一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，包括第六支撑框架，第六支撑框架的一侧依次间隔设置有转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置，横杆上固定连接有多个转轴卡紧装置，且转轴卡紧装置分别与转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置一一对应。该装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。

A Rotary Shaft Processing Device for Automatic Machining of Rotary Shaft of Car End Beam

The utility model relates to a turning shaft processing device for automatic processing of turning axle of end beam of a car, which comprises a sixth supporting frame. On one side of the sixth supporting frame, a turning shaft installation keyway milling groove processing device, a turning shaft deep hole pre-processing device, a turning shaft side hole and a turning shaft deep hole simultaneous processing device are arranged at intervals, and a plurality of turning shaft clamping devices are fixed and connected on the crossbar, and the turning shaft clamping device is arranged at intervals. The tightening device corresponds to the key groove milling device installed on the rotating shaft, the deep hole pre-processing device of the rotating shaft, the side hole of the rotating shaft and the simultaneous processing device of the deep hole of the shaft. The device realizes the automatic processing of the end beam spindle of the car, saves time and labor, saves a lot of labor costs, and improves the economic benefits of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置
本技术属于起重机端梁转轴的加工
，特别是涉及一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置。
技术介绍
起重机是日常生产、维修、搬运过程中一种常用的起重设备，通常情况下起重机用于悬吊搬运比较笨重的设备。其中小车端梁是起重机上起吊装置在起重机主梁上行走的支承行走结构，小车端梁的行走主要是通过转轴及行走轮来实现的，而现有的转轴要从一个圆钢毛坯件加工成转轴成品需要经过切割、铣削加工、钻孔加工、铣槽加工，而这每道工序的加工都需要专人负责完成，且需要各工序之间的协调配合来完成，且转轴的加工无法实现批量生产，既浪费大量的时间又大大增加了人工成本，给企业的生产经营造成负担。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，解决了现有转轴的生产加工人工成本大，生产加工时间长无法批量生产的问题。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，包括第六支撑框架，第六支撑框架的上端固定连接有沿其走向水平设置的横杆，所述第六支撑框架上转动连接有多根并排设置的第二转动轴，第二转动轴的方向与横杆的走向垂直设置，每个第二转动轴的一端均与第六支撑框架转动连接，每个第二转动轴的另一端均穿过第六支撑框架且每个第二转动轴的端部均固定连接有竖直设置的连接臂，连接臂的下端固定连接有水平设置的连接杆，连接杆的一端下端固定连接有竖直设置的固定臂，第六支撑框架上固定连接有水平设置的第十一气缸，第十一气缸的活塞杆端与固定臂固定连接，位于第六支撑框架内的第二转动轴上均固定连接有支撑臂，支撑臂的端部转动连接有顶轮，顶轮的上方设有移动框架，且横杆位于移动框架内，移动框架的下端固定连接有竖直设置的定位框架，定位框架内设有水平设置的定位轴，定位轴的两端均转动连接有定位轮，定位轮卡在定位框架内，第六支撑框架的中间下端转动连接有连接轴，定位轴的中间与连接轴的中间固定连接有驱动臂，连接轴远离连接杆的一端固定连接有驱动齿轮，第六支撑框架上沿其走向设有驱动齿条带，第六支撑框架上固定连接有第九电机，第九电机的旋转主轴与驱动齿轮固定连接。