手表柄轴装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及手表制作设备技术领域，特别是涉及一种手表柄轴装配系统，包括：工作台；测量机构，切削机构，装配机构和焊接机构，装配机构设置在工作台上且位于切削机构的下游，用于将把心与柄轴进行装配，测量机构还用于测量装配后把心相对于柄轴露出的长度，以及装配后把心与柄轴的垂直度，焊接机构用于将装配后的把心和柄轴焊接成一体。通过测量机构测量把心的长度，实现定长切割，提高了装配尺寸的准确度。再利用装配机构将把心与柄轴进行装配，装配完成后可利用焊接机构将两者焊接为一体，保证把心和柄轴的连接稳定性，提高产品质量。而焊接前测量机构对装配后的把心和柄轴进行测量，可提高焊接后的产品的合格率，减少材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
手表柄轴装配系统
本技术涉及手表制作设备
，特别是涉及一种手表柄轴装配系统。
技术介绍
在钟表行业，柄轴为外露于手表的用来调整时间和日期的圆柱体部件。柄轴需要与把心装配，把心为细长的针状产品，把心的一端与柄轴装配，另一端用于伸入手表机芯内。目前柄轴与把心的装配是人工进行，存在效率低下，装配精度不高的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前柄轴与把心的装配效率低下，精度不高等问题，提供一种手表柄轴装配系统。一种手表柄轴装配系统，包括：工作台；测量机构，设置在工作台上，用于测量待装配至柄轴的把心的长度；切削机构，设置在工作台上，用于切割把心，以使把心的长度为预设值；装配机构，设置在工作台上且位于切削机构的下游，用于将切割后的把心的端部装配至柄轴的装配孔中，测量机构还用于测量装配后把心相对于柄轴露出的长度，以及装配后把心与柄轴的垂直度；以及焊接机构，设置在工作台上，用于将装配后的把心和柄轴焊接成一体。在其中一个实施例中，装配机构包括：装配台，设置在工作台上，用于固定柄轴；以及第一机械手，设置在工作台上靠近装配台的位置，用于抓取切割后的把心，并带动切割后的把心运动，以使切割后的把心能够与固定于装配台的柄轴装配。在其中一个实施例中，装配台包括：底座，设置在工作台上；以及固定夹具，设置在底座上，固定夹具设有用于固定柄轴的固定孔，柄轴固定于固定孔内时，装配孔与固定孔同轴。在其中一个实施例中，固定夹具可相对于底座绕固定孔的中心轴转动，以带动装配后的把心和柄轴转动，焊接机构包括激光焊接头，激光焊接头设置于装配台的一侧，用于产生射向装配后的把心和柄轴的连接处的激光束。在其中一个实施例中，固定孔的轴线与工作台之间具有夹角，夹角的角度范围为30°-60°。在其中一个实施例中，手表柄轴装配系统还包括物料盘，设置于工作台上并靠近第一机械手，物料盘用于装载柄轴，第一机械手还用于从物料盘抓取柄轴并将柄轴放置于装配台。在其中一个实施例中，测量机构包括：第一测量器，设置在工作台上且位于切削机构的上游，用于测量待装配至柄轴的把心的长度；以及第二测量器，设置在工作台上且靠近装配机构，用于测量装配后的把心相对于柄轴露出的长度，以及装配后把心与柄轴的垂直度。在其中一个实施例中，手表柄轴装配系统还包括：上料机，设置于工作台且位于测量机构的上游，用于提供待装配至柄轴的把心；传送带，设置在工作台上，传动带的上料端与上料机的出料口连接，传送带依次经过切削机构和装配机构；以及第二机械手，设置在工作台上且位于切削机构的上游，用于抓取传动带上待装配至柄轴的把心，并传递给切削机构。在其中一个实施例中，手表柄轴装配系统还包括除尘机构，设置于工作台上且靠近切削机构，用于除去切削机构在切割把心的过程中产生的杂质。在其中一个实施例中，手表柄轴装配系统还包括控制器，与测量机构、切削机构、装配机构和焊接机构均电连接。本技术的有益效果包括：通过测量机构测量待装配至柄轴的把心的长度，并与把心装配所需的长度相比可获知把心待切割的长度，之后使用切削机构将把心切割至预设的长度，从而实现定长切割，提高了装配尺寸的准确度。再利用装配机构将把心与柄轴进行装配，装配完成后可利用焊接机构将两者焊接为一体，保证把心和柄轴的连接稳定性，提高产品质量。而在焊接之前，测量机构可对装配后的把心和柄轴进行测量，如果尺寸等符合标准才可进行焊接，否则重新装配。从而可提高焊接后的产品的合格率，减少材料的浪费。附图说明图1为本技术一实施例提供的手表柄轴装配系统的轴测图；图2为图1所示结构的另一视角的轴测图；图3为本技术一实施例提供的手表柄轴装配系统所装配的把心和柄轴的连接示意图。附图标记说明：10-工作台；20-测量机构；21-第一测量器；22-第二测量器；30-切削机构；40-装配机构；41-装配台；411-底座；412-固定夹具；42-第一机械手；50-焊接机构；60-物料盘；70-上料机；80-传送带；90-第二机械手；100-除尘机构；200-控制器；300-柄轴；400-把心。