图。图7是本技术实施例的商品推送装置的平面示意图。图8是本技术实施例的推送组件结构示意图，其中图8（A）是推送组件张开配合状态的示意图，图8（B）是推送组件合拢收纳状态的示意图；图8（C）是推送组件的立体图。图9是本技术第一种实施例的传送机构立体图。图10是图9所示传送机构的俯视平面图。图11是本技术第二种实施例的传送机构的俯视平面图。图12是本技术第三种实施例的传送机构立体图。图13是本技术商品推送装置的起始状态示意图。图14是本技术商品推送装置的推送状态示意图。图15是本技术商品推送装置的复位状态示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。参照图1-13，本技术提供了的一种自动售卖机1000，用于售卖保健品，包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品。售卖的保健品可以按一颗或数颗（或小质量份或小容量份进行）等小份量进行独立封装进行分售，用户根据需要的数量进行自动购买，避免造成滥用和浪费。自动售卖机1000可以出售一种或多种保健品（包括非处方药品）。售卖的保健品（待售卖商品40）以堆码的形式内置于自动售卖机1000内部，依次出售。具体地，自动售卖机1000机身内部设置或形成有若干存货仓道4，用于存放封装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品推送装置，其特征在于：所述商品推送装置包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种商品推送装置，其特征在于：所述商品推送装置包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述推送轨道对应设置有存放待推送商品的若干存货仓道；推送板可伸缩地安装于推送轨道内，推送板借助其伸缩性在存货仓道处与商品之间让位配合以通行退回复位；落料口的尺寸适于商品掉落；所述推送轨道有若干条；每一条推送轨道内设置一个可往复运动的推送板；每条推送轨道上设置若干落料口。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述商品推送装置还包括支撑底座；所述推送轨道包括开设于支撑底座上的一条连续通槽；推送板可往复运动地安装于该通槽内，且自支撑底座的背面穿过通槽凸出于支撑底座顶面。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：推送板可伸缩地穿过推送轨道的通槽凸出于支撑底座顶面；所述推送板凸出于支撑底座顶面的部分可向前运动推送商品出货或者收缩让位自商品处退回复位；所述落料口为设置于推送轨道的通槽内的通孔；落料口与通槽贯通。5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：推送板底部还设置有一止回器，推送板安装于止回器上；推送板与止回器之间可张开或合拢收纳地相互配合而实现推送板可伸缩；所述商品推送装置还包括导向轴；止回器可滑动地安装于导向轴；导向轴支撑所述止回器并引导止回器带动推送板往复运动；所述动力装置包括驱动元件和传动机构，传动机构由驱动元件带动；传动机构与止回器连接而带动推送板往复运动。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：推送板与止回器之间由弹性件连接，借助弹性件的弹性伸缩从而实现推送板可伸缩；所述传动机构为齿轮齿条传动、同步带传动、链传动中的一种或几种；所述驱动元件包括电机，电机驱动同步齿轮或同步轮或链轮转动；同步齿轮或同步轮或链轮带动齿条或同步带或链条连接止回器同步运动；所述驱动元件与控制板电连接，控制板控制电机正反转带动推送板往复运动；所述动力装置安装于支撑底座。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：推送板一端通过转轴可转动地安装于止回器的一端，推送板的另一端底部由所述弹性件支撑于止回器上，止回器运载推送板往复运动且限定推送板张开高度；止回器紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓京玲，成科任，冯瑞海，
申请(专利权)人：广州顺立得健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44