所述第六支撑框架的一侧依次间隔设置有转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置，横杆上固定连接有多个转轴卡紧装置，且转轴卡紧装置分别与转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置一一对应。所述转轴卡紧装置包括固定连接在横杆上的固定块，固定块上设有“V”字形卡口，横杆上固定连接有沿横杆走向水平设置的第十二气缸，第十二气缸的活塞杆端固定连接有水平设置的第二推板，第十二气缸与“V”字形卡口相对设置，所述移动框架上固定连接有两块竖直设置的支撑板，两块支撑板关于固定块对称设置，支撑板的上端设有用于放置转轴的放置口，所述第六支撑框架上固定连接有水平设置的第十三气缸，第十三气缸与横杆的走向相垂直，且第十三气缸与“V”字形卡口相对应。所述转轴安装键槽铣槽加工装置包括固定连接在第六支撑框架上的第一固定架，第一固定架上固定连接有水平设置的第八安装板，第八安装板上固定连接有水平设置的第一滑轨，第一滑轨的走向与第六支撑框架的走向相垂直，第八安装板上固定连接有竖直设置的第六固定板，第六固定板上固定连接有水平设置的第十四气缸，第十四气缸的活塞杆端固定连接有水平设置的第九安装板，第九安装板位于第八安装板的上方，且第九安装板的下端固定连接有与第一滑轨配合使用的第四滑块，第九安装板的上端固定连接有水平设置的第二滑轨，第二滑轨的走向与第六支撑框架的走向相平行，第九安装板上固定连接有竖直设置的第七固定板，第七固定板上固定连接有水平设置的第十五气缸，第十五气缸的活塞杆端固定连接有水平设置的第十安装板，第十安装板位于第九安装板的上方，且第十安装板的下端固定连接有与第二滑轨配合使用的第五滑块，第十安装板上固定连接有水平设置的第五电机，第五电机的旋转主轴上固定连接有盘铣刀。所述转轴轴深孔预加工装置包括固定连接在第六支撑框架上的第二固定架，第二固定架上固定连接有水平设置的第十一安装板，第十一安装板上固定连接有水平设置的第三滑轨，第三滑轨的走向与第六支撑框架的走向相垂直，第十一安装板上固定连接有竖直设置的第八固定板，第八固定板上固定连接有水平设置的第十六气缸，第十六气缸的活塞杆端固定连接有水平设置的第十二安装板，第十二安装板位于第十一安装板的上方，且第十二安装板的下端固定连接有与第三滑轨配合使用的第六滑块，第十二安装板上固定连接有第六电机，第六电机的旋转主轴上固定连接有用于转轴轴深孔预加工的浅孔预加工钻头。所述转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置包括固定连接在第六支撑框架上的第三固定架，第三固定架上固定连接有水平设置的第七电机，第七电机的旋转主轴上固定连接有用于转轴轴深孔成型加工的成型加工钻头，第三固定架上固定连接有竖直设置的第八电机，第八电机的旋转主轴上固定连接有用于转轴轴侧孔加工的轴侧孔加工钻头。本技术的有益效果：该技术通过圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带、转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例转轴毛坯件输送装置结构示意图；图3为本技术实施例链条与第二U形槽钢的安装结构示意图；图4为图2的A-A剖面截面结构示意图；图5为本技术实施例转轴毛坯件传送装置结构示意图；图6为本技术实施例转轴毛坯件端孔加工装置结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为本技术实施例转轴毛坯件存储装置结构示意图；图9为图8的俯视图；图10为本技术实施例第一固定板与L形围板的位置结构示意图；图11为图10的俯视图；图12为本技术实施例转轴毛坯件铣削装置结构示意图；图13为本技术实施例夹取移动装置结构示意图；图14为图13的右视图；图15为本技术实施例转轴夹取转移装置的结构示意图；图16为图15中的B-B向视图；图17为本技术实施例转轴加工装置的结构示意图一；图18为本技术实施例转轴加工装置的结构示意图二；图19为本技术实施例转轴加工装置的驱动臂动力连接结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。