一种可缠绕电线的折叠式无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种可缠绕电线的折叠式无人机，它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂腔体内安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；通过设计的缠绕盘，在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证内部电线不会被挤压。

A Folding UAV with Winding Wire

The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a folding unmanned aerial vehicle with windable wires, which comprises a fuselage with two arms symmetrically distributed on the fuselage, two power components that can provide lift in each arm symmetrically distributed, and the fuselage has the required components that can drive the power components to work, and the fuselage has a main arm and two sides can work on the fuselage. The telescopic arm in the telescopic cavity symmetrically distributed by the main arm is installed on the upper side of the corresponding telescopic arm far from the end of the fuselage; the winding disc is installed in the main arm chamber, and the wire of the driving power component enters the telescopic cavity and the corresponding power component through the fuselage, the central chamber and the middle winding disc; through the designed winding disc, during the telescopic arm retracts into the telescopic cavity, The winding mechanism is driven by a third rack mounted on one of the two telescopic arms of the same main arm, so that the winding mechanism can wrap the relaxed wires around the winding disc to ensure that the internal wires will not be extruded.

【技术实现步骤摘要】
一种可缠绕电线的折叠式无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种可缠绕电线的折叠式无人机。
技术介绍
目前为了解决四旋翼无人机在运输中，四个机臂加螺旋桨占有的空间很大的问题，设计中机臂具有能够伸缩的伸缩臂，一定程度上减少了运输空间，增加了运输效率。但是在伸缩臂在伸缩腔中伸缩时，伸缩腔中的驱动电机的电线会发生松弛，以至于与伸缩臂在伸缩腔中伸缩发生空间干涉，甚至发生伸缩臂挤压电线的问题。本专利技术设计一种可缠绕电线的折叠式无人机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种可缠绕电线的折叠式无人机，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔，中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接。同主机臂上的两个伸缩臂上分别安装有第一齿条和第二齿条，固定柱上安装有协调齿轮，协调齿轮位于腔壁和缠绕盘之间，第一齿条与第二齿条均与协调齿轮啮合，且两个啮合点相对；第一齿条和第二齿条的设计保证了两个伸缩臂缩入运动同时发生，进一步地保证两侧的第一电线与第二电线同时变松，使得缠绕机构能够同时将第一电线和第二电线缠绕在缠绕盘上。在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行。缠绕盘固定不转，第一电线和第二电线被旋转的缠绕机构缠绕到缠绕盘上。作为本技术的进一步改进，上述缠绕机构包括第一滑轮、第一滑轮轴、第二滑轮、第二滑轮轴、轴套、缠绕轴、缠绕驱动齿、调节臂，其中轴套安装在主机臂腔体内壁上，且与安装有固定柱的腔壁相对，缠绕轴通过轴承安装在轴套上，缠绕驱动齿固定安装在缠绕轴上，调节臂安装在缠绕驱动齿端面上，调节臂两端其中一端通过第一滑轮轴安装有第一滑轮，另一端通过第二滑轮轴安装有第二滑轮；第三齿条与缠绕驱动齿啮合。作为本技术的进一步改进，上述主机臂两侧的伸缩腔内部结构相同，对于其中任意一个伸缩腔，伸缩腔内部对称地开有两个未贯通主机臂侧端面的导槽，相应的伸缩臂一端对称地安装有两个导块，两个导块与相应的两个导槽滑动配合。导块与导槽的配合能够保证伸缩臂在伸缩腔中稳定滑动同时不会脱离伸缩腔体。作为本技术的进一步改进，上述导块与导槽具有摩擦阻力，这样的设计使得伸缩臂与主机臂之间的运动具有一定的阻力，保证了伸缩臂在主机臂的缩入运动需要一定的力量，防止了在飞行过程中伸缩臂因姿态调整而自动进入到伸缩腔中，引起飞行失控。作为本技术的进一步改进，上述缠绕盘具有第一缠绕槽和第二缠绕槽，且第二缠绕槽宽于第一缠绕槽；主机臂上两端的伸缩臂上的两个动力组件分别通过第一电线和第二电线与机身连接；主机臂安装有轴套一侧的腔壁上通过滑轮轴安装有第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、上下滑轮；第一电线依次通过第三滑轮、第四滑轮的导向经第一缠绕槽绕在缠绕盘上，并通过上下滑轮的上滑轮引导进入中心腔中，并与机身电气系统连接；第二电线依次通过第六滑轮、第五滑轮的导向经第二缠绕槽绕在缠绕盘上，并通过上下滑轮的下滑轮引导进入中心腔中，并与机身电气系统连接；第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮和上下滑轮主要对第一电线和第二电线起到引导作用，便于第一电线和第二电线经过缠绕盘与机身连接。在第一电线和第二电线不与第一滑轮和第二滑轮发生相互作用时，上述第四滑轮和缠绕盘之间的第一电线与第五滑轮与缠绕盘之间的第二电线相互平行且与伸缩臂平行。第一电线与第二电线绕向相同；绕向相同的设计保证第一电线和第二电线使用同一转向的第一滑轮和第二滑轮施压达到缠绕在缠绕盘上的目的。作为本技术的进一步改进，上述第一滑轮滑槽与第一缠绕槽相对，第二滑轮滑槽与第二缠绕槽相对；调节臂在第三齿条驱动缠绕驱动齿旋转下，第一滑轮对第四滑轮和缠绕盘之间的第一电线施压，第二滑轮对第五滑轮与缠绕盘之间的第二电线施压，在伸缩臂完全伸出时，调节臂指向与中心腔中心线相同，且第二滑轮靠近中心腔。平行的设计一下使得第一滑轮和第二滑轮对相应的电线施压过程中，能够在第四滑轮和缠绕盘之间或者第五滑轮与缠绕盘之间引起电线在缠绕盘适当的位置缠绕；同时结合调节臂的位置设定保证了在伸缩臂完全伸出时在第四滑轮和缠绕盘之间的第一电线与第五滑轮与缠绕盘之间的第二电线处于拉直状态，这样设计相对于电线没有被拉直减少了电线因伸缩臂缩入发生松弛度，同时保证了第一电线和第二电线长度最小。作为本技术的进一步改进，上述第二滑轮滑槽与第二缠绕槽一边相对；第二电线经过第二滑轮从第二缠绕槽靠近调节臂方向一侧进入缠绕盘，从第二缠绕槽远离调节臂一侧出去缠绕盘，之后绕于上下滑轮下滑轮。第二电线与较宽的第二缠绕槽的设计一下防止在第二电线出去缠绕盘位置处，出来缠绕盘的第二电线不会与进入缠绕盘的第二电线位于同一平面，发生干涉，即第二滑轮将第二电线缠绕在缠绕盘第二缠绕槽靠近调节臂方向一侧。作为本技术的进一步改进，安装有固定柱一侧的主机臂内腔腔壁上还安装有两个U型导轨，第一齿条与第二齿条分别在两个U型导轨中滑动。U型导轨设计保证第一齿条和第二齿条运动过程中运行的刚度。作为本技术的进一步改进，上述动力组件包括桨叶、无刷电机、电机安装座，安装有桨叶的无刷电机通过电机安装座安装在伸缩臂上。电机通过电线与机身的飞控系统连接。作为本技术的进一步改进，装有第三滑轮和第六滑轮的滑轮轴位于两个伸缩腔的中心面上。保证从缠绕盘绕过的电线能够从伸缩腔中间经过与电机连接，保证了在伸缩臂缩入过程中不会与电线干涉挤压。本专利技术的工作流程为：在伸缩臂完全伸出伸缩腔时，如图，在伸缩臂完全伸出时，调节臂指向与中心腔中心线相同，且第二滑轮靠近中心腔。第一电线和第二电线在各个滑轮和缠绕盘作用下处于拉直状态，当手动将伸缩臂缩入伸缩腔时，使用两只手将伸缩臂向中间按压，伸缩臂因为第一齿条和第二齿条作用以相同的速度进入伸缩腔中，过程中，电机与相应缠绕盘上的间距减小，在第三齿条驱动调节臂旋转下，第一滑轮和第二滑轮对多余的第一电线和第二电线施压将第一电线和第二电线缠绕在缠绕盘上，缠绕同时缠绕盘与机身之间的第一电线和第二电线一直处于拉直状态。当伸缩臂从缩入状态拉开过程中，在第三齿条经过缠绕驱动齿驱动调节臂摆动，将缠绕盘上的第一电线和第二电线放出来，满足电机随着伸缩臂伸出对电线边长的需要。本专利技术的设计保证运输中机臂所占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；同主机臂上的两个伸缩臂上分别安装有第一齿条和第二齿条，固定柱上安装有协调齿轮，协调齿轮位于腔壁和缠绕盘之间，第一齿条与第二齿条均与协调齿轮啮合，且两个啮合点相对；在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行。

