【技术实现步骤摘要】
一种轨道式灭火机器人
本技术涉及一种灭火机器人,尤其涉及一种轨道式灭火机器人,属于机器人设备
技术介绍
随着公路、铁路、地铁等交通建设的高速发展,隧道的数量越来越多。越来越多的隧道给我们出行带来便利的同时,也对隧道的防火提出了更高的要求。因为交通工具上人员密集,隧道空间狭长,一旦发生火灾,扑救困难,必定造成大量伤亡。所以高效可靠的隧道救火装置对隧道建设来讲意义重大。当前大部分的做法是在隧道环境内在每隔几十米的位置安装悬挂式超细干粉灭火器,将这种灭火器与火灾报警控制器连接,发生火灾时启动消防电源给灭火装置打开阀门,释放超细干粉灭火剂灭火。但悬挂式超细干粉灭火器具有如下缺点:1、保护面积小,保护半径3m左右,且保护面积受安装位置限制;2、安装后位置固定,只能朝一个方向喷射灭火剂;3、无法自动识别火源位置。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种满足轨道式机器人多级联动的驱动装置。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种轨道式灭火机器人,包括与控制中心进行通信的控制器7以及灭火装置4,灭火装置与机器人主体1连接,包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器5,火焰传感器5下方设置有喷嘴6,机器人主体1上方安装有烟雾感应器2,灭火装置内部存储灭火剂,灭火装置通过万向联轴器3与机器人主体1连接,万向联轴器可控制灭火装置360°转动及倾斜,可定向灭火。控制器7与喷嘴6、烟雾感应器2、火焰传感器5以及万向联轴器3分别通信连接。控制器可接受烟雾感应器2和火焰传感器5的信号,驱动万向联轴器旋转,以及控制喷嘴的开关。进一步地,火焰 ...
【技术保护点】
1.一种轨道式灭火机器人,包括与控制中心进行通信的控制器(7)以及灭火装置(4),所述灭火装置与机器人主体(1)连接,其特征在于:包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器(5),所述火焰传感器(5)下方设置有喷嘴(6),所述机器人主体(1)上方安装有烟雾感应器(2),所述灭火装置内部存储灭火剂,所述灭火装置通过万向联轴器(3)与机器人主体(1)连接,所述控制器(7)与喷嘴(6)、烟雾感应器(2)、火焰传感器(5)以及万向联轴器(3)分别通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种轨道式灭火机器人,包括与控制中心进行通信的控制器(7)以及灭火装置(4),所述灭火装置与机器人主体(1)连接,其特征在于:包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器(5),所述火焰传感器(5)下方设置有喷嘴(6),所述机器人主体(1)上方安装有烟雾感应器(2),所述灭火装置内部存储灭火剂,所述灭火装置通过万向联轴器(3)与机器人主体(1)连接,所述控制器(7)与喷嘴(6)、烟雾感应器(2)、火焰传感器(5)以及万向联轴器(3)分别通信连接。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳波,雷凌,刘爽,闵济海,刘宏钰,姜红杉,
申请(专利权)人:南京天创电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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