如图17～图19所示，本技术提供了一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，包括第六支撑框架1001，第六支撑框架1001的上端固定连接有沿其走向水平设置的横杆1002，所述第六支撑框架1001上转动连接有多根并排设置的第二转动轴1003，第二转动轴1003的方向与横杆1002的走向垂直设置，每个第二转动轴1003的一端均与第六支撑框架1001转动连接，每个第二转动轴1003的另一端均穿过第六支撑框架1001且每个第二转动轴1003的端部均固定连接有竖直设置的连接臂1004，连接臂1004的下端固定连接有水平设置的连接杆100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，其特征在于：包括第六支撑框架，第六支撑框架的上端固定连接有沿其走向水平设置的横杆，所述第六支撑框架上转动连接有多根并排设置的第二转动轴，第二转动轴的方向与横杆的走向垂直设置，每个第二转动轴的一端均与第六支撑框架转动连接，每个第二转动轴的另一端均穿过第六支撑框架且每个第二转动轴的端部均固定连接有竖直设置的连接臂，连接臂的下端固定连接有水平设置的连接杆，连接杆的一端下端固定连接有竖直设置的固定臂，第六支撑框架上固定连接有水平设置的第十一气缸，第十一气缸的活塞杆端与固定臂固定连接，位于第六支撑框架内的第二转动轴上均固定连接有支撑臂，支撑臂的端部转动连接有顶轮，顶轮的上方设有移动框架，且横杆位于移动框架内，移动框架的下端固定连接有竖直设置的定位框架，定位框架内设有水平设置的定位轴，定位轴的两端均转动连接有定位轮，定位轮卡在定位框架内，第六支撑框架的中间下端转动连接有连接轴，定位轴的中间与连接轴的中间固定连接有驱动臂，连接轴远离连接杆的一端固定连接有驱动齿轮，第六支撑框架上沿其走向设有驱动齿条带，第六支撑框架上固定连接有第九电机，第九电机的旋转主轴与驱动齿轮固定连接；所述第六支撑框架的一侧依次间隔设置有转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置，横杆上固定连接有多个转轴卡紧装置，且转轴卡紧装置分别与转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置一一对应。...

【技术特征摘要】
1.一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，其特征在于：包括第六支撑框架，第六支撑框架的上端固定连接有沿其走向水平设置的横杆，所述第六支撑框架上转动连接有多根并排设置的第二转动轴，第二转动轴的方向与横杆的走向垂直设置，每个第二转动轴的一端均与第六支撑框架转动连接，每个第二转动轴的另一端均穿过第六支撑框架且每个第二转动轴的端部均固定连接有竖直设置的连接臂，连接臂的下端固定连接有水平设置的连接杆，连接杆的一端下端固定连接有竖直设置的固定臂，第六支撑框架上固定连接有水平设置的第十一气缸，第十一气缸的活塞杆端与固定臂固定连接，位于第六支撑框架内的第二转动轴上均固定连接有支撑臂，支撑臂的端部转动连接有顶轮，顶轮的上方设有移动框架，且横杆位于移动框架内，移动框架的下端固定连接有竖直设置的定位框架，定位框架内设有水平设置的定位轴，定位轴的两端均转动连接有定位轮，定位轮卡在定位框架内，第六支撑框架的中间下端转动连接有连接轴，定位轴的中间与连接轴的中间固定连接有驱动臂，连接轴远离连接杆的一端固定连接有驱动齿轮，第六支撑框架上沿其走向设有驱动齿条带，第六支撑框架上固定连接有第九电机，第九电机的旋转主轴与驱动齿轮固定连接；所述第六支撑框架的一侧依次间隔设置有转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置，横杆上固定连接有多个转轴卡紧装置，且转轴卡紧装置分别与转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置一一对应。2.根据权利要求1所述的一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴加工装置，其特征在于：所述转轴卡紧装置包括固定连接在横杆上的固定块，固定块上设有“V”字形卡口，横杆上固定连接有沿横杆走向水平设置的第十二气缸，第十二气缸的活塞杆端固定连接有水平设置的第二推板，第十二气缸与“V”字形卡口相对设置，所述移动框架上固定连接有两块竖直设置的支撑板，两块支撑板关于固定块对称设置，支撑板的上端设有用于放置转轴的放置口，所述第六支撑框架上固定连接有水平设置的第十三气缸，第十三气缸与横杆的走向相垂直，且第十三气缸与“V”字形卡口相对应。3.根据权利要求1所述的一种用于小车端梁转轴自动化加...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红军，
申请(专利权)人：河南巨人起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41