【技术特征摘要】
2018.12.12 CN 20181151780621.一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；同主机臂上的两个伸缩臂上分别安装有第一齿条和第二齿条，固定柱上安装有协调齿轮，协调齿轮位于腔壁和缠绕盘之间，第一齿条与第二齿条均与协调齿轮啮合，且两个啮合点相对；在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行。2.根据权利要求1所述的一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：上述缠绕机构包括第一滑轮、第一滑轮轴、第二滑轮、第二滑轮轴、轴套、缠绕轴、缠绕驱动齿、调节臂，其中轴套安装在主机臂腔体内壁上，且与安装有固定柱的腔壁相对，缠绕轴通过轴承安装在轴套上，缠绕驱动齿固定安装在缠绕轴上，调节臂安装在缠绕驱动齿端面上，调节臂两端其中一端通过第一滑轮轴安装有第一滑轮，另一端通过第二滑轮轴安装有第二滑轮；第三齿条与缠绕驱动齿啮合。3.根据权利要求1所述的一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：上述主机臂两侧的伸缩腔内部结构相同，对于其中任意一个伸缩腔，伸缩腔内部对称地开有两个未贯通主机臂侧端面的导槽，相应的伸缩臂一端对称地安装有两个导块，两个导块与相应的两个导槽滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种可缠绕电线的折叠式无人机，其特征在于：上述导块与导槽具有摩擦阻力。5.根据权利要求2所述的一种可缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁金婵，汪春生，裴艳哲，
申请(专利权)人：鲁金婵，汪春生，裴艳哲，
类型：发明
国别省市：河南,41