一种无人机挂载识别系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机挂载识别系统，该系统包括：无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其中，无人机飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电，飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信，挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给挂载，挂载识别控制板还包括MCU，即单片机STM32F302RBT6，单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与拨码开关连接，单片机STM32F302RBT6串口UART资源与飞行控制系统连接，从而单片机STM32F302RBT6与飞行控制系统进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。本发明专利技术通过无人机飞控系统结合单片机STM32F302RBT6及编码开关完成对负载的识别，不仅能灵活变换挂载，而且能够使无人机更专业化以拓宽无人机应用领域。

A UAV mount identification system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载识别系统
本专利技术涉及挂载识别
，尤其涉及一种无人机挂载识别系统。
技术介绍
随着当代无人机技术的不断发展及普及，工业级无人机在生活中的应用领域已经相当广泛，现在工业级无人机已经成为公共安全、消防安全、环境勘察等应用领域的重要成员之一。目前，在工业级无人机系统的应用中，因现有的无人机系统受到本身硬件的制约能识别的挂载比较单一，或者地面站工作软件无法识别当前挂载为何种挂载，更不能控制挂载，因此大部分的挂载使用还不是很灵活，从而导致一款飞机只能实现单一的应用功能，比如航拍的专业无人机只合适航拍，地理勘察就只应用在地理勘察等等这些情况，对工业级无人机飞行平台的应用比较单一，从而造成了专业级无人机应用范围小、且不灵活的窘境。
技术实现思路
本专利技术针对现有方法的缺点，提出一种无人机挂载识别系统，用以解决现有技术存在的上述问题。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成。所述无人机至少包括飞行控制系统；所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。优选的，所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，具体是指：若所述拨码开关为五路拨码开关，则所述五路拨码开关的五个引脚为ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，连接所述五个引脚与所述单片机STM32F302RBT6的GPIO引脚资源PC15、PC0、PC1、PC2、PC3，并配置所述五个引脚的IO口模式为上拉输入，通过拨动拨码开关，从而设置所述单片机STM32F302RBT6的GPIO输入引脚的电平，通过所述引脚的电平，可以进行挂载识别；所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，具体是指：所述五路拨码开关如果拨向ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，那么对应的GPIO电平为高电平，以1标示；如果拨码开关拨向靠近GND这边，那么对应的GPIO电平为低电平，以0标示。进一步的，所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，还包括：通过所述拨码开关的编码，并转换为相对应的值以完成对所述挂载进行编号。进一步的，所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，还包括：当所述挂载的数量超过当前挂载数量，增加所述拨码开关的位数，以增加挂载的编号。进一步的，所述挂载识别控制板通过JP4和JP5将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载，具体是指：所述挂载识别控制板通过使用型号为TPS5430DDAR的电源IC制作两路DC-DC，一路为12V、另一路为5V并经JP4和JP5接口给挂载供电，其中JP4和JP5接口为POGOPIN接口。进一步的，所述电源系统供电给所述单片机STM32F302RBT6，是指：所述挂载识别控制板通过使用型号为MP2451的电源IC进行DC-DC电路设计，生成一路5V电压供给型号为RT9167-A33GB的电源IC，经过所述低压差线性稳压器生成3.3V电压给所述单片机STM32F302RBT6进行供电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过无人机飞控系统结合单片机STM32F302RBT6及编码开关完成对负载的识别，不仅能根据实时需求灵活变换挂载，同时无人机能挂载多种挂载，飞行控制系统能够获知当前的挂载，以及根据当前的挂载执行不同的任务，而且能够使无人机更专业化以拓宽无人机应用领域，从而提高了飞行器系统的集成性、灵活性、兼容性等，降低了整套飞行器系统的成本跟专业化——一个飞行器，无需更多的设计，只需调整添加新的挂载，更新飞行平台的软件跟地面站软件，便可完整的兼容其他挂载，以达到整个系统的最优性能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为实施例的一种无人机挂载识别系统的结构框图；图2为实施例的一种无人机挂载识别系统的框架图；图3为实施例的一种无人机挂载识别系统中的电源模块给挂载供电的POGOPIN接口电路图；图4为实施例的一种无人机挂载识别系统中的电源模块给挂载供电的部分电路图(24V)；图5为实施例的一种无人机挂载识别系统中的电源模块给挂载供电的部分电路图(12V)；图6为实施例的一种无人机挂载识别系统中的电源模块给挂载供电的部分电路图(5V)；图7为实施例的一种无人机挂载识别系统中的电源模块给单片机供电的部分电路图；图8为实施例的一种无人机挂载识别系统中的单片机实现挂载控制和挂载识别线路图；图9为实施例的一种无人机挂载识别系统中的拨码开关线路图；图10为实施例的一种无人机挂载识别系统中的飞行控制系统经典控制图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本领域普通技术人员可以理解，本专利技术所涉及的名词的含义至少包括：飞行控制系统：一般简称飞控系统，无人机的飞行控制系统用来保证飞行器的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其特征在于：/n所述无人机至少包括飞行控制系统；/n所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；/n所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；/n所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；/n所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；/n所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；/n其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；/n所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；/n所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；/n所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据；/nUART将接收到的并行数据转换成串行数据来传输，如果选择了奇偶，UART在数据位后面加上奇偶位；在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行；UART产生额外的信号来指示发送和接收的状态；/n所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，通过GPIO口和UART进行数据交互，控制硬件工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其特征在于：
所述无人机至少包括飞行控制系统；
所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；
所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；
所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；
所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；
所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；
其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；
所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；
所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；
所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据；
UART将接收到的并行数据转换成串行数据来传输，如果选择了奇偶，UART在数据位后面加上奇偶位；在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行；UART产生额外的信号来指示发送和接收的状态；
所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，通过GPIO口和UART进行数据交互，控制硬件工作。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述拨码开关为五路拨码开关，则所述五路拨码开关的五个引脚为ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和I...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，
申请(专利权)人：深圳市智璟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44