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的手表柄轴装配系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参见图1和图2所示，本技术一实施例提供的手表柄轴装配系统，包括工作台10、测量机构20、切削机构30、装配机构40和焊接机构50。测量机构20设置在工作台10上，用于测量待装配至柄轴300的把心400的长度。切削机构30设置在工作台10上，用于切割把心400，以使把心400的长度为预设值。装配机构40设置在工作台10上且位于切削机构30的下游，用于将切割后的把心400的端部装配至柄轴300的装配孔中。测量机构20还用于测量装配后把心400相对于柄轴300露出的长度，以及装配后把心400与柄轴300的垂直度。焊接机构50设置在工作台10上，用于将装配后的把心400和柄轴300焊接成一体。本实施例的装配系统包括测量机构20、切削机构30、装配机构40和焊接机构50，通过测量机构20测量待装配至柄轴300的把心400的长度，并与把心400装配所需的长度相比可获知把心400待切割的长度，之后使用切削机构30将把心400切割至预设的长度，从而实现定长切割，提高了装配尺寸的准确度。再利用装配机构40将把心400与柄轴300进行装配，装配完成后可利用焊接机构50将两者焊接为一体，保证把心400和柄轴300的连接稳定性，提高产品质量。而在焊接之前，测量机构20可对装配后的把心400和柄轴300进行测量，如果尺寸等符合标准才可进行焊接，否则重新装配。从而可提高焊接后的产品的合格率，减少材料的浪费。可以理解，在把心400和柄轴300焊接完毕后，可通过测量机构20对把心400和柄轴300进行测量，以检测焊接后的产品是否为符合要求的合格品，从而保证后续产品的使用稳定性。测量机构20对装配后(或焊接后)的把心400和柄轴300的测量，一般包括测量把心400相对于柄轴300露出的长度，以及把心400与柄轴300的垂直度。其中，测量把心400与柄轴300的垂直度指的是测量把心400轴线与柄轴300的径向端面之间的夹角大小是否趋近于90°。如图3所示，图3示出了把心400和柄轴300装配后(或焊接后)的状态。测量机构20可测量把心400相对于柄轴300露出的长度L1，以及把心400轴线与柄轴300的径向端面之间的夹角α。对于装配后的把心400和柄轴300，如果测量得到的L1和α均符合产品要求，即可进行焊接操作。否则，重新装配直至符合要求。对于焊接后的把心400和柄轴300，如果测量得到的L1和α均符合产品要求，即说明产品合格。否则，该产品报废。由于在装配之后会对把心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表柄轴装配系统，其特征在于，包括：工作台；测量机构，设置在所述工作台上，用于测量待装配至柄轴的把心的长度；切削机构，设置在所述工作台上，用于切割所述把心，以使所述把心的长度为预设值；装配机构，设置在所述工作台上且位于所述切削机构的下游，用于将切割后的所述把心的端部装配至所述柄轴的装配孔中，所述测量机构还用于测量装配后所述把心相对于所述柄轴露出的长度，以及装配后所述把心与所述柄轴的垂直度；以及焊接机构，设置在所述工作台上，用于将装配后的所述把心和所述柄轴焊接成一体。

【技术特征摘要】
1.一种手表柄轴装配系统，其特征在于，包括：工作台；测量机构，设置在所述工作台上，用于测量待装配至柄轴的把心的长度；切削机构，设置在所述工作台上，用于切割所述把心，以使所述把心的长度为预设值；装配机构，设置在所述工作台上且位于所述切削机构的下游，用于将切割后的所述把心的端部装配至所述柄轴的装配孔中，所述测量机构还用于测量装配后所述把心相对于所述柄轴露出的长度，以及装配后所述把心与所述柄轴的垂直度；以及焊接机构，设置在所述工作台上，用于将装配后的所述把心和所述柄轴焊接成一体。2.根据权利要求1所述的手表柄轴装配系统，其特征在于，所述装配机构包括：装配台，设置在所述工作台上，用于固定所述柄轴；以及第一机械手，设置在所述工作台上靠近所述装配台的位置，用于抓取切割后的所述把心，并带动切割后的所述把心运动，以使切割后的所述把心能够与固定于所述装配台的所述柄轴装配。3.根据权利要求2所述的手表柄轴装配系统，其特征在于，所述装配台包括：底座，设置在所述工作台上；以及固定夹具，设置在所述底座上，所述固定夹具设有用于固定所述柄轴的固定孔，所述柄轴固定于所述固定孔内时，所述装配孔与所述固定孔同轴。4.根据权利要求3所述的手表柄轴装配系统，其特征在于，所述固定夹具可相对于所述底座绕所述固定孔的中心轴转动，以带动装配后的所述把心和所述柄轴转动，所述焊接机构包括激光焊接头，所述激光焊接头设置于所述装配台的一侧，用于产生射向装配后的所述把心和所述柄轴的连接处的激光束。5.根据权利要求4所述的手表柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏涛，陈世佳，高波，龚翔，罗晨，豆志朋，
申请(专利权)人：珠海罗西尼表业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44