固定翼无人机滑跑起飞辅助装置制造方法及图纸

固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明专利技术涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明专利技术帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。

Takeoff Auxiliary Device for Fixed-Wing UAV

Fixed-wing UAV taxiing take-off auxiliary device. The invention relates to a fixed-wing UAV taxiing take-off auxiliary device. The fixed-wing UAV body (1) is characterized in that the tail end of the fixed-wing UAV body (1) is provided with a motor box (2), which is circular, and the outer end of the annular outer surface of the motor box (2) is provided with a set of rotating axles (3), each of which is connected with an impeller blade (4), and the tail end of the impeller blade (4) is also connected with a spring (5). One end of the spring (5) is connected with the bottom end of the groove (6), and the groove (6) is opened on the annular outer surface of the motor box (2). The invention helps the fixed-wing UAV take off quickly, reduces the length of the starting ground, and doubles the take-off pull force.

【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机滑跑起飞辅助装置
本专利技术涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。
技术介绍
固定翼无人机由于其特点使得其起跑的地面长度增加，且拐弯角度大距离长，平衡能力较弱。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体1，所述的固定翼无人机本体1的尾端设置电机盒2，所述的电机盒2呈圆形，所述的电机盒2的环形外表面的外端设置一组转轴3，每个所述的转轴3连接一个桨叶4，所述的桨叶4的尾端还连接弹簧5的一端，所述的弹簧5的另一端连接凹槽6的底端，所述的凹槽6开在电机盒2的环形外表面；所述的电机盒2的后端与前端通过平面轴承7连接，所述的电机盒2的后端通过L形支杆8连接直线电机机身Ⅰ9，所述的直线电机机身Ⅰ9在直线电机轨道Ⅰ10上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ10设置在固定翼无人机本体1的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体1的机箱尾端开有通槽Ⅰ11，所述的通槽Ⅰ11内装入电机盒2与桨叶4，所述的固定翼无人机本体1的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ12，所述的直线电机轨道Ⅱ12上运行直线电机机身Ⅱ13，所述的直线电机机身Ⅱ13上设置电机Ⅰ14，所述的电机Ⅰ14的输出轴通过联轴器15连接支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17，所述的支杆Ⅰ16连接辅助螺旋桨Ⅰ18，所述的支杆Ⅱ17连接辅助螺旋桨Ⅱ19。所述的支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17穿过固定翼无人机本体1的机箱壁。进一步的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。有益效果：1.本专利技术的浆叶4可折叠，减少飞行过程中浆叶4对飞行起到的负面作用，当需要转弯时，可适当应用辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19，帮助固定翼无人机转小角度弯。2.本专利技术遥控控制，且微型处理器MCU设置外接接口，可连接键盘等外接设备，方便使用。3.本专利技术的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19在不使用时放入机舱内，不会对飞行造成影响。4.本专利技术的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19设置在浆叶4的前端，在整个机舱的后2/3部分。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的尾端螺旋桨折叠后的示意图。。附图3是附图2的局部放大示意图。附图4是本专利技术的尾端螺旋桨结构示意图。附图5是本专利技术的剖视图。附图6是本专利技术的逻辑信号流程图。附图7是本专利技术的无线收发电路图。附图8是本专利技术的微型处理器MCU电路图。附图9是本专利技术的电机Ⅰ电路图。附图10是本专利技术的电机Ⅱ电路图。附图11是本专利技术的直线电机Ⅰ3电路图。附图12是本专利技术的直线电机Ⅱ电路图。附图13是本专利技术的复位电路图。具体实施方式：一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体1，所述的固定翼无人机本体1的尾端设置电机盒2，所述的电机盒2呈圆形，所述的电机盒2的环形外表面的外端设置一组转轴3，每个所述的转轴3连接一个桨叶4，所述的桨叶4的尾端还连接弹簧5的一端，所述的弹簧5的另一端连接凹槽6的底端，所述的凹槽6开在电机盒2的环形外表面；所述的电机盒2的后端与前端通过平面轴承7连接，所述的电机盒2的后端通过L形支杆8连接直线电机机身Ⅰ9，所述的直线电机机身Ⅰ9在直线电机轨道Ⅰ10上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ10设置在固定翼无人机本体1的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体1的机箱尾端开有通槽Ⅰ11，所述的通槽Ⅰ11内装入电机盒2与桨叶4，所述的固定翼无人机本体1的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ12，所述的直线电机轨道Ⅱ12上运行直线电机机身Ⅱ13，所述的直线电机机身Ⅱ13上设置电机Ⅰ14，所述的电机Ⅰ14的输出轴通过联轴器15连接支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17，所述的支杆Ⅰ16连接辅助螺旋桨Ⅰ18，所述的支杆Ⅱ17连接辅助螺旋桨Ⅱ19。所述的支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17穿过固定翼无人机本体1的机箱壁，所述的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19之间呈钝角，所述的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19的最下端桨叶距离地面至少10CM。进一步的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。进一步的，所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。进一步的，所述的微处理器MCU的3号端连接接口J1的1号端，所述的微处理器MCU的4号端连接接口J1的2号端，所述的微处理器MCU的5号端连接接口J1的3号端，所述的微处理器MCU的6号端连接接口J1的4号端，所述的微处理器MCU的20号端接地，所述的微处理器MCU的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接直线电机Ⅱ3后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接直线电机Ⅰ2后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ16后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的28号端连接电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面；所述的电机盒（2）的后端与前端通过平面轴承（7）连接，所述的电机盒（2）的后端通过L形支杆（8）连接直线电机机身Ⅰ（9），所述的直线电机机身Ⅰ（9）在直线电机轨道Ⅰ（10）上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ（10）设置在固定翼无人机本体（1）的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体（1）的机箱尾端开有通槽Ⅰ（11），所述的通槽Ⅰ（11）内装入电机盒（2）与桨叶（4），所述的固定翼无人机本体（1）的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ（12），所述的直线电机轨道Ⅱ（12）上运行直线电机机身Ⅱ（13），所述的直线电机机身Ⅱ（13）上设置电机Ⅰ（14），所述的电机Ⅰ（14）的输出轴通过联轴器（15）连接支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17），所述的支杆Ⅰ（16）连接辅助螺旋桨Ⅰ（18），所述的支杆Ⅱ（17）连接辅助螺旋桨Ⅱ（19），所述的支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17）穿过固定翼无人机本体（1）的机箱壁。...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面；所述的电机盒（2）的后端与前端通过平面轴承（7）连接，所述的电机盒（2）的后端通过L形支杆（8）连接直线电机机身Ⅰ（9），所述的直线电机机身Ⅰ（9）在直线电机轨道Ⅰ（10）上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ（10）设置在固定翼无人机本体（1）的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体（1）的机箱尾端开有通槽Ⅰ（11），所述的通槽Ⅰ（11）内装入电机盒（2）与桨叶（4），所述的固定翼无人机本体（1）的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ（12），所述的直线电机轨道Ⅱ（12）上运行直线电机机身Ⅱ（13），所述的直线电机机身Ⅱ（13）上设置电机Ⅰ（14），所述的电机Ⅰ（14）的输出轴通过联轴器（15）连接支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17），所述的支杆Ⅰ（16）连接辅助螺旋桨Ⅰ（18），所述的支杆Ⅱ（17）连接辅助螺旋桨Ⅱ（19），所述的支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17）穿过固定翼无人机本体（1）的机箱壁。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆明，孙恕，苏中滨，董守田，贾银江，高萌，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23