一种商品自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术适用于自动售卖领域，提供了一种商品自动售卖机。商品自动售卖机包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、至少一第一驱动电机和至少一第二驱动电机；控制模块用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；第二驱动电机用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。本实用新型专利技术适用性广泛，能够摆放于任何场合，特别是室内小型空间的场景的需求，操作简单，维护方便。

An automatic vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种商品自动售卖机
本技术属于自动售卖领域，尤其涉及一种商品自动售卖机。
技术介绍
目前市面上的商品基本是在商店或药店通过人工方式售卖，对用户而言，必须到店购买，给用户造成不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商品自动售卖机，旨在解决现有技术的商品售卖方式给用户造成不便的问题。本技术提供了一种商品自动售卖机，包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、至少一第一驱动电机和至少一第二驱动电机；通信模块用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发；控制模块用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；第二驱动电机用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。进一步地，所述商品包括保健品、保健器械、食品、保养品、化妆品、饰品和小型日用品；售卖的保健品、食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售。进一步地，所述商品自动售卖机还包括分别与控制模块连接的至少一第一传感器、至少一第四传感器和至少一第五传感器，每个第一驱动电机对应一个第一传感器、一个第四传感器和一个第五传感器；其中，第一传感器用于感应连接在一起的两个商品的分离部位是否到达裁剪机构的刀具的位置及商品是否出货成功；当感应到连接在一起的两个商品的分离部位到达裁剪机构的刀具的位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机正转，驱动裁剪机构的刀具向前运动；第一传感器还用于感应商品是否已经分离出货，如果已经分离出货，则将执行售卖商品指令的结果发送到控制模块；第五传感器用于感应裁剪机构的刀具是否处于闭合状态，当感应到裁剪机构的刀具处于闭合状态时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机停止正转，开始反转，驱动裁剪机构的刀具向后运动，此时裁剪机构的刀具切断分离了连接在一起的两个商品时，下方的商品往下掉到出货口；第四传感器用于感应裁剪机构的刀具是否处于打开状态，当第四传感器感应到刀具从闭合状态恢复到打开状态时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机停止转动。进一步地，所述商品自动售卖机还包括分别与控制模块连接的至少一第二传感器和/或至少一第三传感器，每个第二驱动电机对应一个第二传感器和/或一个第三传感器；其中，第二传感器用于当第二驱动电机正转带动传送机构推动推送板向前运动，将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的过程中，感应商品是否被推送板推送到裁剪机构的刀具位置，当感应到商品被推送板推送到裁剪机构的刀具位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制驱动电机停止正转，开始反转；第三传感器用于感应传动机构是否把推送板送回初始位置，当感应到推送板回到初始的位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第二驱动电机停止转动。在本技术中，由于商品自动售卖机包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品的第一驱动电机和至少一通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的第二驱动电机，因此通过移动终端、商品自动售卖机和服务器网络就可以完成需要切断分离的商品的自动售卖。适用性广泛，能够摆放于任何场合，特别是室内小型空间的场景的需求，操作简单，维护方便。又由于售卖的食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售，这种包装含有的商品数量少，故价格比较低，用户可以在需要的时候进行随买随用而不需要再囤积起来造成浪费。附图说明图1是本技术实施例一提供的商品自动售卖机的功能模块框图。图2是本技术实施例二提供的商品自动售卖机的功能模块框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：请参阅图1，本技术实施例一提供的商品自动售卖机包括控制模块11和分别与控制模块11连接的通信模块12、第一驱动电机13和至少一第二驱动电机14。通信模块12用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发。通信模块可以是3G模块、4G模块、5G模块、WIFI模块、蓝牙模块等。如果通信模块是WIFI模块，则商品自动售卖机通过有线网络连接服务器，如果是蓝牙模块，则商品自动售卖机先通过蓝牙模块连接用户的移动终端，再通过用户的移动终端与服务器进行无线通信连接。控制模块11用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；第二驱动电机14用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；第一驱动电机13用于驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。在本技术实施例一中，当商品自动售卖机的货盒有多个时，每个货盒可以对应一个裁剪机构，也可以共用一个裁剪机构，当共用一个裁剪机构时，商品自动售卖机的第一驱动电机的数量是一个，当每个货盒对应一个裁剪机构时，第一驱动电机的数量是多个，每个货盒对应一个第一驱动电机。在本技术实施例一中，商品可以包括保健品、保健器械、食品、保养品、化妆品、饰品、小型日用品等适合自动售卖的其他商品。保健品可以包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品。食品可以是普通食品或者大健康食品等。大健康食品包括有相关食品生产许可证编号的大健康食品和大健康食字号保健食品。大健康食品可以包括有相关食品生产许可证编号(SC)的压片糖果、固体饮料、功能饮品、凝胶糖果等大健康食品，还包括但不限于含有维生素、钙质、果蔬、萃取物、酵素、浓缩液等配方形态的大健康食字号保健食品。售卖的保健品、食品、保养品、化妆品可以按一颗或数颗或小质量份或小容量份等小份量规格作为最小销售单位进行独立封装销售，用户根据需要的数量进行自动购买，避免造成滥用和浪费。商品自动售卖机可以出售一种或多种商品。本技术实施例一提供的商品自动售卖机的商品自动售卖方法包括以下步骤：通信模块接收服务器发送的售卖商品指令；控制模块根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动；第二驱动电机通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；第一驱动电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品自动售卖机，其特征在于，包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、至少一第一驱动电机和至少一第二驱动电机；/n通信模块用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发；/n控制模块用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；/n第二驱动电机用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；/n第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。/n

【技术特征摘要】
20181128 CN PCT/CN2018/117980;20181128 CN PCT/CN201.一种商品自动售卖机，其特征在于，包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、至少一第一驱动电机和至少一第二驱动电机；
通信模块用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发；
控制模块用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；
第二驱动电机用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；
第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。


2.如权利要求1所述的商品自动售卖机，其特征在于，所述商品包括保健品、保健器械、食品、保养品、化妆品、饰品和小型日用品；
售卖的保健品、食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售。


3.如权利要求2所述的商品自动售卖机，其特征在于，所述保健品包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品；所述食品包括大健康食品，所述大健康食品包括有相关食品生产许可证编号的大健康食品和大健康食字号保健食品。


4.如权利要求1所述的商品自动售卖机，其特征在于，所述商品自动售卖机还包括分别与控制模块连接的至少一第一传感器、至少一第四传感器和至少一第五传感器，每个第一驱动电机对应一个第一传感器、一个第四传感器和一个第五传感器；其中，
第一传感器用于感应连接在一起的两个商品的分离部位是否到达裁剪机构的刀具的位置及商品是否出货成功；当感应到连接在一起的两个商品的分离部位到达裁剪机构的刀具的位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机正转，驱动裁剪机构的刀具向前运动；第一传感器还用于感应商品是否已经分离出货，如果已经分离出货，则将执行售卖商品指令的结果发送到控制模块；
第五传感器用于感应裁剪机构的刀具是否处于闭合状态，当感应到裁剪机构的刀具处于闭合状态时，向控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓京玲，冯瑞海，成科任，龙育劲，
申请(专利权)人：广州顺立得健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44