The utility model discloses an arm folding device and a folding arm UAV. The arm folding device comprises an arm and folding components. The arm comprises a front arm and a rear arm. The folding component comprises a front arm folding component and a rear arm folding component. The forearm is connected with the UAV fuselage through the forearm folding assembly, and the rear arm is connected with the UAV fuselage through the rear arm folding assembly. The folding function is achieved by connecting the arm and the folding component of the arm, which not only ensures that the arm is at the same height plane when the UAV is deployed, but also does not need to deliberately increase the length of the fuselage or reduce the length of the arm, and can make full use of the wheelbase to arrange large blades to improve flight efficiency. It also ensures that when the UAV is folded in the folding position, the arm is misplaced and folded, the dimension space is minimum, the packaging size is greatly reduced, and the portability is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种机臂折叠装置以及折叠机臂式无人机
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种机臂折叠装置以及折叠机臂式无人机。
技术介绍
四旋翼无人机在各行业领域应用越来越广,针对实际应用过程中较复杂的使用环境,对无人机的包装尺寸和便携性提出的更高的要求。为了减小包装尺寸,四旋翼无人机的机臂一般设计成可折叠方式,现有常规的折叠方式主要有以下两种:1.“H”型机架,机身较长,机臂较短,前后机臂在一个水平高度,前机臂向后折,后机臂向前折,俯视视角看,前后机臂折叠后没有重叠区域。这种方式一般是通过加长机身或缩短机臂的方式,实现机身能容纳下两个折叠后的机臂,受限于这个尺寸要求,桨叶比对应轴距可选择的桨叶要小,降低飞行力效;机身较长,俯仰方向的转动惯量增加,俯仰机动性变差。2.另一种折叠机架的电机不在一个高度面上,前面两个机臂高,向后折,后面两个机臂低,向前折。折叠后,在高度方向上,两个机臂正好错开,俯视视角看,两个机臂重叠在一起。这种机架不需要刻意增加机身长度或缩短机臂长度,且可以配对应轴距的大桨,不会降低飞行力效。但是,由于前后机臂不在一个高度面上,即动力不在一个平面上,重心与动力平面相对位置关系改变,飞机在受外界扰动时,增加的飞控的控制难度。为了适应市场需求以及必要的技术改进,本技术提出了一种新的折叠方式,在第2中机架基础上,采用倾斜交错折叠方式,即保留了第2种折叠机架的优势,又保证展开后,动力在一个平面上,与普通机架具备一样的飞行品质。
技术实现思路
为了满足上述要求,本技术的目的在于提供一种机臂折叠装置以及折叠机臂式无人机。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种机臂折叠装置, ...
【技术保护点】
1.一种机臂折叠装置,其特征在于,包括机臂,折叠组件;所述机臂包括前机臂、后机臂;所述折叠组件包括前机臂折叠组件、后机臂折叠组件;所述前机臂通过前机臂折叠组件与无人机机身连接,所述后机臂通过后机臂折叠组件与无人机机身连接。
【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠装置,其特征在于,包括机臂,折叠组件;所述机臂包括前机臂、后机臂;所述折叠组件包括前机臂折叠组件、后机臂折叠组件;所述前机臂通过前机臂折叠组件与无人机机身连接,所述后机臂通过后机臂折叠组件与无人机机身连接。2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置,其特征在于,所述前机臂折叠组件与后机臂折叠组件转动,所述前机臂折叠于机身斜上方,所述后机臂折叠于机身斜下方。3.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置,其特征在于,所述折叠组件包括机臂接头、机身接头、预压转轴;所述的机身接头与机身连接;所述的机臂接头包括连接部与旋转功能部,所述的连接部与机臂连接;所述的旋转功能部设有用于安装预压转轴的安装孔,以及用于穿线的通线腔。4.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置,其特征在于,所述机身接头设有用于安装所述机臂接头的转动滑槽,所述的转动滑槽底部设有用于安装所述预压转轴的通孔,所述的转动滑槽设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜华强,杜永计,
申请(专利权)人:深圳市智璟科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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