一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。本实用新型专利技术将整个生产过程分解到多个工位来完成，工位之间的移动通过流水线传送，整体自动化生产线工艺流程为：胎膜上位——机器人冲孔——胎膜流转——机器人焊接/粘接——胎膜流转或取件，每个工位的动作均采用机器人自动化控制实现，建立了汽车外饰件冲孔焊接生产线的三维整体。

A Flexible Automatic Production Line for Punching, Welding or Bonding of Automobile Exterior Decorations

The utility model discloses a flexible automatic production line for punching, welding or bonding of automotive exterior decorations, which comprises a double-layer conveying platform for conveying workpiece mounting seat and a feeding and unloading device at both ends of the double-layer conveying platform. The side of the double-layer conveying platform is also provided with a robot punching system and/or a robot welding/bonding system. The production line also includes a control system. The two-layer conveying platform, loading and unloading device, robot punching system and robot welding/bonding system are all connected with the control system for receiving control system instructions to achieve accurate processing. The utility model decomposes the whole production process into several workstations to complete, and the movement between workstations is transmitted by pipeline. The process flow of the whole automatic production line is as follows: the upper part of the fetal membrane - robot punching - fetal membrane flow - robot welding / bonding - fetal membrane flow or fetching parts. The movement of each workstation is realized by robot automation control, and the automobile exterior decoration is established. Three-dimensional whole of piercing and welding production line.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线
本技术属于汽车配件生产领域，尤其涉及一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线。
技术介绍
伴随着国内汽车工业的蓬勃发展，各个主机厂每年推出大量的新车型上市，在轿车及客车类汽车保险杠的蒙皮上需要加工出许多成型孔，这些成型孔用以装配倒车雷达、大灯清洗器或其它功能孔焊接(粘接)，倒车雷达支架，大灯清洗支架或其它功能支架。目前，加工这些孔需由大量独立的设备来完成。设备的数量越多，占用的场地面积就越大。目前国内汽车制造领域已有的柔性自动化生产线主要有车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互转挂的机器人等模块组成。然而面对汽车外饰件的冲孔焊接加工，目前行业内尚未开发出柔性自动化生产线产品。目前所有国内设备制造商都没有开展过类似本项目的研制工作，国外制造商也仅有意大利的FCAutomation公司尝试过前期研制，但并没有研制出成套冲孔焊接生产线成套装备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，相比于传统加工设备能够大幅提高生产效率，减少直接工时费用和工序中在制品量，同时提高设备利用率，满足不同型号产品的混产要求。随着国内工业机器人需求的快速增长，可以预见，项目产品的开发成功和产业化必将取得显著的经济、社会和环境效益，具有广阔的推广应用前景。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。现实生产中，可根据需要，设置多个相应的机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，以实现多个胎膜的同时加工。作为优选，在一所述上下料装置旁边，还连接有胎膜取件工作区。作为优选，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接系统上均设有电气线路，用于保证工件在运输和加工过程中一直被吸附固定住。作为优选，所述双层输送平台，包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台和下层平台，上层平台和下层平台在输送方向上的两侧均设有若干滚轮座，滚轮座上设有用于托持待传送的工件安装座的底轮，上层平台还包括设置于滚轮座外侧的直线导轨，直线导轨上安装滑动座和拉杆，拉杆的一端通过滑动座安装在直线导轨上，工件安装座设有与拉杆的另一端连接的连接柱，下层平台包括设有水平方向的倍速链条一和倍速链条一驱动电机。