一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑制造技术

本发明专利技术公开了一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，包括辊棒组成的辊道、在辊道上输送的匣钵，所述辊道上分布有测量匣钵位置的打点定位装置，每个打点定位装置后端紧靠有校正匣钵位置的校正装置，匣钵经过打点定位装置时，相应的接触棒被压下，被压下的接触棒对应的接触传感器接通，匣钵进入打点定位装置时继续正常行进，当匣钵从打点定位装置过完后，被压下的接触棒恢复到被压下前的位置。主机根据不同编号接触传感器发送的信号判断并记录匣钵偏移方向和偏离窑炉中线的位移大小。匣钵进入校正装置时，校正装置将匣钵校正到正常位置，保证匣钵正常输送。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑
本专利技术涉及辊道窑，特别地，涉及一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑。
技术介绍
锂离子电池正极材料是锂离子电池的关键原材料，锂离子电池正极材料一般由前驱体和锂源混合后在辊道窑中高温烧结制备，辊道窑的设计和质量直接影响电池材料的产品质量和生产效率。目前常用的烧结电池材料的辊道窑为短距离辊道窑，这主要是因为匣钵和辊棒长时间工作后，匣钵底面和辊棒表面受到不同程度的磨损，磨损程度和位置各不相同，在长距离运动时容易偏离炉膛中心，碰撞炉膛侧壁而发生匣钵堵窑。传统控制输送路径的方式是设置导向环或输送环，然而导向环或输送环是在辊棒的基础上进行改造，在高温烧结的条件下会影响辊棒原有的强度，辊棒容易发生断裂，影响匣钵的输送，局限性明显。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种保证匣钵正常输送的烧结正极材料用自动化超长辊道窑。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，包括辊棒组成的辊道、在辊道上输送的匣钵，所述辊道上分布有测量匣钵位置的打点定位装置，每个打点定位装置后端紧靠有校正匣钵位置的校正装置，每个打点定位装置位于两根辊棒之间，打点定位装置包括限位块，所述限位块两端设有多个孔道，孔道内设有接触棒，限位块下方设有压板，压板下方设有与接触棒对应的接触传感器，匣钵在经过打点定位装置时，相应的接触棒被压下，被压下的接触棒对应的接触传感器接通，当匣钵从打点定位装置过完后，被压下的接触棒恢复到被压下前的位置。优选地，所述接触棒下端连接有隔热柱，隔热柱下端连接有对插环，所述对插环为两端细中间粗的形状，对插环下端套接有弹簧，所述弹簧下端与压板接触，对插环下端穿过压板，当接触棒被压下时，对插环下端与接触传感器接触。优选地，所述校正装置包括将匣钵托起的托举装置、带动托举装置在匣钵运动方向活动的行程装置、带动行程装置偏转一定角度的偏转装置以及可以带动偏转装置升降的举升装置，托举装置下方连接有旋转限位架。优选地，所述托举装置包括设于棍棒之间的多个托盘，所述托盘通过托盘柱连接在下方的托板上，托板下方设有托板柱，托板柱下端连接隔热柱，隔热柱中部设有限位架，隔热柱下端连接金属对插环，金属对插环与行程装置连接。优选地，所述行程装置包括与托举装置上金属对插环连接的导向块，导向块上设置有导轨孔和螺纹孔，导向块的螺纹孔和导轨孔内分别设有螺杆驱动轴和导轨棒，螺杆驱动轴与行程电机连接，行程电机和螺杆驱动轴连接在L形固定架的竖直固定板上，螺杆驱动轴和导轨棒的设置方向与匣钵行进方向相同。优选地，所述偏转装置包括倾斜设置的U型固定架，所述U型固定架上端设有偏转电机，偏转电机与L形固定架的水平固定板连接，U型固定架的下端设有螺纹孔和导轨孔。优选地，所述举升装置包括举升电机，举升电机固定在辊道窑炉体上，举升电机设有螺杆转轴和导轨棒，螺杆转轴与导轨棒与U型固定架的下端设有螺纹孔和导轨孔连接。优选地，所述旋转限位架包括矩形外架和在水平方向限定隔热柱的固定内架，外架内设有供内架移动的滑槽。有益效果：匣钵经过打点定位装置时，相应的接触棒被压下，被压下的接触棒对应的接触传感器接通，匣钵进入打点定位装置时继续正常行进，当匣钵从打点定位装置过完后，被压下的接触棒恢复到被压下前的位置。主机根据不同编号接触传感器发送的信号判断并记录匣钵偏移方向和偏离窑炉中线的位移大小。匣钵进入校正装置时，校正装置将匣钵校正到正常位置，保证匣钵正常输送。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术打点定位装置示意图；图3是本专利技术校正装置示意图。具体实施方式参照图1、图2、图3，一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，包括辊棒1组成的辊道、在辊道上输送的匣钵，所述辊道上分布有测量匣钵位置的打点定位装置2，每个打点定位装置2后端紧靠有校正匣钵位置的校正装置3，每个打点定位装置2位于两根辊棒1之间，打点定位装置2包括限位块4，所述限位块4两端设有多个孔道，孔道内设有接触棒5，限位块4下方设有压板6，压板6下方设有与接触棒5对应的接触传感器7，匣钵在经过打点定位装置2时，相应的接触棒5被压下，被压下的接触棒5对应的接触传感器7接通，当匣钵从打点定位装置2过完后，被压下的接触棒5恢复到被压下前的位置。匣钵经过打点定位装置2时，相应的接触棒5被压下，被压下的接触棒5对应的接触传感器7接通，匣钵进入打点定位装置2时继续正常行进，当匣钵从打点定位装置2过完后，被压下的接触棒5恢复到被压下前的位置。