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本实用新型公开了一种机臂折叠装置以及折叠机臂式无人机，机臂折叠装置包括机臂，折叠组件。所述机臂包括前机臂、后机臂。所述折叠组件包括前机臂折叠组件、后机臂折叠组件。所述前机臂通过前机臂折叠组件与无人机机身连接，所述后机臂通过后机臂折叠组件与无...
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