更优地，所述上层平台和下层平台的侧边均设有若干耐磨块一，各耐磨块一设有气缸一，工件安装座设有与耐磨块一相适配的卡槽。更优地，所述滚轮座还包括设置于底轮的外侧上方的侧轮，底轮的转动方向为竖直转动，侧轮的转动方向为水平转动。更优地，所述直线导轨设有驱动气缸，用于驱动滑动座带动拉杆在直线导轨上运动。本双层输送平台设计新颖，能够根据生产需求灵活调整输送平台的长度，适于工件及其模具的传送，在输送平台的两侧设置加工位，双层输送平台的设计，能够减小设备占地空间，提高空间利用率，实用性强。作为优选，所述上下料装置，包括机架、工件安装座、中转架、提升机构和平衡机构，所述工件安装座用于安装待加工的工件，工件安装座可拆卸地安装在中转架上，提升机构包括导轨、丝杠和丝杠驱动电机，导轨安装于机架的内侧，中转架设有用于供丝杠在竖直方向上穿过的螺母座及与导轨配合的滑块，丝杠驱动电机驱动丝杠转动，中转架在丝杠和螺母座的配合下作竖直方向上的运动，平衡机构包括链条、链轮和链条驱动电机，中转架的外侧均匀设有悬挂部，链轮安装在机架的顶端，链条穿过链轮连接到各个悬挂部，链条驱动电机用于驱动链条运动。更优地，所述中转架上设有水平方向的倍速链条二和倍速链条二驱动电机。更优地，倍速链条二上均匀设有若干小轮，小轮的转动方向与倍速链条二的传动方向平行。更优地，所述中转架设有若干耐磨块二，各耐磨块二设有气缸二，工件安装座设有与耐磨块二相适配的卡槽。该上下料装置，集提升、导向、平衡等多种功能为一体，自动化效果好，有利于提高生产效率。作为优选，所述机器人冲孔系统包括胎膜流转机械手和与之配合设置的可旋转多工位冲孔工作台，可旋转多工位冲孔工作台与胎膜流转机械手配合，用于将胎膜从输送平台上拿下来去冲孔，以完成外饰件冲孔工序。作为优选，所述机器人焊接/粘接系统包括焊接/粘接机器人，以完成外饰件焊接/粘接工序。更优地，所述胎膜流转机械手包含支撑底座一和设置在支撑底座一上的可360°旋转的插接头。更优地，所述胎膜焊接/粘接机器人包含支撑底座三和设置在支撑底座三上的可360°旋转的焊接/粘接机械手。本技术的有益效果是：本技术的汽车外饰件柔性冲孔焊接自动化生产线，将整个生产过程分解到多个工位来完成，工位之间的移动通过流水线传送，整体自动化生产线工艺流程为：胎膜上位——机器人冲孔——胎膜流转——机器人焊接/粘接——胎膜流转或取件，每个工位的动作均采用机器人自动化控制实现，建立了汽车外饰件冲孔焊接生产线的三维整体，相比于传统加工设备能够大幅提高生产效率，减少直接工时费用和工序中在制品量，同时提高设备利用率，满足不同型号产品的混产要求。随着国内工业机器人需求的快速增长，可以预见，项目产品的开发成功和产业化必将取得显著的经济、社会和环境效益，具有广阔的推广应用前景。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本技术一个优选实施例的结构示意图；图2为本技术另一个优选实施例的结构示意图；图3为双层输送平台的立体结构示意图；图4为双层输送平台上带工件安装座的结构示意图；图5为双层输送平台包含两个输送单元时的俯视图；图6为上下料装置的立体结构示意图；图7为图6的侧视图；图8为图6中的中转架的立体结构图；图9是图7的俯视图。具体实施方式如图1-9所示，其中图1为本技术一个优选实施例的结构示意图，图2为本技术另一个优选实施例的结构示意图。一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，包括用于传送工件安装座的双层输送平台1和设置在双层输送平台1两端的上下料装置2，所述双层输送平台1的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台1、上下料装置2、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。现实生产中，可根据需要，设置多个相应的机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，以实现多个胎膜的同时加工。在一所述上下料装置2旁边，还可连接胎膜取件工作区。所述双层输送平台1、上下料装置2、机器人冲孔系统和机器人焊接系统上均设有电气线路，用于保证工件在运输和加工过程中一直被吸附固定住。所述双层输送平台1，用于传送工件安装座100，本实施例中工件安装座100上装有汽车胎模。双层输送平台1包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台1.1和下层平台1.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。

【技术特征摘要】
1.一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。2.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，在一所述上下料装置旁边，还连接有胎膜取件工作区。3.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接系统上均设有电气线路，用于保证工件在运输和加工过程中一直被吸附固定住。4.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述双层输送平台，包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台和下层平台，上层平台和下层平台在输送方向上的两侧均设有若干滚轮座，滚轮座上设有用于托持待传送的工件安装座的底轮，上层平台还包括设置于滚轮座外侧的直线导轨，直线导轨上安装滑动座和拉杆，拉杆的一端通过滑动座安装在直线导轨上，工件安装座设有与拉杆的另一端连接的连接柱，下层平台包括设有水平方向的倍速链条一和倍速链条一驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述上层平台和下层平...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱周忠，
申请(专利权)人：钱周忠，
类型：新型
国别省市：江苏,32