设有可折叠无人机支承件的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种设有可折叠无人机支承件的无人机，包括无人机机体、链接臂、至少两个无人机支承件以及至少一个提升控制装置，所述链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述链接臂的端部处包括推进单元，所述至少两个无人机支承件从所述无人机机体延伸出，且所述支承件相应地包括提升装置，所述至少一个提升控制装置与所述无人机支承件提升装置的每个链接，以使得所述无人机支承件适合于在所述无人机飞行时提升。本发明专利技术无人机支承件适合于与无人机机体分开并且相应地包括用于将无人机支承件锁定至无人机机体/从无人机机体解锁无人机支承件的装置。

【技术实现步骤摘要】
设有可折叠无人机支承件的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种设有可折叠无人机支承件的无人机。
技术介绍
此类无人机的典型示例是法国巴黎的鹦鹉公司(ParrotSA,Paris,France)的AR.Drone、BebopDrone或Bebop2，该无人机是装备有一系列传感器(加速度计、三轴陀螺仪、高度计)的四轴飞行器，并且可以包括至少一个前视摄像机，用以捕获无人机所指向场景的图像。这些无人机设有若干旋翼，这些旋翼由适合于以有差别的方式受控的相应电动机驱动，从而以一定姿态和速度来驾驶该无人机。这些四轴飞行器装备有四个推进单元，每个推进单元均设有螺旋桨。这些推进单元定位在链接臂的端部处，这些链接臂将推进单元连接于无人机。此外，这些无人机包括多个支脚，这些支脚用于尤其是在无人机处于地面上时支承该无人机。WO2010/061099A2、EP2364757A1以及EP2450862A1(鹦鹉公司)描述通过集成有加速度计的触摸屏式多媒体电话或平板电脑、例如iPhone类型的智能电话或iPad类型的平板电脑(注册商标)来驾驶无人机的原理。由驾驶装置发出的指令在数量上是4个，即滚转、俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有可折叠无人机支承件的无人机，其特征在于：包括无人机机体(22)、链接臂(24、26、28、30)、至少两个无人机支承件(50)以及至少一个提升控制装置(54)，所述链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述链接臂的端部处包括推进单元(32)，所述至少两个无人机支承件从所述无人机机体延伸出，且所述支承件相应地包括提升装置(52)，所述至少一个提升控制装置与所述无人机支承件提升装置的每个链接，以使得所述无人机支承件适合于在所述无人机飞行时提升，，在所述提升位置中，所述无人机支承件相应地与所述链接臂相对准，在所述提升位置中，所述无人机支承件分别形成定位在所述无人机的后部上的所述链接臂的前缘和...

【技术特征摘要】
1.一种设有可折叠无人机支承件的无人机，其特征在于：包括无人机机体(22)、链接臂(24、26、28、30)、至少两个无人机支承件(50)以及至少一个提升控制装置(54)，所述链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述链接臂的端部处包括推进单元(32)，所述至少两个无人机支承件从所述无人机机体延伸出，且所述支承件相应地包括提升装置(52)，所述至少一个提升控制装置与所述无人机支承件提升装置的每个链接，以使得所述无人机支承件适合于在所述无人机飞行时提升，，在所述提升位置中，所述无人机支承件相应地与所述链接臂相对准，在所述提升位置中，所述无人机支承件分别形成定位在所述无人机的后部上的所述链接臂的前缘和/或定位在所述无人机的前部上的所述链接臂的尾缘，且所述链接臂的前部位置和后部位置相对于所述无人机的主要飞行方向所限定。2.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支承件的无人机，其特征在于：所述无人机支承件(50)相应地包括两个支脚(66)，所述两个支脚由中心部段(68)彼此连接，且所述中心部段适合于枢转以允许所述支脚的提升。3.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支承件的无人机，其特征在于：所述无人机支承件的提升装置包括提升杆(56)，而所述提升控制装置(54)包括枢转提升曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小斌，
申请(专利权)人：广安市广深丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51