主机根据不同编号接触传感器7发送的信号判断并记录匣钵偏移方向和偏离窑炉中线的位移大小，记为L,打点时刻记为T1，打点定位装置2与校正装置3的距离记为s1，匣钵行进速度为v。在T1+s1/v时刻后主机判断匣钵进入校正装置3，校正装置3将匣钵校正到正常位置，保证匣钵正常输送。所述接触棒5为陶瓷制成，相邻接触棒5间隔为0.1-0.5cm，接触棒5与匣钵接触的一端设有倒圆角，接触棒5的最高端高出匣钵底面0.1-2cm。采用打点定位装置2简易物理式的定位方法，装置结构简单，定位准确可靠。所述接触棒5下端连接有隔热柱8，隔热柱8下端连接有对插环9，所述对插环9为两端细中间粗的形状，对插环9下端套接有弹簧10，所述弹簧10下端与压板6接触，对插环9下端穿过压板6，当接触棒5被压下时，对插环9下端与接触传感器7接触。隔热柱8用来隔绝热量，隔热柱上端为低温区，下端为高温区。对插环9用来连接弹簧10保证接触棒5的复位。所述校正装置3包括将匣钵托起的托举装置、带动托举装置在匣钵运动方向活动的行程装置、带动行程装置偏转一定角度的偏转装置以及可以带动偏转装置升降的举升装置，托举装置下方连接有旋转限位架31。所述托举装置包括设于棍棒1之间的多个托盘32，所述托盘32通过托盘柱连接在下方的托板33上，托板33下方设有托板柱，托板柱下端连接隔热柱，隔热柱中部设有限位架31，隔热柱下端连接金属对插环，金属对插环与行程装置连接。所述行程装置包括与托举装置上金属对插环连接的导向块，导向块上设置有导轨孔和螺纹孔，导向块的螺纹孔和导轨孔内分别设有螺杆驱动轴34和导轨棒36，螺杆驱动轴34与行程电机35连接，行程电机35和螺杆驱动轴34连接在L形固定架的竖直固定板上，螺杆驱动轴34和导轨棒36的设置方向与匣钵行进方向相同。所述偏转装置包括倾斜设置的U型固定架37，所述U型固定架37上端设有偏转电机38，偏转电机38与L形固定架的水平固定板连接，U型固定架37的下端设有螺纹孔和导轨孔。所述举升装置包括举升电机39，举升电机39固定在辊道窑炉体上，举升电机39设有螺杆转轴和导轨棒，螺杆转轴与导轨棒与U型固定架37的下端设有螺纹孔和导轨孔连接。所述旋转限位架31包括矩形外架311和在水平方向限定隔热柱8的固定内架312，外架311内设有供内架312移动的滑槽。托盘、托盘柱、托板、托板柱材料均为金属钨。校正时，在T1+s1/v时刻后主机判断匣钵完全进入校正装置3,此时举升电机39驱动举升装置快速将托盘32举升至接触匣钵底部并且使匣钵底部高于辊棒1上平面0.1-5cm。偏转电机38驱动行程装置旋转设定角度，偏转电机38工作时行程电机35同时工作。设定t本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，包括辊棒(1)组成的辊道、在辊道上输送的匣钵，其特征在于：所述辊道上分布有测量匣钵位置的打点定位装置(2)，每个打点定位装置(2)后端紧靠有校正匣钵位置的校正装置(3)，每个打点定位装置(2)位于两根辊棒(1)之间，打点定位装置(2)包括限位块(4)，所述限位块(4)两端设有多个孔道，孔道内设有接触棒(5)，限位块(4)下方设有压板(6)，压板(6)下方设有与接触棒(5)对应的接触传感器(7)，匣钵在经过打点定位装置(2)时，相应的接触棒(5)被压下，被压下的接触棒(5)对应的接触传感器(7)接通，当匣钵从打点定位装置(2)过完后，被压下的接触棒(5)恢复到被压下前的位置。

【技术特征摘要】
1.一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，包括辊棒(1)组成的辊道、在辊道上输送的匣钵，其特征在于：所述辊道上分布有测量匣钵位置的打点定位装置(2)，每个打点定位装置(2)后端紧靠有校正匣钵位置的校正装置(3)，每个打点定位装置(2)位于两根辊棒(1)之间，打点定位装置(2)包括限位块(4)，所述限位块(4)两端设有多个孔道，孔道内设有接触棒(5)，限位块(4)下方设有压板(6)，压板(6)下方设有与接触棒(5)对应的接触传感器(7)，匣钵在经过打点定位装置(2)时，相应的接触棒(5)被压下，被压下的接触棒(5)对应的接触传感器(7)接通，当匣钵从打点定位装置(2)过完后，被压下的接触棒(5)恢复到被压下前的位置。2.根据权利要求1所述的一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，其特征在于：所述接触棒(5)下端连接有隔热柱(8)，隔热柱(8)下端连接有对插环(9)，所述对插环(9)为两端细中间粗的形状，对插环(9)下端套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)下端与压板(6)接触，对插环(9)下端穿过压板(6)，当接触棒(5)被压下时，对插环(9)下端与接触传感器(7)接触。3.根据权利要求2所述的一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，其特征在于：所述校正装置(3)包括将匣钵托起的托举装置、带动托举装置在匣钵运动方向活动的行程装置、带动行程装置偏转一定角度的偏转装置以及可以带动偏转装置升降的举升装置，托举装置下方连接有旋转限位架(31)。4.根据权利要求3所述的一种烧结正极材料用自动化超长辊道窑，其特征在于：所述托举装置包括设于棍...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢英豪，李长东，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，湖南邦普汽车循环有限公司，湖南邦普循环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44